CN107195570A - Cob点胶生产线及其点胶生产方法 - Google Patents
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Abstract
一种COB点胶生产线及其点胶生产方法，包括依序相邻设置的COB围坝点胶机、COB点胶机、烤炉、设置在COB围坝点胶机、COB点胶机点胶室内的输送流道、控制器，两输送流道的一端分别对应延伸至COB围坝点胶机、COB点胶机相邻侧壁外且相邻设置，控制器分别与COB围坝点胶机、COB点胶机、输送流道控制连接；控制器控制COB围坝点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置进行围坝点胶，再控制输送流道将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机内的输送流道，COB点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置围坝范围内点荧光胶，随后通过输送流道将半成品输送至烤炉烘烤。本发明实现对围坝点胶、荧光胶点胶、烘干工序的连续、自动化进行，有效提高生产效率，无需人工操作，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及COB点胶设备领域，尤指一种COB点胶生产线及其点胶生产方法。
背景技术
随着LED应用市场的逐渐成熟，用户对产品的稳定、可靠性需求越来越高，特别是在同等条件下，要求产品可以实现更优的能效指标、更低的功耗，以及更具竞争力的产品价格。正是基于此，与传统LEDSMD贴片式封装和大功率封装相比，板上芯片（即COB）集成封装技术将多颗LED芯片直接封装在金属基印刷电路板上，作为一个照明模块通过基板直接散热，不仅能减少支架的制造工艺及其成本，而且还具有减少热阻的散热优势，因此成为照明企业主推的一种封装方式。COB其全称是chip-on-board，即板上芯片封装，是一种区别于SMD表贴封装技术的新型封装方式，具体是将LED片粘附在PCB板上，然后进行引线键合实现其电气连接，并用胶把芯片和键合引线包封。
COB封装工序通常包括固晶焊线、围坝、点荧光胶、烘干等工序。其中固晶焊线是在PCB板上载片区的固晶位上点液态固晶胶，将LED芯片贴装在固晶位上，再对电路基板进行烘烤，以使固晶胶固化将LED芯片固定，随后通过金线焊接在LED芯片和PCB板上的电路上使两者导通；随后将晶焊线之后的半成品通过COB围坝点胶机，在PCB板的表面点围坝胶，围坝胶将固晶焊线后的LED芯片包围；随后通过荧光胶点胶机在围坝胶内点荧光胶将LED芯片覆盖，最后通过烤炉烘干固化。
其中，对于固晶焊线之后的半成品后续的围坝、点荧光胶、烘干工序，都需要将半成品分别地在对应工序的设备上进行，即完成一道工序之后需要通过人工转移至另外一道工序的设备上，不能连续、自动地进行，使得COB点胶生产效率低，同时增加人工成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种COB点胶生产线及其点胶生产方法，实现对围坝点胶、荧光胶点胶、烘干工序的连续、自动化进行，有效提高COB点胶生产效率，无需人工操作，成本低。
为实现上述目之一，本发明采用的技术方案是：一种COB点胶生产线，包括依序相邻设置的COB围坝点胶机、COB点胶机、烤炉、分别设置在COB围坝点胶机、COB点胶机点胶室内的输送流道、控制器，两输送流道的一端分别对应延伸至COB围坝点胶机、COB点胶机相邻侧壁外且相邻设置，所述控制器分别与COB围坝点胶机、COB点胶机、输送流道控制连接；控制器控制COB围坝点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置进行围坝点胶，再控制输送流道将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机内的输送流道，COB点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置围坝范围内点荧光胶，随后通过输送流道将半成品输送至烤炉烘烤。
具体地，所述COB围坝点胶机还包括的送料机构，所述送料机构设置在COB围坝点胶机的侧壁上，COB围坝点胶机的侧壁对应输送流道的一端处设置有进料口，控制器送料机构控制连接，控制送料机构将半成品送至COB围坝点胶机内输送流道上。
具体地，所述送料机构包括送料架、送料滑轨、送料滑座、送料气缸、推料气缸、送料盒，所述送料架沿竖直方向设置在COB围坝点胶机外的一侧，所述送料滑轨沿送料架延伸方向固定在送料架上，所述送料滑座套接在送料滑轨上，所述送料气缸固定在送料架的一端通过活塞杆与送料滑座连接，所述送料盒固定在送料滑座上，送料气缸固定设置在送料架上且活塞杆与COB围坝点胶机进料口相对，所述送料气缸、推料气缸与控制器连接。
具体地，所述COB点胶机还包括收料机构，所述收料机构设置在COB点胶机与烤炉相邻一端的侧壁上，COB点胶机的侧壁对应输送流道的一端处设置有出料口，控制器收料机构控制连接，控制收料机构将半成品送至烤炉上。
具体地，所述收料机构包括包括收料架、收料滑轨、收料滑座、收料气缸、收料盒、卸料机械手，所述收料架沿竖直方向固定设置在COB点胶机外的一侧，所述收料滑轨沿收料架延伸方向设置在收料架上，所述收料滑座套接在收料滑轨上，收料滑座上设置有收料台，所述收料盒放置在收料台上，收料气缸固定设置在收料架上通过活塞杆与收料滑座连接，卸料机械手包括夹抓气缸、竖直支架、无杆气缸、竖直驱动气缸，竖直支架沿竖直方向设置在收料架一侧，竖直驱动气缸设置在竖直支架上端，无杆气缸沿收料机构和烤炉两侧延伸方向滑动设置在竖直支架上，竖直驱动气缸通过活塞杆与无杆气缸连接，夹抓气缸设置在无杆气缸的滑块上，所述收料气缸、夹抓气缸、无杆气缸、竖直驱动气缸与控制器连接。
具体地，所述输送流道包括夹板、传输电机、传动轮，所述传动轮沿夹板的延伸方向设置在夹板的内侧，所述传输电机与任意一传动轮连接，传动轮间通过传输带连接，传输电机与控制器连接。
具体地，COB围坝点胶机、COB点胶机内设置有CCD定位摄像头，所述CCD定位摄像头与COB围坝点胶机、COB点胶机对应的点胶位置相对，CCD定位摄像头与控制器连接。
为实现上述目之一，本发明采用的技术方案是：一种COB点胶生产线的点胶生产方法包括以下步骤：
A.控制器控制输送流道将半成品输送至COB围坝点胶机内的点胶位置，并通过COB围坝点胶机对半成品围坝点胶，点胶完成后通过输送流道输送至COB点胶机内的输送流道；
B.控制器控制输送流道将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机内的点胶位置，并通过COB点胶机对半成品在围坝范围内点荧光胶，点胶完成后通过输送流道输送至烤炉；
C.烤炉对点胶后的半成品烘干。
具体地，COB围坝点胶机和COB点胶机分别还包括有送料机构、收料结构，控制器控制送料机构将半成品送至COB围坝点胶机内输送流道上，控制器控制收料机构将点胶后的半成品从COB点胶机送至烤炉上。
具体地，COB围坝点胶机和COB点胶机分别还设有CCD定位摄像头并且与对应的点胶位置相对，并与控制器连接，输送流道将半成品输送时，通过CCD定位摄像头检测板成品在点胶位置，通过控制器控制输送流道停止，并控制COB围坝点胶机或COB点胶机进行相应的点胶作业。
本发明的有益效果在于：本发明通过在COB围坝点胶机和COB点胶机设置有输送流道，且两输送流道的一端相邻设置，通过控制器的控制作用，实现将半成品从COB围坝点胶机围坝点胶后自动输送至COB点胶机内点荧光胶，再自动输送至烤炉进行烘烤，无需人工对半成品进行多道工序的转移，大大提高了生产效率，降低加工成本。
附图说明
图1 是本发明生产线的结构示意图；
图2 是图1的正视图；
图3是卸料机械手结构示意图；
图4 是图1中A处的放大图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明作进一步的说明。
请参阅图1所示，本发明关于一种COB点胶生产线，包括依序相邻设置的COB围坝点胶机1、COB点胶机2、烤炉3、分别设置在COB围坝点胶机1、COB点胶机2内的输送流道4、控制器，两输送流道4的一端分别对应延伸至COB围坝点胶机1、COB点胶机2相邻侧壁外且相邻设置，所述控制器分别与COB围坝点胶机1、COB点胶机2、输送流道4控制连接。
通过控制器控制COB围坝点胶机1内的输送流道4将半成品输送至点胶位置进行围坝点胶，再控制输送流道4将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机2内的输送流道4，COB点胶机2内的输送流道4将半成品输送至点胶位置围坝范围内点荧光胶，随后通过输送流道4将半成品输送至烤炉3烘烤，完成成品。
请参阅图2所示，所述COB围坝点胶机还包括的送料机构，所述送料机构设置在COB围坝点胶机1的侧壁上，COB围坝点胶机1的侧壁对应输送流道4的一端处设置有进料口，控制器与送料机构控制连接，控制送料机构将半成品送至COB围坝点胶机1内输送流道4上；所述COB点胶机2还包括收料机构，所述收料机构设置在COB点胶机2与烤炉3相邻一端的侧壁上，COB点胶机2的侧壁对应输送流道4的一端处设置有出料口21，控制器收料机构控制连接，控制收料机构将半成品送至烤炉3上。通过在COB围坝点胶机1、COB点胶机2上分别设置有送料机构、收料机构，可实现了对半成品的自动送料和自动收料，进一步减少需要人工转移半成品的操作的步骤，提高生产效率，降低生产成本。
具体而言，所述送料机构包括送料架51、送料滑轨、送料滑座52、送料气缸、推料气缸53、送料盒54，所述送料架51沿竖直方向设置在COB围坝点胶机1外的一侧，所述送料滑轨沿送料架延伸方向固定在送料架51上，所述送料滑座52套接在送料滑轨上，所述送料气缸固定在送料架51的一端通过活塞杆与送料滑座52连接，所述送料盒54固定在送料滑座52上，推料气缸53固定设置在送料架51上且活塞杆与COB围坝点胶机1进料口相对，所述送料气缸、推料气缸53与控制器连接。
送料原理如下：首先将待点胶的半成品都放置在送料盒54上，随后控制器控制送料气缸的活塞杆推动送料滑座52通过送料滑轨沿送料支架51表面移动，带动送料盒54移动至与COB围坝点胶机1进料口相处，此时控制推料气缸53将送料盒54内的半成品通过活塞杆通过进料口推至输送流道4表面。作为较优的实施方式，送料盒54可设置有多个，本实施例设置有三个送料盒54，且送料口出设置有与送料盒54方向相对的光电检测器，当其中一个送料盒54内的半成品输送完后，光电检测器检测到送料盒54内没有半成品，将信号传输给控制器，控制器再控制送料气缸推动送料滑座52带动下一个送料盒54移动至与COB围坝点胶机1进料口处送料，直至三个送料盒54都送料完毕后，再将半成品补充至各送料盒54上。
具体而言，所述收料机构包括包括收料架61、收料滑轨、收料滑座62、收料气缸、收料盒、卸料机械手63，所述收料架61沿竖直方向固定设置在COB点胶机2外的一侧，所述收料滑轨沿收料架61延伸方向设置在收料架61上，所述收料滑座62套接在收料滑轨上，沿收料滑轨表面移动，收料滑座62上设置有收料台64，所述收料盒放置在收料台64上，收料气缸固定设置在收料架61上通过活塞杆与收料滑座62连接。
卸料机械手63包括夹抓气缸631、竖直支架632、无杆气缸633、竖直驱动气缸634，竖直支架632沿竖直方向设置在收料架61一侧，竖直驱动气缸634设置在竖直支架632上端，无杆气缸633沿收料机构和烤炉3两侧延伸方向滑动设置在竖直支架632上（如图3所示），竖直驱动气缸634通过活塞杆与无杆气缸633连接，夹抓气缸631设置在无杆气缸633的滑块上，所述收料气缸、夹抓气缸631、无杆气缸633、竖直驱动气缸634与控制器连接。
收料原理如下：控制器控制收料气缸的活塞杆推动收料滑座62通过收料滑轨沿收料支架61表面移动，带动收料盒移动至与COB点胶机2出料口21相对，点胶完成后的半成品通过输送流道4输送至COB点胶机2出料口21处，控制器控制卸料机械手63中的无杆气缸633带动竖直支架632往收料盒方向移动，随后控制夹抓气缸631将收料盒夹紧，再控制无杆气缸633带动竖直支架632往烤炉3方向移动，随后控制竖直驱动气缸634推动无杆气缸633向下移动使夹抓气缸631在烤炉3的表面，最后控制夹抓气缸631松开夹紧使收料盒放置在烤炉3内，完成送料。
作为较优的实施方式，收料盒可设置有多个，本实施例设置有三个收料盒，即在收料滑座62上对应设置三个收料台64，且出料口21处设置有与收料盒方向相对的光电检测器，当其中一个收料盒内的半成品增加到一定数量后，光电检测器检测到收料盒内设定的高度后，将信号传输给控制器，控制器再控制卸料机械手63将该收料盒送至烤炉3，此时收料气缸推动收料滑座62带动下一个收料盒移动至与COB点胶机2出料口21处收料，直至三个送料盒都送料完毕后，再将空的收料盒放置在收料台64上。
请参阅图4所示，所述输送流道4包括夹板41、传输电机42、传动轮43，所述传动轮43沿夹板41的延伸方向设置在夹板41的内侧，所述传输电机42与任意一传动轮43连接，传动轮43间通过传输带连接，传输电机42与控制器连接。通过控制器控制传输电机42带动传动轮43转动，再通过传输带将传动轮43连接，通过传输带实现对半成品的输送。
具体而言，本实施例中的烤炉3为隧道烤炉3。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种COB点胶生产线，其特征在于，包括依序相邻设置的COB围坝点胶机、COB点胶机、烤炉、分别设置在COB围坝点胶机、COB点胶机点胶室内的输送流道、控制器，两输送流道的一端分别对应延伸至COB围坝点胶机、COB点胶机相邻侧壁外且相邻设置，所述控制器分别与COB围坝点胶机、COB点胶机、输送流道控制连接；控制器控制COB围坝点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置进行围坝点胶，再控制输送流道将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机内的输送流道，COB点胶机内的输送流道将半成品输送至点胶位置围坝范围内点荧光胶，随后通过输送流道将半成品输送至烤炉烘烤。
2.根据权利要求1所述的COB点胶生产线，其特征在于，所述COB围坝点胶机还包括的送料机构，所述送料机构设置在COB围坝点胶机的侧壁上，COB围坝点胶机的侧壁对应输送流道的一端处设置有进料口，控制器送料机构控制连接，控制送料机构将半成品送至COB围坝点胶机内输送流道上。
3.根据权利要求2所述的COB点胶生产线，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料滑座、送料气缸、推料气缸、送料盒，所述送料架沿竖直方向设置在COB围坝点胶机外的一侧，送料滑座滑动设置在送料架上，所述送料气缸固定在送料架的一端通过活塞杆与送料滑座连接，所述送料盒固定在送料滑座上，送料气缸固定设置在送料架上且活塞杆与COB围坝点胶机进料口相对，所述送料气缸、推料气缸与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的COB点胶生产线，其特征在于，所述COB点胶机还包括收料机构，所述收料机构设置在COB点胶机与烤炉相邻一端的侧壁上，COB点胶机的侧壁对应输送流道的一端处设置有出料口，控制器收料机构控制连接，控制收料机构将半成品送至烤炉上。
5.根据权利要求4所述的COB点胶生产线，其特征在于，所述收料机构包括包括收料架、收料滑座、收料气缸、卸料机械手，所述收料架沿竖直方向固定设置在COB点胶机外的一侧，所述收料滑座滑动设置在收料滑轨上，收料滑座上设置有收料台，所述收料台上放置收料盒，收料气缸固定设置在收料架上通过活塞杆与收料滑座连接，卸料机械手包括夹抓气缸、竖直支架、无杆气缸、竖直驱动气缸，竖直支架沿竖直方向设置在收料架一侧，竖直驱动气缸设置在竖直支架上端，无杆气缸沿收料机构和烤炉两侧延伸方向滑动设置在竖直支架上，竖直驱动气缸通过活塞杆与无杆气缸连接，夹抓气缸设置在无杆气缸的滑块上，所述收料气缸、夹抓气缸、无杆气缸、竖直驱动气缸与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的COB点胶生产线，其特征在于，所述输送流道包括夹板、传输电机、传动轮，所述传动轮沿夹板的延伸方向设置在夹板的内侧，所述传输电机与任意一传动轮连接，传动轮间通过传输带连接，传输电机与控制器连接。
7.根据要求1-6任一项所述的COB点胶生产线，其特征在于，COB围坝点胶机、COB点胶机内设置有CCD定位摄像头，所述CCD定位摄像头与COB围坝点胶机、COB点胶机对应的点胶位置相对，CCD定位摄像头与控制器连接。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的COB点胶生产线的点胶生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.控制器控制输送流道将半成品输送至COB围坝点胶机内的点胶位置，并通过COB围坝点胶机对半成品围坝点胶，点胶完成后通过输送流道输送至COB点胶机内的输送流道；
B.控制器控制输送流道将围坝点胶后的半成品输送至COB点胶机内的点胶位置，并通过COB点胶机对半成品在围坝范围内点荧光胶，点胶完成后通过输送流道输送至烤炉；
C.烤炉对点胶后的半成品烘干。
9.根据要求8所述的COB点胶生产线的点胶生产方法，其特征在于，COB围坝点胶机和COB点胶机分别还包括有送料机构、收料结构，控制器控制送料机构将半成品送至COB围坝点胶机内输送流道上，控制器控制收料机构将点胶后的半成品从COB点胶机送至烤炉上。
10.根据要求8所述的COB点胶生产线的点胶生产方法，其特征在于，COB围坝点胶机和COB点胶机分别还设有CCD定位摄像头并且与对应的点胶位置相对，并与控制器连接，输送流道将半成品输送时，通过CCD定位摄像头检测板成品在点胶位置，通过控制器控制输送流道停止，并控制COB围坝点胶机或COB点胶机进行相应的点胶作业。
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