CN210048485U - 一种桁架式非密闭装车鹤管 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式非密闭装车鹤管，该鹤管适用于挥发性小、无需密闭液下装车的石油化工产品的槽车顶部装车。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，操作方便，成本较低，操作安全等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桁架式非密闭装车装置，具体是一种用于火车或汽车罐车装车的桁架式非密闭装车鹤管。
背景技术
目前火车和汽车罐车非密闭装车普遍采用悬臂式手动鹤管，受悬臂臂长的限制，其对位范围小，而且操作比较笨重，无法应对现在的集装箱罐(两罐口之间距离6m) 的装车；第二种是采用桁架式小车对位，鹤管采用气缸上下升降，下方鹤嘴必须用软管连接，以实现鹤嘴上下左右的空间移动，此结构鹤管虽然可以满足要求，但是对于粘度较大的介质伴热有一定的难度，而且软管破裂后容易造成高温介质烫伤事故。
因此，一种结构简单、对位范围大、使用安全、便于跟进输油悬臂管线伴热的桁架式非密闭装车鹤管被提出。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是能够实现在较大的范围内对位，并且结构简单，操作自动化程度高，跟进输油悬臂管线易于伴热，使用更加安全。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
一种桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：包含桁架(1)、对位小车(2)、对位驱动装置(10)、水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)、进油管(6)、鹤管(7)、鹤管套管(8)和升降机构(9)。所述桁架(1)上设有能够移动的对位小车(2)，所述对位小车(2)下方设有鹤管(7)和鹤管套管(8)，所述进油管(6)和对位小车 (2)之间设有水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)，所述水平跟进内臂(3)的一端通过旋转接头(5)连接在进油管(6)上，另一端通过旋转接头(5)连接在水平跟进外臂(4)的一端，所述水平跟进外臂(4)的另一端通过旋转接头(5)连接在对位小车(2)下方的鹤管(7)上，对位小车(2)下方设有升降机构(9)，升降机构(9)与鹤管套管(8)连接，在鹤管(7)对准罐口后，操作升降机构(9)可带动鹤管套管(8)向下伸入罐内装车。
所述对位小车上设有驱动装置(10)，能够驱动对位小车(2)在桁架(1)上移动。
实际使用时：通过驱动装置(10)，驱动对位小车(2)在桁架(1)上移动，由于进油管(6)的位置是固定的，因此在对位小车(2)移动时，水平跟进内臂(3) 和水平跟进外臂(4)能够改变两者的夹角角度，即水平跟进内臂(3)连接在进油管 (6)一端是固定的，且通过旋转接头(5)连接，水平跟进外臂(4)连接在对位小车 (2)的一端也是固定的，且通过旋转接头(5)连接，水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)的连接端也是通过旋转接头(5)连接，当对位小车(2)移动时，即改变对位小车(2)与进油管(6)之间的距离，两端固定只有改变水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)的连接端夹角，实现超长范围对位。
具体对位范围由水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)的长度决定。
与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，操作自动化程度高，跟进输油悬臂管线易于伴热，使用更加安全等优点。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
图3是本实用新型侧视结构示意图。
图中所示：1是桁架，2是对位小车，3是水平跟进内臂，4是水平跟进外臂，5 是旋转接头，6是进油管，7是鹤管，8是鹤管套管，9升降机构,10是驱动装置。
具体实施方式
下面详细说明本实用新型的优选实施方式。
实施例1：参照图1～3，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实施例公开了一种桁架式非密闭装车鹤管，
桁架式非密闭装车鹤管具有两条水平跟进内臂3和水平跟进外臂4，水平跟进内臂3一端通过旋转接头5与工艺进油管6连接，另一端通过旋转接头5和水平跟进外臂4连接，水平跟进外臂4另一端通过旋转接头5与固定在对位小车2下方的鹤管7 连接。随着对位小车2沿着桁架1移动进行对位，鹤管上方两条水平跟进内臂3和水平跟进外臂4通过两端的旋转接头5随着对位小车2水平旋转，实现在桁架1上任意位置的对位，旋转接头5保证了运动的灵活与密封。可以根据现场工艺管线6的位置调整水平跟进内臂3和水平跟进外臂4的长度以达到随着对位小车2沿桁架1移动对位的目的。
升降机构9固定在对位小车2下方，与鹤管套管8连接，在对准罐口后，操作升降机构9可带动鹤管套管8向下移动伸入罐内，打开球阀即可开始装车作业。
桁架式非密闭装车鹤管具有对位范围大，结构简单，操作自动化程度高，劳动强度低，跟进输油悬臂管线易于伴热，使用更加安全等特点。
本实用新型能够实现对位范围大于6m的桁架式非密闭装车鹤管。
该鹤管上方具有两条水平跟进悬臂，即水平跟进内臂3和水平跟进外臂4，能够在鹤管沿桁架1移动的同时跟进移动，即可取代软管，鹤管7采用升降机构9(气动或电动或液动)带动鹤管套管8升降。具体的技术方案是在罐车上方安装超长的桁架 1，鹤管7的两条水平跟进内臂3和水平跟进外臂4通过旋转接头5连接在桁架气动 (或电动或液动)驱动对位小车上，由对位小车2带动鹤管7沿桁架1移动，进行罐口对位，对准罐口后操作升降机构9带动鹤管套管8向下伸入罐内，即可进行装车，可以满足较大对位范围的装车要求。配以罐口探测传感器，可实现智能化识别罐口并一次性精确对位，提高自动化装车水平，避免因操作失误而损坏鹤管和液位探头的现象。
一种非密闭装车鹤管。其特征是：直线或坐标桁架1、在桁架1上方或下方有两条水平跟进内臂3、水平跟进外臂4，在气动(或电动或液动)对位小车2上方或下方水平跟进内臂3与鹤管7连接，鹤管套管8在升降机构9(气动或电动或液动)固定在对位小车2下方，与鹤管套管8连接，
两条水平跟进内臂3和水平跟进外臂4，其特征是安装在桁架1上方或下方，通过两端的旋转接头5可以实现左右伸展。
鹤管7与水平跟进内臂3通过旋转接头5连接，鹤管7固定在对位小车2下方，升降机构9与鹤管套管8连接，其特征是在鹤管7对准罐口后操作升降机构9可带动鹤管套管8向下伸入罐内。
该鹤管适用于挥发性小、无需密闭液下装车的石油化工产品的槽车顶部装车。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：包含桁架(1)、对位小车(2)、对位驱动装置(10)、水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)、进油管(6)、鹤管(7)、鹤管套管(8)和升降机构(9)，所述桁架(1)上设有能够移动的对位小车(2)，所述对位小车(2)下方设有鹤管(7)和鹤管套管(8)，所述进油管(6)和对位小车(2)之间设有水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)，所述水平跟进内臂(3)的一端通过旋转接头(5)连接在进油管(6)上，另一端通过旋转接头(5)连接在水平跟进外臂(4)的一端，所述水平跟进外臂(4)的另一端通过旋转接头(5)连接在对位小车(2)下方的鹤管(7)上，对位小车(2)下方设有升降机构(9)，升降机构(9)与鹤管套管(8)连接，在鹤管(7)对准罐口后，操作升降机构，升降机构(9)可带动鹤管套管(8)向下伸入罐内。
2.如权利要求1所述的桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：所述桁架(1)是直线桁架或者是两维坐标桁架。
3.如权利要求1或2所述的桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：所述桁架(1)上的对位小车(2)上设有一个或两个对位驱动装置(10)。
4.如权利要求1或2所述的桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：水平跟进内臂(3)和水平跟进外臂(4)设置在桁架(1)的上方或下方。
5.如权利要求1或2所述的桁架式非密闭装车鹤管，其特征在于：所述升降机构(9)是气动或电动或液动机构。
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| CN201920777549.XU CN210048485U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种桁架式非密闭装车鹤管 |
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