CN204013098U - 电力驱动器过扭力保护装置 - Google Patents
电力驱动器过扭力保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204013098U CN204013098U CN201420471214.2U CN201420471214U CN204013098U CN 204013098 U CN204013098 U CN 204013098U CN 201420471214 U CN201420471214 U CN 201420471214U CN 204013098 U CN204013098 U CN 204013098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- cutting ferrule
- travel limits
- angle travel
- feeler lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电力驱动器过扭力保护装置，包括驱动控制装置和过力矩保护装置，在所述的驱动控制装置上设有正反转控制电路模块、伺服电机、电机直齿轮、从动直齿轮、控制旋转轴、滚动轴承、联轴器、输出轴；在所述的过力矩保护装置上设有角行程限制盘、穿孔、行程杆、限位槽、上卡套、下卡套、限位仓、触点按钮、压缩弹簧、弹簧固定圆台、移动触杆、固定触杆、感应器、接线孔。本实用新型装结构简单，在原有的远程控制电机正反转的电路基础上，额外的增添了一个附加电机控制停止机构，防止电机由于安装失误造成到位后仍然开启的情况，避免电机由于受阻后过热烧坏电路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力驱动器过扭力保护装置，具体说是一种具有独立控制限位停止功能的驱动器扭矩保护装置。
背景技术
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
电力驱动器的安装需要根据阀门的尺寸进行微调，在设置行程位时，要保证其的开关的幅度和显示的开启度相符合，不然会出现阀门已经全开但是显示不到位，驱动器任然在持续开启，此时电控系统由于受阻容易过热烧毁，在安装驱动器后和装载到阀门上，由于都是人为操作，很容易出现上述的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种电力驱动器过扭力保护装置。
为了达到上述的目的，本实用新型采用的方法是：一种电力驱动器过扭力保护装置，包括驱动控制装置和过力矩保护装置，在所述的驱动控制装置上设有正反转控制电路模块、伺服电机、电机直齿轮、从动直齿轮、控制旋转轴、滚动轴承、联轴器、输出轴；在所述的过力矩保护装置上设有角行程限制盘、穿孔、行程杆、限位槽、上卡套、下卡套、限位仓、触点按钮、压缩弹簧、弹簧固定圆台、移动触杆、固定触杆、感应器、接线孔；所述的电机直齿轮和伺服电机的旋转轴固定连接，和从动直齿轮配合连接，所述的从动直齿轮和控制旋转轴固定连接，所述的滚动轴承位于从动直齿轮的下方以及下卡套的下方，位置上下对齐，固定在驱动器的内端，所述的联轴器位于控制旋转轴的下端，分别和控制旋转轴以及输出轴连接，所述的正反转电路控制模块安装在角行程限制盘的盘面上，所述的穿孔位于角行程限制盘的中心，和控制旋转轴连接，所述的角行程限制盘位于控制旋转轴的上端，位置固定在驱动器的内部，所述的上卡套以及下卡套和控制旋转轴固定连接，分别位于角行程限制盘的上下端，上下距离对称，所述的行程杆的两端分别和上卡套以及下卡套固定连接，中间段圆柱杆平行于控制旋转轴，所述的限位槽位于角行程限制盘上，和行程杆连接，所述的限位仓位于角行程限制盘的中间层内，在限位槽的两端，所述的触电按钮的上端对准限位槽，下端位于限位仓内，所述的弹簧固定圆台位于触电按钮的下端面上，和压缩弹簧接触，所述的移动触杆的触点端朝下，另一端和弹簧固定圆台的下端中心处固定连接，所述的压缩弹簧位于限位仓内，一端和触电按钮接触，一端和仓壁接触，所述的固定触杆的感应端朝上，和移动触杆相对，另一端和感应器固定连接，所述的感应器固定在限位仓的下端面上，所述的接线孔接入限位仓，和感应器的接线端连同。
作为优选，所述的行程杆为“U”形的金属圆杆。
作为优选，所述的角行程限制盘的上端面设置为绝缘层。
有益效果：
本实用新型装结构简单，在原有的远程控制电机正反转的电路基础上，额外的增添了一个附加电机控制停止机构，防止电机由于安装失误造成到位后仍然开启的情况，避免电机由于受阻后过热烧坏电路。
附图说明
图1本实用新型装置结构示意图；
图2本实用新型装置限制盘俯视结构示意图；
其中，1-正反转控制电路模块、2-伺服电机、3-电机直齿轮、4-从动直齿轮、5-控制旋转轴、6-滚动轴承、7-联轴器、8-输出轴、11-角行程限制盘、12-穿孔、13-行程杆、14-限位槽、15-上卡套、16-下卡套、17-限位仓、18-触点按钮、19-压缩弹簧、20-弹簧固定圆台、21-移动触杆、22-固定触杆、23-感应器、24-接线孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1到图2所示，一种电力驱动器过扭力保护装置，包括驱动控制装置和过力矩保护装置，在所述的驱动控制装置上设有正反转控制电路模块1、伺服电机2、电机直齿轮3、从动直齿轮4、控制旋转轴5、滚动轴承6、联轴器7、输出轴8；在所述的过力矩保护装置上设有角行程限制盘11、穿孔12、行程杆13、限位槽14、上卡套15、下卡套16、限位仓17、触点按钮18、压缩弹簧19、弹簧固定圆台20、移动触杆21、固定触杆22、感应器23、接线孔24。
电机直齿轮3和伺服电机2的旋转轴固定连接，和从动直齿轮4配合连接，伺服电机在驱动器内的位置固定，从动直齿轮4和控制旋转轴5固定连接，高度控制和电机直齿轮的高度一致，滚动轴承6位于从动直齿轮4的下方以及下卡套16的下方，位置上下对齐，固定在驱动器的内端，滚动轴承6主要是为了确定控制旋转轴的上下垂直位置，防止偏心。
联轴器7位于控制旋转轴5的下端，分别和控制旋转轴5以及输出轴8连接，为了便于确定开关状态，输出轴8和联轴器7之间角度可调节旋转，正反转电路控制模块1安装在角行程限制盘11的盘面上，所占区域为斜线所述的区域。
穿孔12位于角行程限制盘11的中心，和控制旋转轴5连接，穿孔12的直径大于旋转控制轴5的直径，角行程限制盘11位于控制旋转轴5的上端，位置固定在驱动器的内部，为了保证控制的精确，角行程限制盘11和控制旋转轴中心线垂直配合。
上卡套15以及下卡套16和控制旋转轴固定连接，分别位于角行程限制盘11的上下端，上下距离对称，在相应的控制旋转轴5的表面上车有选入螺纹，在卡套的上限端有相应的螺纹压板，保证卡套不会应为双向转动时移动。
行程杆13的两端分别和上卡套15以及下卡套16固定连接，中间段圆柱杆平行于控制旋转轴5，行程杆13设置成“U”形，中间段在限位槽内移动，限位槽14位于角行程限制盘11上，和行程杆13连接，由于行程杆13的移动轨迹为圆弧，所以限位槽14同样设置成圆弧形，槽宽大于行程杆13的直径，中线相对重合。
限位仓17位于角行程限制盘11的中间层内，在限位槽14的两端，限位仓17为一个圆柱形的空腔，中线和半径相互垂直，触电按钮18的上端对准限位槽14，下端位于限位仓17内，弹簧固定圆台20位于触电按钮18的下端面上，和压缩弹簧19接触，所述的移动触杆21的触点端朝下，另一端和弹簧固定圆台20的下端中心处固定连接，压缩弹簧19位于限位仓17内，一端和触电按钮18接触，一端和仓壁接触，固定触杆22的感应端朝上，和移动触杆21相对，另一端和感应器23固定连接，感应器23固定在限位仓17的下端面上，所述的接线孔24接入限位仓，和感应器23的接线端连同。
安装时先确保驱动的设备处在全开或者全关的位置，将控制旋转杆5旋转，调节到想对应的位置，此时行程杆13和触点按钮接触18刚刚好接触到，限位槽14两端的触点按钮18控制伺服电机的停止。
启动电机，当电机旋转到位后，行程杆13按压到触点按钮18，弹簧压缩后，两个触点接触，感应器23接受信号后断开电路，当远程控制重新控制电机再反向旋转。
Claims (3)
1.一种电力驱动器过扭力保护装置，其特征在于：包括驱动控制装置和过力矩保护装置，在所述的驱动控制装置上设有正反转控制电路模块(1)、伺服电机(2)、电机直齿轮(3)、从动直齿轮(4)、控制旋转轴(5)、滚动轴承(6)、联轴器(7)、输出轴(8)；在所述的过力矩保护装置上设有角行程限制盘(11)、穿孔(12)、行程杆(13)、限位槽(14)、上卡套(15)、下卡套(16)、限位仓(17)、触点按钮(18)、压缩弹簧(19)、弹簧固定圆台(20)、移动触杆(21)、固定触杆(22)、感应器(23)、接线孔(24)；所述的电机直齿轮(3)和伺服电机(2)的旋转轴固定连接，和从动直齿轮(4)配合连接，所述的从动直齿轮(4)和控制旋转轴(5)固定连接，所述的滚动轴承(6)位于从动直齿轮(4)的下方以及下卡套(16)的下方，位置上下对齐，固定在驱动器的内端，所述的联轴器(7)位于控制旋转轴(5)的下端，分别和控制旋转轴(5)以及输出轴(8)连接，所述的正反转电路控制模块(1)安装在角行程限制盘(11)的盘面上，所述的穿孔(12)位于角行程限制盘(11)的中心，和控制旋转轴(5)连接，所述的角行程限制盘(11)位于控制旋转轴(5)的上端，位置固定在驱动器的内部，所述的上卡套(15)以及下卡套(16)和控制旋转轴固定连接，分别位于角行程限制盘(11)的上下端，上下距离对称，所述的行程杆(13)的两端分别和上卡套(15)以及下卡套(16)固定连接，中间段圆柱杆平行于控制旋转轴(5)，所述的限位槽(14)位于角行程限制盘(11)上，和行程杆(13)连接，所述的限位仓(17)位于角行程限制盘(11)的中间层内，在限位槽(14)的两端，所述的触电按钮(18的上端对准限位槽(14)，下端位于限位仓(17)内，所述的弹簧固定圆台(20)位于触电按钮(18)的下端面上，和压缩弹簧(19)接触，所述的移动触杆(21)的触点端朝下，另一端和弹簧固定圆台(20)的下端中心处固定连接，所述的压缩弹簧(19)位于限位仓(17)内，一端和触电按钮(18)接触，一端和仓壁接触，所述的固定触杆(22的感应端朝上，和移动触杆(21)相对，另一端和感应器(23)固定连接，所述的感应器(23)固定在限位仓(17)的下端面上，所述的接线孔(24)接入限位仓，和感应器(23)的接线端连同。
2.根据权利要求1所述的一种电力驱动器过扭力保护装置，其特征在于：所述的行程杆(13)为“U”形的金属圆杆。
3.根据权利要求1所述的一种电力驱动器过扭力保护装置，其特征在于：所述的角行程限制盘(11)的上端面设置为绝缘层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420471214.2U CN204013098U (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 电力驱动器过扭力保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420471214.2U CN204013098U (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 电力驱动器过扭力保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204013098U true CN204013098U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52053035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420471214.2U Expired - Fee Related CN204013098U (zh) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 电力驱动器过扭力保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204013098U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109510387A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 |
| CN113691076A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-23 | 西安量子智能科技有限公司 | 用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其充电方法 |
-
2014
- 2014-08-20 CN CN201420471214.2U patent/CN204013098U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109510387A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 |
| CN109510387B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-10-17 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 |
| CN113691076A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-23 | 西安量子智能科技有限公司 | 用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其充电方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208758852U (zh) | 一种焊接自动化机械手 | |
| WO2018068746A1 (zh) | 一种智能开关罩 | |
| CN204013098U (zh) | 电力驱动器过扭力保护装置 | |
| EP2977174A1 (en) | Linkage mechanism between uniaxial die opening and closing and bottom die lifting | |
| CN105161345A (zh) | 一种3d旋转摇杆控制装置 | |
| CN204269347U (zh) | 阻尼器试验装置 | |
| CN203363571U (zh) | 一种限制云台水平旋转范围的装置 | |
| CN202632119U (zh) | 一种云台转动控制装置 | |
| CN202715390U (zh) | 一种搅拌机的升降传动结构 | |
| CN107127487B (zh) | 一种电路板焊接装置 | |
| CN202985346U (zh) | 封头抛光机plc控制系统 | |
| CN105328551A (zh) | 一种全自动可调钢管切割控制系统 | |
| CN206431344U (zh) | 三维扫描振镜限位装置 | |
| CN201714217U (zh) | 一种门机限位装置 | |
| CN204413723U (zh) | 数控机床主动轴手动止动控制装置 | |
| CN204449863U (zh) | 用于复杂汽车配件的紧密旋紧装置 | |
| CN108002237A (zh) | 一种起重机行程限位器 | |
| CN203091611U (zh) | 一种钢筋弯曲弯箍机 | |
| CN203509490U (zh) | 电能表自动装配线用铅封机械手 | |
| CN105398828A (zh) | 瓶盖收集装置 | |
| CN204348888U (zh) | 电动旋转天线支架 | |
| CN205136243U (zh) | 一种下压自锁机构 | |
| CN203456337U (zh) | 简便式机构状态指示装置 | |
| CN203476168U (zh) | 一种电动百叶窗用限位装置 | |
| CN207312991U (zh) | 一种控制柜吊装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150820 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |