CN219562442U - 一种机器人自动打磨清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动打磨清洗装置，包括：安装座、夹持机构、气动扳手、打磨头、气动控制阀、气嘴、连接杆，夹持机构、气动控制阀与安装座进行机械连接，气动扳手设置在夹持机构中并与夹持机构进行机械连接，打磨头设置在气动扳手的一端并与气动扳手进行可拆卸机械连接，气动扳手能够驱动打磨头进行旋转运动，气嘴通过连接杆与安装座进行机械连接，气嘴、气动扳手与气动控制阀通过气动管路进行连接用于实现对气嘴、气动扳手的气动控制，气动控制阀连接外部的供气系统。本实用新型设计合理，结构简单，实现了对工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，利用夹持机构实现了打磨头与工件的柔性接触，适应性好。

Description

一种机器人自动打磨清洗装置

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种机器人自动打磨清洗装置。

背景技术

随着目前智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业领域，自动化和智能化水平越来越高，生产线不断进行智能化的升级，工作效率也得到不断提升，对于工作在自动化生产线或工作站中的智能机器人来说，需要借助专用的设备与智能机器人配合完成一些特定的工序内容，现有技术中，在对一些工件的进行打磨、清洗环节多需要人工分步骤进行，工序衔接不紧密，工作效率低，因此，需要一种专用的机器人自动打磨清洗装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动打磨清洗装置，实现了对工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，适合自动化批量生产。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人自动打磨清洗装置，包括：安装座、夹持机构、气动扳手、打磨头、气动控制阀、气嘴、连接杆，所述夹持机构、所述气动控制阀与所述安装座进行机械连接，所述气动扳手设置在所述夹持机构中并与所述夹持机构进行机械连接，所述打磨头设置在所述气动扳手的一端并与所述气动扳手进行可拆卸机械连接，所述气动扳手能够驱动所述打磨头进行旋转运动，所述气嘴通过所述连接杆与所述安装座进行机械连接，所述气嘴、所述气动扳手与所述气动控制阀通过气动管路进行连接用于实现对所述气嘴、所述气动扳手的气动控制，所述气动控制阀连接外部的供气系统。

进一步地，所述夹持机构包括：固定块、浮动块、夹紧块、连接销组件；所述固定块机械固定在所述安装座上，所述浮动块通过至少两个所述连接销组件与所述固定块进行机械连接，所述夹紧块与所述浮动块进行机械连接并形成夹持孔，所述气动扳手设置在所述夹持孔中并与所述浮动块、所述夹紧块进行机械连接。

进一步地，所述夹持机构还包括：压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述连接销组件上，所述压缩弹簧的两端分别与所述固定块、浮动块进行接触连接用于实现所述浮动块的弹性移动。

进一步地，所述夹持机构上还设置有防尘盖，所述防尘盖与所述固定块进行机械连接，所述压缩弹簧、所述连接销组件置于所述防尘盖形成的空腔内。

可选地，所述打磨头设置有砂轮、钢丝球、毛刷、毛毡中的一种。

本实用新型涉及机器人自动打磨清洗装置，有益效果为：本实用新型涉及的机器人自动打磨清洗装置设计合理，结构简单，通过使用打磨头和气嘴实现了对工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，利用夹持机构实现了打磨头与工件的柔性接触，自适应性好，扩展了智能机器人的应用，节省了人力物力，打磨头的可拆卸和更换能够适应多种工件，通用性好，适合于自动化、智能化的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置部分立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置另一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持机构立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的浮动块立体结构示意图。

图中：

1、安装座；2、夹持机构；21、固定块；22、浮动块；23、夹紧块；24、连接销组件；25、压缩弹簧；26、防尘盖；27、夹持孔；3、气动扳手；4、打磨头；5、气动控制阀；6、气嘴；7、连接杆；8、换枪盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种机器人自动打磨清洗装置进行详细描述。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置立体结构示意图；图2示出了本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置部分立体结构示意图；图3示出了本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置另一立体结构示意图；图4示出了本实用新型实施例提供的夹持机构立体结构示意图；图5示出了本实用新型实施例提供的浮动块立体结构示意图。如图1到图5所示，本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置，主要用于利用智能机器人配置自动打磨清洗装置后实现对工件的打磨清洗同步操作，包括：安装座1、夹持机构2、气动扳手3、打磨头4、气动控制阀5、气嘴6、连接杆7，其中，夹持机构2、气动控制阀5与安装座1进行机械连接，从而实现了夹持机构2、气动控制阀5的在安装座1上的位置相对固定，而安装座1通过换枪盘8与智能机器人的机械臂进行机械连接，这样，利用智能机器人连接自动打磨清洗装置可实现对自动化生产线中工件的自动打磨和清洗操作；其中的气动扳手3设置在夹持机构2中并与夹持机构2进行机械连接，打磨头4设置在气动扳手3的一端并与气动扳手3进行可拆卸机械连接，气动扳手3能够驱动打磨头4进行旋转运动，通常，打磨头4安装到气动扳手3的旋转轴末端，通过气动扳手3上旋转轴的旋转从而驱动打磨头4同步进行旋转运动，同时，打磨头4能够与气动扳手3的旋转轴方便的拆卸和更换；这里的打磨头4设置有砂轮、钢丝球、毛刷、毛毡中的一种，包括但不限于上述零部件或材料，这里不进行具体赘述，用户可以根据工件的类型及具体使用需求进行选择；通过打磨头4与工件的接触并发生相对运动摩擦工件的表面，可以去除工件表面的毛刺、锈迹、油污等。其中的气嘴6通过连接杆7与安装座1进行机械连接，利用连接杆7使得气嘴6的出气口能够靠近打磨头4，便于去除打磨头4处的粉尘或其他污染物，气嘴6、气动扳手3分别与气动控制阀5通过气动管路进行连接用于实现对气嘴6、气动扳手3的气动控制，气动控制阀5连接外部的供气系统，这样可以利用工作站或者生产线中的控制柜和智能机器人协同工作，控制智能机器人同步实现对工件的边打磨边清洗操作，提高了工作效率，气嘴6可根据用户需要进行吹气或者吸气操作均可，气嘴6具体气体供给方式和流向用户可进行设定选择或连接不同类型的供气系统来实现，适应性好。

在本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置中，更具体地，夹持机构2包括：固定块21、浮动块22、夹紧块23、连接销组件24；其中固定块21机械固定在安装座1上用于实现与安装座1的同步运动，浮动块22通过至少两个连接销组件24与固定块21进行机械连接，夹紧块23与浮动块22进行机械连接并形成夹持孔27，在本实用新型实施例中，夹紧块23、浮动块22上分别设有一个半圆柱面，夹紧块23通过螺钉与浮动块22连接后，两个半圆柱面对正形成夹持孔27，这样，气动扳手3设置在夹持孔27中并与浮动块22、夹紧块23进行机械连接，从而实现气动扳手3的固定。

在本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置中，为了实现对工件的柔性接触，使得工件的受力相对恒定，夹持机构2还包括：压缩弹簧25，压缩弹簧25套装在连接销组件24上，压缩弹簧25的两端分别与固定块21、浮动块22进行接触连接用于实现浮动块22的弹性移动，这样，当打磨头4与工件的压力较大时，通过挤压打磨头4并带动气动扳手3连同浮动块22、夹紧块23共同对压缩弹簧25进行挤压并沿着连接销组件24方向发生移动，从而避免了打磨头或者工件受力过大造成损坏；一般地，连接销组件24使用数量至少两个，当然，数量多于两个也可以，只要连接销组件24的设置位置和数量能够保证夹持机构2的均匀受力即可。

在本实用新型实施例提供的一种机器人自动打磨清洗装置中，夹持机构2上还设置有防尘盖26，防尘盖26与固定块21进行机械连接，压缩弹簧25、连接销组件24置于防尘盖26形成的空腔内，这样可以有效避免压缩弹簧25、连接销组件24受到灰尘或其他污染物的影响，提高了工作可靠性。

与现有技术相比，本实用新型涉及的机器人自动打磨清洗装置，设计合理，结构简单，通过使用打磨头4和气嘴6实现了对工件的打磨清洗同步操作，提高了工作效率，利用夹持机构2实现了打磨头4与工件的柔性接触，自适应性好，扩展了智能机器人的应用，节省了人力物力，打磨头4的可拆卸和更换能够适应多种工件，通用性好，适合于自动化、智能化的生产线。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机器人自动打磨清洗装置，其特征在于，包括：安装座(1)、夹持机构(2)、气动扳手(3)、打磨头(4)、气动控制阀(5)、气嘴(6)、连接杆(7)，所述夹持机构(2)、所述气动控制阀(5)与所述安装座(1)进行机械连接，所述气动扳手(3)设置在所述夹持机构(2)中并与所述夹持机构(2)进行机械连接，所述打磨头(4)设置在所述气动扳手(3)的一端并与所述气动扳手(3)进行可拆卸机械连接，所述气动扳手(3)能够驱动所述打磨头(4)进行旋转运动，所述气嘴(6)通过所述连接杆(7)与所述安装座(1)进行机械连接，所述气嘴(6)、所述气动扳手(3)与所述气动控制阀(5)通过气动管路进行连接用于实现对所述气嘴(6)、所述气动扳手(3)的气动控制，所述气动控制阀(5)连接外部的供气系统。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨清洗装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：固定块(21)、浮动块(22)、夹紧块(23)、连接销组件(24)；所述固定块(21)机械固定在所述安装座(1)上，所述浮动块(22)通过至少两个所述连接销组件(24)与所述固定块(21)进行机械连接，所述夹紧块(23)与所述浮动块(22)进行机械连接并形成夹持孔(27)，所述气动扳手(3)设置在所述夹持孔(27)中并与所述浮动块(22)、所述夹紧块(23)进行机械连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动打磨清洗装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括：压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)套装在所述连接销组件(24)上，所述压缩弹簧(25)的两端分别与所述固定块(21)、浮动块(22)进行接触连接用于实现所述浮动块(22)的弹性移动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动打磨清洗装置，其特征在于，所述夹持机构(2)上还设置有防尘盖(26)，所述防尘盖(26)与所述固定块(21)进行机械连接，所述压缩弹簧(25)、所述连接销组件(24)置于所述防尘盖(26)形成的空腔内。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机器人自动打磨清洗装置，其特征在于，所述打磨头(4)设置有砂轮、钢丝球、毛刷、毛毡中的一种。