CN210058716U - 一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口以及喷漆口外表壁滑动连接有球形壳体，所述喷漆口顶部设置有顶板，所述喷漆口上端面焊接有T形滑块，所述啮合滑块上端面与传动螺杆啮合连接。本实用新型中，由于采用了第一传动杆和第二传动杆与两个啮合滑块之间的转动连接，以及第一传动杆与第二传动杆之间的转动连接，实现了两个第三传动杆带动喷漆口与顶板之间的位移，方便调整喷漆口的位置，又由于采用了第一传动齿轮盘与第四传动杆之间的焊接，实现了第一传动齿轮盘带动喷漆口方向的调整，同时由于采用了圆台形啮合盘与弧形啮合齿条之间的啮合，实现了第二伺服电机带动喷漆口转动，方便多方向的喷漆。

Description

一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架

技术领域

本实用新型涉及喷漆调整架技术领域，尤其涉及一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架。

背景技术

通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法，可分为空气喷漆,无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法。

喷漆作为一种金属保护手段被用于各种场合，然而在储罐爬壁机器人的喷漆是出现了以下一些问题，首先，需要控制喷漆口与爬壁机器人之间的间距；其次，需要控制喷漆口的水平方向转动；最后，控制喷漆口的竖直方向调节以完成喷漆口的全方向调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决喷漆口的距离调节和角度调节的问题，而提出的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口以及喷漆口外表壁滑动连接有球形壳体，所述喷漆口顶部设置有顶板，所述喷漆口上端面焊接有T形滑块，所述球形壳体与T形滑块滑动连接，所述顶板内部中心轴处开设有限位槽，且限位槽内部转动连接有传动螺杆，所述顶板下端面开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有啮合滑块，所述啮合滑块上端面与传动螺杆啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述啮合滑块共设置有两个，且两个啮合滑块关于竖直面中心轴对称，所述左侧啮合滑块底部通过限位转轴转动连接有第一传动杆，所述右侧啮合滑块底部通过限位转轴转动连接有第二传动杆，且第二传动杆与第一传动杆之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传动杆底部通过转轴转动连接有第三传动杆，所述第二传动杆底部通过转轴转动连接有另一个第三传动杆，所述两个第三传动杆关于竖直中心轴对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三传动杆侧表壁通过开设通孔滑动连接有第四传动杆，所述球形壳体侧表壁与第四传动杆焊接，所述第四传动杆侧表壁套设有压缩弹簧，所述第三传动杆通过压缩弹簧与球形壳体侧表壁弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三传动杆侧表壁焊接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴贯穿第三传动杆一侧焊接有第二传动齿轮盘，所述第四传动杆右侧焊接有第一传动齿轮盘，且第一传动齿轮盘与第二传动齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述球形壳体顶部焊接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴处焊接有两个圆台形啮合盘，所述两个圆台形啮合盘中心处与T形滑块焊接，所述T形滑块侧表壁开设有弧形啮合齿条，且弧形啮合齿条与圆台形啮合盘啮合连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，由于采用了爬壁机器人与顶板之间的焊接，实现了爬壁机器人的动力带动传动螺杆转动，又由于采用了传动螺杆与啮合滑块之间的转动连接，实现了两个啮合滑块的反向滑动，同时由于采用了第一传动杆和第二传动杆与两个啮合滑块之间的转动连接，以及第一传动杆与第二传动杆之间的转动连接，实现了两个第三传动杆带动喷漆口与顶板之间的位移，方便调整喷漆口的位置。

2、本实用新型中，由于采用了第一伺服电机输出轴处的第二传动齿轮盘与第一传动齿轮盘之间的啮合连接，实现了第一伺服电机带动第一传动齿轮盘之间的转动，又由于采用了第一传动齿轮盘与第四传动杆之间的焊接，实现了第一传动齿轮盘带动喷漆口方向的调整，同时由于采用了两个压缩弹簧对于第三传动杆和球形壳体之间的弹性连接，使得球形壳体保持在竖直轴心处，避免喷漆口偏移。

3、本实用新型中，由于采用了第二伺服电机输出轴处与圆台形啮合盘之间的焊接，实现了第二伺服电机带动圆台形啮合盘的转动，又由于采用了两个圆台形啮合盘将T形滑块竖直端的卡接，实现了对于T形滑块的卡接，避免T形滑块偏移，同时由于采用了圆台形啮合盘与弧形啮合齿条之间的啮合，实现了第二伺服电机带动喷漆口转动，方便多方向喷漆。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架的主要结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架的A-A截面处结构剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架的B-B截面处结构剖面示意图。

图例说明：

1、顶板；2、限位槽；3、传动螺杆；4、啮合滑块；5、滑槽；6、第一传动杆；7、第二传动杆；8、第三传动杆；9、压缩弹簧；10、第四传动杆；11、喷漆口；12、第一传动齿轮盘；13、第二传动齿轮盘；14、第一伺服电机；15、球形壳体；16、限位转轴；17、圆台形啮合盘；18、弧形啮合齿条；19、T形滑块；20、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口11以及喷漆口11外表壁滑动连接有球形壳体15，喷漆口11顶部设置有顶板1，喷漆口11上端面焊接有T形滑块19，球形壳体15与T形滑块19滑动连接，顶板1内部中心轴处开设有限位槽2，且限位槽2内部转动连接有传动螺杆3，顶板1下端面开设有滑槽5，且滑槽5内部滑动连接有啮合滑块4，啮合滑块4上端面与传动螺杆3啮合连接。

具体的，如图1所示，啮合滑块4共设置有两个，且两个啮合滑块4关于竖直面中心轴对称，左侧啮合滑块4底部通过限位转轴16转动连接有第一传动杆6，右侧啮合滑块4底部通过限位转轴16转动连接有第二传动杆7，且第二传动杆7与第一传动杆6之间转动连接,使得第一传动杆6与第二传动杆7之间互相转动，从而使得第一传动杆6和第二传动杆7底端与顶板1之间的间距通过传动螺杆3的转动来控制。

具体的，如图1所示，第一传动杆6底部通过转轴转动连接有第三传动杆8，第二传动杆7底部通过转轴转动连接有另一个第三传动杆8，两个第三传动杆8关于竖直中心轴对称，使得两个第三传动杆8带动喷漆口11上下移动。

具体的，如图1所示，第三传动杆8侧表壁通过开设通孔滑动连接有第四传动杆10，球形壳体15侧表壁与第四传动杆10焊接，第四传动杆10侧表壁套设有压缩弹簧9，第三传动杆8通过压缩弹簧9与球形壳体15侧表壁弹性连接，使得两个压缩弹簧9将球形壳体15压在水平面中心轴处，避免喷漆口11晃动偏移。

具体的，如图1所示，第三传动杆8侧表壁焊接有第一伺服电机14，第一伺服电机14输出轴贯穿第三传动杆8一侧焊接有第二传动齿轮盘13，第四传动杆10右侧焊接有第一传动齿轮盘12，且第一传动齿轮盘12与第二传动齿轮盘13啮合连接，使得第一伺服电机14带动喷漆口11在竖直方向上的转动。

具体的，如图2所示，球形壳体15顶部焊接有第二伺服电机20，且第二伺服电机20输出轴处焊接有两个圆台形啮合盘17，两个圆台形啮合盘17中心处与T形滑块19焊接，T形滑块19侧表壁开设有弧形啮合齿条18，且弧形啮合齿条18与圆台形啮合盘17啮合连接，使得第二伺服电机20带动喷漆口11在纵截面方向的转动，从而使得喷漆口11各个方向上的调节。

本申请中提到的第一伺服电机和第二伺服电机均可以选用130ST-M06025型号的伺服电机，也可以根据实际需求选择其他的伺服电机。

工作原理：使用时，首先，将顶板1安装到储罐爬壁机器人底部，通过储罐爬壁机器人的动力带动传动螺杆3转动，使得传动螺杆3与两个啮合滑块4产生水平方向的相对运动，又由于限位槽2与传动螺杆3之间的转动连接，使得传动螺杆3水平方向被固定，从而使得两个啮合滑块4向相反方向运动，通过啮合滑块4与第一传动杆6和第二传动杆7之间的转动连接，同时由于第一传动杆6和第二传动杆7之间的转动连接，使得第三传动杆8与顶板1之间的间距变化，方便调节喷漆口11的位置；其次，打开第一伺服电机14，使得第一伺服电机14带动第二传动齿轮盘13转动，同时由于第二传动齿轮盘13与第一传动齿轮盘12之间的转动，使得第二传动齿轮盘13带动第一传动齿轮盘12转动，使得球形壳体15带动喷漆口11转动，方便喷漆口11在竖直方向的调整；最后，带动第二伺服电机20，使得第二伺服电机20带动圆台形啮合盘17转动，又由于圆台形啮合盘17与弧形啮合齿条18之间的啮合连接，使得圆台形啮合盘17带动T形滑块19转动，从而使得T形滑块19与球形壳体15之间转动，方便喷漆口11的纵向调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，包括喷漆口(11)以及喷漆口(11)外表壁滑动连接有球形壳体(15)，所述喷漆口(11)顶部设置有顶板(1)，其特征在于，所述喷漆口(11)上端面焊接有T形滑块(19)，所述球形壳体(15)与T形滑块(19)滑动连接，所述顶板(1)内部中心轴处开设有限位槽(2)，且限位槽(2)内部转动连接有传动螺杆(3)，所述顶板(1)下端面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)内部滑动连接有啮合滑块(4)，所述啮合滑块(4)上端面与传动螺杆(3)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述啮合滑块(4)共设置有两个，且两个啮合滑块(4)关于竖直面中心轴对称，所述左侧啮合滑块(4)底部通过限位转轴(16)转动连接有第一传动杆(6)，所述右侧啮合滑块(4)底部通过限位转轴(16)转动连接有第二传动杆(7)，且第二传动杆(7)与第一传动杆(6)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述第一传动杆(6)底部通过转轴转动连接有第三传动杆(8)，所述第二传动杆(7)底部通过转轴转动连接有另一个第三传动杆(8)，所述两个第三传动杆(8)关于竖直中心轴对称。

4.根据权利要求3所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述第三传动杆(8)侧表壁通过开设通孔滑动连接有第四传动杆(10)，所述球形壳体(15)侧表壁与第四传动杆(10)焊接，所述第四传动杆(10)侧表壁套设有压缩弹簧(9)，所述第三传动杆(8)通过压缩弹簧(9)与球形壳体(15)侧表壁弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述第三传动杆(8)侧表壁焊接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出轴贯穿第三传动杆(8)一侧焊接有第二传动齿轮盘(13)，所述第四传动杆(10)右侧焊接有第一传动齿轮盘(12)，且第一传动齿轮盘(12)与第二传动齿轮盘(13)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种储罐爬壁机器人喷漆用多维度间距调整架，其特征在于，所述球形壳体(15)顶部焊接有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)输出轴处焊接有两个圆台形啮合盘(17)，所述两个圆台形啮合盘(17)中心处与T形滑块(19)焊接，所述T形滑块(19)侧表壁开设有弧形啮合齿条(18)，且弧形啮合齿条(18)与圆台形啮合盘(17)啮合连接。

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