CN210060311U - 一种电热地砖自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电热地砖自动化生产线，其包括：上料机构、外观检查机构、地砖翻转机构和装配机构；所述上料机构与所述外观检查机构连接，用于将地砖放置区上的地砖转移到所述外观检查机构上；所述外观检查机构，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息；所述地砖翻转机构与所述外观检查机构连接，用于根据合格信息接收所述外观检查机构的合格地砖并将正面地砖翻转为背面地砖；所述装配机构与所述地砖翻转机构连接，用于接收背面地砖并在背面地砖上装配发热组件，使得背面地砖成为成品地砖。本实用新型能够自动化生产电热地砖，提高生产效率。

Description

一种电热地砖自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及电热地砖生产技术领域，特别涉及一种电热地砖自动化生产线。

背景技术

电热地砖作为一种新兴的采暖方式，其具有节能、环保、安全、省钱的优点，已经广受北方人民的喜欢。然而，目前的电热地砖生产方面，主要采用人工操作的方式来完成，导致电热地砖的生产效率低下，难以适应现代社会的大规模发展需求，且劳动成本高，人工操作存在一定人工误差，影响了产品的精度。因此，设计一种电热地砖自动化生产线，成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电热地砖自动化生产线，该电热地砖自动化生产线能够自动化生产电热地砖，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电热地砖自动化生产线，其包括：上料机构、外观检查机构、地砖翻转机构和装配机构；所述上料机构与所述外观检查机构连接，用于将地砖放置区上的地砖转移到所述外观检查机构上；所述外观检查机构，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息；所述地砖翻转机构与所述外观检查机构连接，用于根据合格信息接收所述外观检查机构的合格地砖并将正面地砖翻转为背面地砖；所述装配机构与所述地砖翻转机构连接，用于接收背面地砖并在背面地砖上装配发热组件，使得背面地砖成为成品地砖。

采用上述结构的生产线，其将上料机构、外观检查机构、地砖翻转机构和装配机构集成在同一生产线上，利用上料机构实现自动上料，利用外观检查机构对正面地砖的外观进行自动化检查，利用翻转机构将正面地砖翻转为背面地砖，利用装配机构自动将发热组件装配到背面地砖上，实现自动化操作，提高生产效率。

进一步，所述上料机构包括有存放部和上料部；所述地砖放置区设置在所述存放部上；所述上料部包括：上料机架、纵向移动架、横向移动架、升降组件和吸盘组件；其中，所述吸盘组件设置在所述升降组件下方，用于吸附地砖；所述升降组件设置在所述横向移动架上且沿z轴方向运动，使得所述吸盘组件作垂直运动；所述横向移动架设置在所述纵向移动架内且沿x轴方向运动，使得所述吸盘组件作水平横向运动；所述纵向移动架设置在所述上料机架上且沿y轴方向运动，使得所述吸盘组件作水平纵向运动。

进一步，所述外观检查机构包括有第一传送部和设置在所述第一传送部上的检查组件；所述检查组件包括：读码器，用于读取位于地砖正面的条形码，生成地砖信息或翻转信息；拍摄组件，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息。

进一步，所述地砖翻转机构还用于根据翻转信息接收所述外观检查机构的背面地砖，并将背面地砖翻转为正面地砖并回传至所述外观检查机构。

进一步，所述地砖翻转机构包括翻转电机和翻转组件；所述翻转电机与所述翻转组件驱动连接，用于驱动所述翻转组件转动；所述翻转组件包括：挡板部、上层滚动部、以及与所述上层滚动部平行设置的下层滚动部；所述挡板部的一端与所述上层滚动部连接，另一端与所述下层滚动部连接，以使所述上层滚动部和所述所述下层滚动部之间形成一暂存空间，用于接收所述外观检查机构中的背面地砖或正面地砖。

进一步，所述挡板部包括：挡板架、连接杆、挡板伸缩气缸、以及至少一个活动挡片；所述挡板架的中部开设有一排砖口，用于供地砖脱离所述暂存空间；所述活动挡片呈回力标型，且所述活动挡片包括第一活动端、铰接端和第二活动端；所述铰接端与所述挡板架铰接；所述第一活动端通过所述连接杆与所述挡板伸缩气缸驱动连接，以使所述第二活动端遮挡或远离所述排砖口。

进一步，所述发热组件包括有散热片、电热器、电路板和支撑件；所述装配机构包括：第一装配机构，用于将散热片和电热器装配到所述背面地砖上；第二装配机构，用于将电路板和支撑件装配到所述背面地砖上；第二传送部，用于将第一装配机构上的背面地砖传送到所述第二装配机构上；其中，所述第一装配机构包括有第一装配机架和设置在所述第一装配机架上且沿y轴纵向运动的第一装配组；所述第一装配组上包括有沿x轴方向分布的第一横向导轨和沿x轴方向运动的用于抓取散热片和电热器的第一装配组件；所述第二装配机构包括有第二装配机架和设置在所述第二装配机架上且沿y轴纵向运动的第二装配组；所述第二装配组上包括有沿x轴方向分布的第二横向导轨和沿x轴方向运动的用于抓取电路板和支撑件的第二装配组件。

进一步，该电热地砖自动化生产线还包括装箱机构，其与所述装配机构连接，用于将成品地砖转移到包装箱内。

进一步，所述装箱机构包括：装箱机架、设置在所述装箱机架上且沿y轴纵向运动的装箱组件、设置在所述装箱机架上的第三传送部；所述装箱组件包括有第一电机、第二电机、夹紧气缸、左夹紧组件和右夹紧组件；其中，所述第一电机与所述左夹紧组件和右夹紧组件驱动连接，使得所述左夹紧组件和所述右夹紧组件靠拢或分离；所述夹紧气缸与所述左夹紧组件和所述右夹紧组件驱动连接，用于驱动所述夹紧组件夹紧成品地砖；所述第二电机与所述左夹紧组件和右夹紧组件驱动连接，用于驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件转动180度。

进一步，该电热地砖自动化生产线还包括捆扎机构，其与所述装箱机构连接，用于对装有成品地砖的纸箱进行捆扎处理。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的电热地砖自动化生产线的俯视图；

图2是本实用新型的电热地砖自动化生产线的侧视图；

图3是本实用新型的电热地砖自动化生产线的上料机构的侧视图；

图4是本实用新型的电热地砖自动化生产线的地砖翻转机构的示意图；

图5是本实用新型的电热地砖自动化生产线的地砖翻转机构的后视图；

图6是本实用新型的电热地砖自动化生产线的装配机构的侧视图；

图7是本实用新型的电热地砖自动化生产线的装配机构的俯视图；

图8是本实用新型的电热地砖自动化生产线的装箱机构的侧视图；

图9是本实用新型的电热地砖自动化生产线的装箱机构的正视图。

【附图标记】

100 上料机构 110 存放部 111 地砖放置区

112 不合格地砖放置区 120 上料部

121 上料机架 122 纵向移动架

123 横向移动架 124 升降组件

125 吸盘组件

200 外观检查机构 210 第一传送部 220 检查组件

300 地砖翻转机构 310 翻转电机 320 翻转组件

321 挡板部 322 上层滚动部

323 下层滚动部 324 暂存空间

325 挡板架 326 连接杆

327 挡板伸缩气缸 328 排砖口

330 活动挡片 331 第一活动端

332 铰接端 333 第二活动端

400 装配机构 410 第一装配机构 411 第一装配机架

412 第一纵向导轨 413 第一装配组

414 第一横向导轨 415 第一装配组件

420 第二装配机构 421 第二装配机架

422 第二纵向导轨 423 第二装配组

424 第二横向导轨 425 第二装配组件

430 第二传送部 440 环氧树脂滴胶机

450 导热膏滴胶机 460 喷码计数机

500 装箱机构 510 装箱机架 511 第三纵向导轨

520 装箱组件 521 第一电机

522 第二电机 523 左夹紧组件

524 右夹紧组件 525 夹紧气缸

526 丝杆 530 第三传送部

600 捆扎机构

700 成品地砖 710 散热片 720 电热器

730 支撑件 800 背面地砖

具体实施方式

为了充分地了解本实用新型的目的、特征和效果，以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种电热地砖自动化生产线，其包括：上料机构100、外观检查机构200、地砖翻转机构300和装配机构400；所述上料机构100与所述外观检查机构200连接，用于将地砖放置区111上的地砖转移到所述外观检查机构200上；所述外观检查机构200，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息；所述地砖翻转机构300与所述外观检查机构200连接，用于根据合格信息接收所述外观检查机构200的合格地砖并将正面地砖翻转为背面地砖；所述装配机构400与所述地砖翻转机构300连接，用于接收背面地砖并在背面地砖上装配发热组件，使得背面地砖成为成品地砖。

具体地，工作人员将地砖放置到所述地砖放置区111上，所述上料机构100对地砖放置区上的地砖进行抓取，并将地砖转移到外观检查机构200上进行自动化的外观检查，需要说明的是，所述地砖一般以正面朝上的方式送入外观检查机构中进行检查，而当正面地砖的外观符合生产需求时，所述外观检查机构生成合格信息，所述地砖翻转机构300会将正面地砖进行翻转为背面地砖，再通过装配机构400在背面地砖上进行自动化装配发热组件，从而得到成品地砖，即电热地砖。本实用新型采用上述结构的生产线，其将上料机构100、外观检查机构200、地砖翻转机构300和装配机构400集成在同一生产线上，实现自动化操作，提高生产效率。需要说明的是，对正面地砖的外观进行检查，生成合格信息的处理和分析的具体方式可以根据信号类型及处理要求确定，并可以采用摄像机拍摄正面地砖的图片，再与标准图片进行比对，得到合格信息，或采用本领域公知的处理方式进行处理，本实用新型对此不进行限制。

如图2和图3所示，进一步，所述上料机构100包括有存放部110和上料部120；所述地砖放置区111设置在所述存放部110上；所述上料部120包括：上料机架121、纵向移动架122、横向移动架123、升降组件124和吸盘组件125；其中，所述吸盘组件125设置在所述升降组件124下方，用于吸附地砖；所述升降组件124设置在所述横向移动架123上且沿z轴方向运动，使得所述吸盘组件125作垂直运动；所述横向移动架123设置在所述纵向移动架122内且沿x轴方向运动，使得所述吸盘组件125作水平横向运动；所述纵向移动架122设置在所述上料机架121上且沿y轴方向运动，使得所述吸盘组件125作水平纵向运动。本实用新型通过吸盘组件125，对地砖放置区111上的地砖进行抓取，并在所述纵向移动架122、所述横向移动架123和所述升降组件124的作用下，使得被吸附的地砖完成纵向、横向和升降的运动，从而由地砖放置区111转移到外观检查机构200上。而且，由于所述吸盘组件125能够作纵向和横向的运动，使得所述吸盘组件125能够根据不同地砖的规格进行相应的位置调整，令到所述吸盘组件125每次抓取地砖时能够对地砖的正中央位置进行吸附。

如图1所示，进一步，所述外观检查机构200包括有第一传送部210和设置在所述第一传送部210上的检查组件220；所述检查组件220包括：读码器，用于读取位于地砖正面的条形码，生成地砖信息或翻转信息；拍摄组件，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息。所述第一传送部210用于接收所述上料机构转移的地砖，并将该地砖传送到下游的地砖翻转机构300中。而所述检查组件则在所述第一传送部210传送过程中对第一传送部210上的地砖进行外观检查。其中，检查组件的读码器对正面地砖上的条形码进行读取，生成地砖信息，以便对该正面地砖的信息进行录入。而有时候，所述地砖放置区上的地砖有可能出现背面地砖或正面地砖掺杂在一起的情况出现，当第一传送部上的地砖为背面地砖时，所述读码器无法读取条形码，则生成翻转信息，以便下游的地砖翻转机构对背面地砖进行翻转为正面地砖，并在所述第一传送部反向传送作用下，所述外观检查机构对该正面地砖进行再次检查。

优选地，所述拍摄组件还生成不合格信息，如图3所示，所述存放部上还设有不合格地砖放置区112，所述上料机构在接收到不合格信息时，会通过吸盘组件将不合格的地砖转移到不合格地砖放置区112上。

其中，所述地砖翻转机构300还用于根据翻转信息接收所述外观检查机构200的背面地砖，并将背面地砖翻转为正面地砖并回传至所述外观检查机构200中，以使所述外观检查机构再次对该地砖进行检查。

如图1、图2、图4和图5所示，进一步，所述地砖翻转机构300包括翻转电机310和翻转组件320；所述翻转电机310与所述翻转组件320驱动连接，用于驱动所述翻转组件320转动；所述翻转组件320包括：挡板部321、上层滚动部322、以及与所述上层滚动部322平行设置的下层滚动部323；所述挡板部321的一端与所述上层滚动部322连接，另一端与所述下层滚动部323连接，以使所述上层滚动部322和所述所述下层滚动部323之间形成一暂存空间324，用于接收所述外观检查机构200中的背面地砖或正面地砖。

具体地，当外观检查机构200中的为合格的正面地砖，所述地砖翻转机构300接收合格信息并进行相应工作，该正面地砖在第一传送部、上层滚动部322和下层滚动部323的作用下进入到暂存空间324中，由于暂存空间的后方设有挡板部，使得暂存空间324内的正面地砖在翻转180度的过程中不会掉落，而当正面地砖翻转为背面地砖后，再在上层滚动部322和下层滚动部323的作用下脱离暂存空间进入到下游的装配机构400中；

当外观检测机构200中的为背面地砖时，所述地砖翻转机构300接收翻转信息并进行相应工作，该背面地砖在第一传送部、上层滚动部322和下层滚动部323的作用下进入到暂存空间324中，并进行180度的翻转，暂存空间内的背面地砖变为正面地砖，所述挡板部工作，形成供正面地砖返回到外观检查机构的排砖口，该正面地砖最后在上层滚动部322和下层滚动部323的反向作用下脱离暂存空间返回到上游的外观检查机构200中进行重新检查。

其中，如图5所示，所述挡板部321包括：挡板架325、连接杆326、挡板伸缩气缸327、以及至少一个活动挡片330；所述挡板架325的中部开设有一排砖口328，用于供地砖脱离所述暂存空间324；所述活动挡片330呈回力标型，且所述活动挡片330包括第一活动端331、铰接端332和第二活动端333；所述铰接端332与所述挡板架325铰接；所述第一活动端331通过所述连接杆326与所述挡板伸缩气缸327驱动连接，以使所述第二活动端333遮挡或远离所述排砖口328。当暂存空间内的正面地砖需要返回到外观检查机构时，挡板伸缩气缸回缩，拉动活动挡片运动，并使活动挡片的第二活动端远离排砖口，从而使正面地砖脱离暂存空间；当暂存空间需要翻转时，挡板伸缩气缸伸出，推动活动挡片反向运动，并使活动挡片的第二活动端遮挡排砖口，防止暂存空间内的地砖掉落。

如图1、图2、图6和图7所示，进一步，所述发热组件包括有散热片710、电热器720、电路板和支撑件730；所述装配机构400包括：第一装配机构410，用于将散热片710和电热器720装配到所述背面地砖800上；第二装配机构420，用于将电路板和支撑件730装配到所述背面地砖800上；第二传送部430，用于将第一装配机构410上的背面地砖传送到所述第二装配机构420上；其中，所述第一装配机构410包括有第一装配机架411和设置在所述第一装配机架411上且沿y轴纵向运动的第一装配组413；所述第一装配组413上包括有沿x轴方向分布的第一横向导轨414和沿x轴方向运动的用于抓取散热片和电热器的第一装配组件415；所述第二装配机构420包括有第二装配机架421和设置在所述第二装配机架421上且沿y轴纵向运动的第二装配组423；所述第二装配组423上包括有沿x轴方向分布的第二横向导轨424和沿x轴方向运动的用于抓取电路板和支撑件的第二装配组件425。

具体地，第一装配组件415上设有多个吸盘，用于抓取散热片710和电热器720，所述第一装配组件再在第一横向导轨414上沿x轴方向运动和在所述第一装配机架411的第一纵向导轨412上沿y轴运动，以将散热片710和电热器720装配到背面地砖800上的指定位置上。第二装配组件425上也设有多个吸盘，用于抓取电路板和支撑件730，所述第二装配组件再在第二横向导轨424上沿x轴方向运动和在所述第二装配机架421的第二纵向导轨422上沿y轴运动，以将电路板和支撑件730装配到背面地砖800上的指定位置上，从而形成成品地砖700。

优选地，所述装配机构400还包括环氧树脂滴胶机440和导热膏滴胶机450，所述环氧树脂滴胶机和导热膏滴胶机通过设置在所述第一装配组件和第二装配组件上的滴嘴对背面地砖上的相应位置进行滴胶，以便固定散热片、电热器、电路板和支撑件。

优选地，所述转盘机构400还包括喷码计数机460，所述喷码计数机通过设置在第二装配组件上的喷嘴对成品地砖700进行喷码。

如图1和图2所示，进一步，该电热地砖自动化生产线还包括装箱机构500，其与所述装配机构400连接，用于将成品地砖转移到包装箱内。

如图8和图9所示，进一步，所述装箱机构500包括：装箱机架510、设置在所述装箱机架510上且沿y轴纵向运动的装箱组件520、设置在所述装箱机架510上的第三传送部530；所述装箱组件包括有第一电机521、第二电机522、夹紧气缸525、左夹紧组件523和右夹紧组件524；其中，所述第一电机521与所述左夹紧组件523和右夹紧组件524驱动连接，使得所述左夹紧组件523和所述右夹紧组件524靠拢或分离，以适应不同规格的成品地砖；所述夹紧气缸525与所述左夹紧组件523和所述右夹紧组件524驱动连接，用于驱动所述夹紧组件夹紧成品地砖700；所述第二电机522与所述左夹紧组件和右夹紧组件驱动连接，用于驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件转动180度。具体地，所述装箱机架510上设有第三纵向导轨511，以便装箱组件520沿y轴运动，将成品地砖转移到纸箱内。所述第一电机通过丝杆526与左夹紧组件523和右夹紧组件524控制所述左夹紧组件523和所述右夹紧组件524靠拢或分离，以适应不同规格的成品地砖，并通过夹紧气缸进行夹紧。所述第二电机522驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件转动180度，使得纸箱内的相邻两个成品地砖之间通过支撑件接触的方式层叠，避免压坏电热器。

进一步，该电热地砖自动化生产线还包括捆扎机构600，其与所述装箱机构500连接，用于对装有成品地砖的纸箱进行捆扎处理。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种电热地砖自动化生产线，其特征在于，沿生产流程依次包括：

上料机构、外观检查机构、地砖翻转机构和装配机构；

所述上料机构与所述外观检查机构连接，用于将地砖放置区上的地砖转移到所述外观检查机构上；

所述外观检查机构，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息；

所述地砖翻转机构与所述外观检查机构连接，用于根据合格信息接收所述外观检查机构的合格地砖并将正面地砖翻转为背面地砖；

所述装配机构与所述地砖翻转机构连接，用于接收背面地砖并在背面地砖上装配发热组件，使得背面地砖成为成品地砖。

2.根据权利要求1所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述上料机构包括有存放部和上料部；

所述地砖放置区设置在所述存放部上；

所述上料部包括：上料机架、纵向移动架、横向移动架、升降组件和吸盘组件；其中，

所述吸盘组件设置在所述升降组件下方，用于吸附地砖；

所述升降组件设置在所述横向移动架上且沿z轴方向运动，使得所述吸盘组件作垂直运动；

所述横向移动架设置在所述纵向移动架内且沿x轴方向运动，使得所述吸盘组件作水平横向运动；

所述纵向移动架设置在所述上料机架上且沿y轴方向运动，使得所述吸盘组件作水平纵向运动。

3.根据权利要求1所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述外观检查机构包括有第一传送部和设置在所述第一传送部上的检查组件；

所述检查组件包括：读码器，用于读取位于地砖正面的条形码，生成地砖信息或翻转信息；拍摄组件，用于检查正面地砖的外观情况，生成合格信息。

4.根据权利要求3所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述地砖翻转机构还用于根据翻转信息接收所述外观检查机构的背面地砖，并将背面地砖翻转为正面地砖并回传至所述外观检查机构。

5.根据权利要求4所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述地砖翻转机构包括翻转电机和翻转组件；所述翻转电机与所述翻转组件驱动连接，用于驱动所述翻转组件转动；

所述翻转组件包括：挡板部、上层滚动部、以及与所述上层滚动部平行设置的下层滚动部；

所述挡板部的一端与所述上层滚动部连接，另一端与所述下层滚动部连接，以使所述上层滚动部和所述下层滚动部之间形成一暂存空间，用于接收所述外观检查机构中的背面地砖或正面地砖。

6.根据权利要求5所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述挡板部包括：挡板架、连接杆、挡板伸缩气缸、以及至少一个活动挡片；

所述挡板架的中部开设有一排砖口，用于供地砖脱离所述暂存空间；

所述活动挡片呈回力标型，且所述活动挡片包括第一活动端、铰接端和第二活动端；

所述铰接端与所述挡板架铰接；所述第一活动端通过所述连接杆与所述挡板伸缩气缸驱动连接，以使所述第二活动端遮挡或远离所述排砖口。

7.根据权利要求1所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述发热组件包括有散热片、电热器、电路板和支撑件；

所述装配机构包括：

第一装配机构，用于将散热片和电热器装配到所述背面地砖上；

第二装配机构，用于将电路板和支撑件装配到所述背面地砖上；

第二传送部，用于将第一装配机构上的背面地砖传送到所述第二装配机构上；

其中，所述第一装配机构包括有第一装配机架和设置在所述第一装配机架上且沿y轴纵向运动的第一装配组；所述第一装配组上包括有沿x轴方向分布的第一横向导轨和沿x轴方向运动的用于抓取散热片和电热器的第一装配组件；

所述第二装配机构包括有第二装配机架和设置在所述第二装配机架上且沿y轴纵向运动的第二装配组；所述第二装配组上包括有沿x轴方向分布的第二横向导轨和沿x轴方向运动的用于抓取电路板和支撑件的第二装配组件。

8.根据权利要求1所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

该电热地砖自动化生产线还包括装箱机构，其与所述装配机构连接，用于将成品地砖转移到包装箱内。

9.根据权利要求8所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

所述装箱机构包括：装箱机架、设置在所述装箱机架上且沿y轴纵向运动的装箱组件、设置在所述装箱机架上的第三传送部；

所述装箱组件包括有第一电机、第二电机、夹紧气缸、左夹紧组件和右夹紧组件；

其中，所述第一电机与所述左夹紧组件和右夹紧组件驱动连接，使得所述左夹紧组件和所述右夹紧组件靠拢或分离；所述夹紧气缸与所述左夹紧组件和所述右夹紧组件驱动连接，用于驱动所述夹紧组件夹紧成品地砖；所述第二电机与所述左夹紧组件和右夹紧组件驱动连接，用于驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件转动180度。

10.根据权利要求8所述的电热地砖自动化生产线，其特征在于：

该电热地砖自动化生产线还包括捆扎机构，其与所述装箱机构连接，用于对装有成品地砖的纸箱进行捆扎处理。

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