CN210059995U - 径向360度恒力浮动往复锉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及毛刺处理技术领域，具体公开了一种径向360度恒力浮动往复锉，该径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：包括具有密封空腔的壳体和设于壳体内的往复锉，所述往复锉通过球轴承与壳体固定相连，并通过球轴承使往复锉以球轴承的中心径向360度活动，通过将传统刚性往复锉刀周围增加一种可以通过气压控制的径向360度浮动装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力,解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于工件毛刺处理的往复锉，具体的说是一种径向360度恒力浮动往复锉。
背景技术
在去毛刺行业中，很多方曲线，曲面，直边类的毛刺需要往复锉刀去除，但是目前只有手持工具，并没有机器人夹持工具，由于机器人不具备人手的力控功能，如果机器人夹持手持工具，极容易出现碰不到工件，无法去除毛刺，或者碰到了工件但是压力过大导致锉刀折断，以及去除毛刺不稳定等现象，本装置是在手持气动往复锉刀的基础上增加了一整套机构，以实现机器人可以夹持工具，在保持恒定的接触压力下去除毛刺，可有效的降低编程难度，兼容产品装夹误差、翘曲、变形，毛刺大小带来的不确定性，提高机器人去毛刺的质量。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种能够通过气压控制的径向360°浮动装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本方案径向360度恒力浮动往复锉，主体包括具有密封空腔的壳体和设于壳体内的往复锉，所述往复锉通过球轴承与壳体固定相连，并通过球轴承使往复锉以球轴承的中心径向360度活动；
所述壳体密封空腔的内壁上设有环状分布的若干缸体，所述的缸体内设有行程能够触及到所述往复锉杆身的活塞，壳体一端设有驱动往复锉进行往复运动的气路接头，壳体上设有接入压缩空气的恒力浮动气路接头，所述的恒力浮动气路接头与缸体连通，以推动活塞往复运动，恒力浮动气路接头还设有排气作用的电气比例阀。
作为优选的，所述的壳体一端设有转接法兰，所述的转接法兰与工业机器人的安装座相互配合。
作为优选的，所述的往复锉相对壳体伸出的一端设有弹性密封件。
作为优选的，所述的弹性密封件为具有弹性的橡胶密封件。
作为优选的，所述往复锉一端设有夹持打磨耗材的往复锉夹头，所述的往复锉夹头包括螺纹固定的夹持安装块。
本实用新型的有益效果是：恒力浮动气路接头6接通设定好压力的电气比例阀7后，多个活塞5同时运动到极限位置，将往复锉2挤压到中间位置，当往复锉2受到不同方向的压力，对应压力方向的活塞5随之在缸体中相对压力方向做反向的摆动运动，运动过程中电气比例阀7进行排气，同时往复锉2往打磨受力（压力方向）的反方向偏摆，当锉刀不受力时，又回到中心位置，从而实现恒定压力的柔性顺从加工， 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构局部剖视图。
图中：1.壳体 2.往复锉 3.球轴承 4.缸体 5.活塞 6.浮动气路接头 7.电气比例阀 8气路接头9.转接法兰 10.弹性密封件 11.往复锉夹头12.夹持安装块。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本方案径向360度恒力浮动往复锉，主体包括具有密封空腔的壳体1和设于壳体1的往复锉2，往复锉2通过球轴承3与壳体1固定相连，并通过球轴承3使往复锉2以球轴承3的中心径向360度活动；
壳体1密封空腔的内壁上设有环状分布的若干缸体4，缸体4内设有行程能够触及到所述往复锉2杆身的活塞5，壳体1一端设有驱动往复锉的进行往复运动的气路接头8，壳体1上设有接入压缩空气的浮动气路接头6，浮动气路接头6与缸体4连通，以推动活塞5进行往复运动，浮动气路接头6还设有排气作用的电气比例阀7。
气路接头8和浮动气路接头6是独立的气路，气路接头8通气驱动往复锉2工作，浮动气路接头6接通压缩空气之后通过外壳1把活塞5挤压到极限位，当活塞5受力的时候可以通过电气比例阀7进行排气。
壳体1一端设有转接法兰9，所述的转接法兰9与工业机器人的安装座相互配合。
往复锉2相对壳体1伸出的一端设有弹性密封件10。
弹性密封件10为具有弹性的橡胶密封件。
往复锉2一端设有夹持打磨耗材的往复锉夹头11，所述的往复锉夹头11包括螺纹固定的夹持安装块12。
本方案中，往复锉2以球轴承3为摆动中心，随着不同方向活塞5的后退摆动一定距离（对应压力方向的反方向），往复锉2以球轴承3的中心径向360度活动，活动行程为活塞5在缸体4内的行程。
工作过程中浮动气路接头6接通设定好压力的电气比例阀7后，多个活塞5同时运动到极限位置，将往复锉2挤压到中间位置，当往复锉2受到不同方向的压力，对应压力方向的活塞5随之在缸体中相对压力方向做反向的摆动运动，运动过程中电气比例阀7进行排气，同时往复锉2往打磨受力（压力方向）的反方向偏摆，当锉刀不受力时，又回到中心位置，从而实现恒定压力的柔性顺从加工。
方案中的壳体1可以通过多种转接法兰9连接到工业机器人或其他自动化的非标设备。
本实用新型的方案通过将传统刚性往复锉2周围增加一种可以通过气压控制的径向360度浮动装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。
本方案中的零件数量,尺寸，位置根据使用情况作出变更即可衍生出多款不同功能的产品，以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：包括具有密封空腔的壳体和设于壳体内的往复锉，所述往复锉通过球轴承与壳体固定相连，并通过球轴承使往复锉以球轴承的中心径向360度活动；
所述壳体密封空腔的内壁上设有环状分布的若干缸体，所述的缸体内设有行程能够触及到所述往复锉杆身的活塞，壳体一端设有驱动往复锉进行往复运动的气路接头，壳体上设有接入压缩空气的浮动气路接头，所述的浮动气路接头与缸体连通，以推动活塞往复运动，浮动气路接头还设有排气作用的电气比例阀。
2.根据权利要求1所述的径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：所述的壳体一端设有转接法兰，所述的转接法兰与工业机器人的安装座相互配合。
3.根据权利要求1所述的径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：所述的往复锉相对壳体伸出的一端设有弹性密封件。
4.根据权利要求3所述的径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：所述的弹性密封件为具有弹性的橡胶密封件。
5.根据权利要求1或3所述的径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：所述往复锉一端设有夹持打磨耗材的往复锉夹头，所述的往复锉夹头包括螺纹固定的夹持安装块。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920948639.0U patent/CN210059995U/zh active Active
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