CN210059605U - 一种步进式冲床上料机械手 - Google Patents
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Abstract
一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：其包括机械手臂，所述的机械手臂包括包括活动架，活动架一侧与机械手驱动装置连接，所述的活动架内设置至少三个放料间，相邻放料间之间设有活动间；所述的放料间位于工作区域上方，通过设于放料间下方的吸盘组件将工作用料上提。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、冲床的上料实现自动化，不需要人工进行调整，避免发生工伤等事故，同时能满足大批量生产的需求。3、步进式上下料工作方式，有效降低机械手运动幅度，有利于提升工作节拍，提高生产效率。4、冲床生产过程不用人工进行任何操作，具有自动化、智能化等新时代特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床技术领域，具体是一种步进式冲床上料机械手。
背景技术
在冲床加工行业，很多工位为物体的拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差。目前针对这种需求，设计了以拾取为目的的机械手，因为其方便，节省人力成本，能24小时不间断工作等作用，因此广泛用于成型机、机床、冲床、组装流水线等设备或装置上。机械手不仅能提高工作效率，满足生产需求，还能代替劳动者进行危险繁杂等工作。现有的机械手，大都只能执行一个工序，其他工序就需要另外的机械手进行，在如今社会的进步和发展、科技的日益进步，产品更新换代加快，机械手暴露出很多的不足及弱点，一方面专门的机械手机器占地面积大机构复杂，维修不便，不利于自动化的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，部分工序仍需要人工操作，产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。因此有必要设计出一种实现冲床制作过程中完全自动化，适用于生产线的上下料等设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，减轻劳动强度，提高生产效率，实现步进式上料的一种冲步进式冲床上料机械手。
本实用新型目的是用以下方式实现的：一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：其包括机械手臂，所述的机械手臂包括包括活动架，活动架一侧与机械手驱动装置连接，所述的活动架内设置至少三个放料间，相邻放料间之间设有活动间；所述的放料间位于工作区域上方，通过设于放料间下方的吸盘组件将工作用料上提。
所述的放料间呈方形，方形四角落安装有加强角，所述的加强角呈三角形横跨放料间相邻两边。
所述的相邻加强角间设有承载板，承载板向内凸出设置。
所述的活动架包括横连接板及设于横连接板内的中间连接板，中间连接板与横连接板相互焊接呈若干个方形框。
所述的横连接板及中间连接板由铝型材制作成型。
所述的吸盘组件设置有有两组，位于两个相邻放料间下方。
本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、冲床的上料实现自动化，不需要人工进行调整，避免发生工伤等事故，同时能满足大批量生产的需求。3、步进式上下料工作方式，有效降低机械手运动幅度，有利于提升工作节拍，提高生产效率。4、冲床生产过程不用人工进行任何操作，具有自动化、智能化等新时代特点。
附图说明
图1为本实用新型总装效果图。
图2为本实用新型中工作台与机械手臂结构装配图。
图3为本实用新型中机械手臂结构装配图。
图4、5为本实用新型中活动架结构示意图。
图6为本实用新型中送料间结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：其包括机械手臂，所述的机械手臂包括包括活动架4，活动架4一侧与机械手驱动装置连接，所述的活动架4内设置至少三个放料间3，相邻放料间3之间设有活动间5；所述的放料间3位于工作区域上方，通过设于放料间3下方的吸盘组件6将工作用料上提。
所述的放料间3呈方形，方形四角落安装有加强角7，所述的加强角7呈三角形横跨放料间3相邻两边。
所述的相邻加强角7间设有承载板8，承载板8向内凸出设置。
所述的活动架4包括横连接板41及设于横连接板41内的中间连接板42，中间连接板42与横连接板41相互焊接呈若干个方形框。
所述的横连接板41及中间连接板42由铝型材制作成型。
所述的吸盘组件6设置有有两组，位于两个相邻放料间3下方。
工作原理：本案中，当机械手臂取料时，取料与送料同步进行，活动架进入冲压机1内进行送料时，冲压机1上模复位，将成品从模具内脱出，刚好落入活动架4前端的放料间3内，当活动架4回缩时，放料间3进入取料工作范围内，将放料间3内的成品提取，活动架4继续向冲压机1内送料，活动架4上中部的放料间3进入取料工作范围下方，将成品放置入中部的放料间3内，以此类推，成品逐步向后移动，直到将成品放置到工作台2指定区域内。由于本案中采用了步进式上下料工作方式，因此，其能有效降低机械手运动幅度，有利于提升工作节拍，提高生产效率。
本案中，只需要一个机械手便可实现上料中所有的移动，不需要每一工序运动都需要单独的机械手去运作，提高工作效率，满足生产需求，还能代替劳动者进行危险繁杂等工作。冲床的上料实现自动化，不需要人工进行调整，避免工伤等情况的出现，保证了机械手臂的精确度，产品质量的稳定性高，能满足大批量生产的需求。
与传统技术相比，本案中的自动步进式上料机械手，能同时实现对冲压机1上料及下料，且冲压机1工作时，不用人工进行任何操作，具有自动化、智能化等优点，故可广泛推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：其包括机械手臂，所述的机械手臂包括活动架（4），活动架（4）一侧与机械手驱动装置连接，所述的活动架（4）内设置至少三个放料间（3），相邻放料间（3）之间设有活动间（5）；所述的放料间（3）位于工作区域上方，通过设于放料间（3）下方的吸盘组件（6）将工作用料上提。
2.根据权利要求1所述的一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：所述的放料间（3）呈方形，方形四角落安装有加强角（7），所述的加强角（7）呈三角形横跨放料间（3）相邻两边。
3.根据权利要求2所述的一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：所述的相邻加强角（7）间设有承载板（8），承载板（8）向内凸出设置。
4.根据权利要求1所述的一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：所述的活动架（4）包括横连接板（41）及设于横连接板（41）内的中间连接板（42），中间连接板（42）与横连接板（41）相互焊接呈若干个方形框。
5.根据权利要求4所述的一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：所述的横连接板（41）及中间连接板（42）由铝型材制作成型。
6.根据权利要求1所述的一种步进式冲床上料机械手，其特征在于：所述的吸盘组件（6）设置有有两组，位于两个相邻放料间（3）下方。
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