CN210048016U - 一种智能型冲压锻造件辅助搬运线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，包括一号立柱、二号立柱、横杆和滑台，所述一号立柱一侧通过安装架安装有步进电机，所述二号立柱一侧通过安装架安装有小型气泵，所述一号立柱和二号立柱之间焊接有横杆且横杆底部通过轴承安装有丝杆，所述横杆外侧套设有滑台，所述滑台顶部通过安装槽安装有放置板且滑台内部两侧通过螺纹孔安装有气压喷头，所述滑台底部焊接有滑套且滑套套设于丝杆外侧。本实用新型通过设置小型气泵、存气罐和气压喷头，可以喷出压缩空气，将冲压锻造件表面的碎屑或杂物吹散，通过设置称重传感器，可以检测出放在放置板上的冲压锻造件的重量，适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助搬运线技术领域，特别涉及一种智能型冲压锻造件辅助搬运线。
背景技术
冲压锻造件在制作成型后需要使用传送装置将其运送至下一生产线，现有的传送装置结构简单，不具备清理、称重等辅助功能，为此，我们提出一种智能型冲压锻造件辅助搬运线。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，通过设置小型气泵、存气罐和气压喷头，可以喷出压缩空气，将冲压锻造件表面的碎屑或杂物吹散，通过设置称重传感器，可以检测出放在放置板上的冲压锻造件的重量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，包括一号立柱、二号立柱、横杆和滑台，所述一号立柱一侧通过安装架安装有步进电机，所述二号立柱一侧通过安装架安装有小型气泵，所述一号立柱和二号立柱之间焊接有横杆且横杆底部通过轴承安装有丝杆，所述横杆外侧套设有滑台，所述滑台顶部通过安装槽安装有放置板且滑台内部两侧通过螺纹孔安装有气压喷头，所述滑台底部焊接有滑套且滑套套设于丝杆外侧，所述滑台一侧通过安装座安装有压力传感器且压力传感器底部通过安装座安装有步进电机控制器，所述一号立柱一端通过安装架安装有二号接近开关，所述二号立柱一端通过安装架安装有一号接近开关且二号立柱一侧焊接有盛接架。
进一步地，所述步进电机的一侧输出轴通过螺栓固定有电机皮带盘，所述丝杆外侧套设有皮带盘且皮带盘和电机皮带盘之间通过传送带传动连接。
进一步地，所述压力传感器的检测端位于放置板底部，所述放置板顶部一端通过安装槽安装有按压开关且按压开关与小型气泵电性相连。
进一步地，所述小型气泵的出气端通过气管连接存气罐的进气端，所述存气罐的出气端通过管道连接气压喷头。
进一步地，所述一号接近开关和二号接近开关与步进电机控制器电性相连。
进一步地，所述步进电机和步进电机控制器电性相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过设置压力传感器，可以检测出放在放置板上的锻造件的重量，通过设置小型气泵、存气罐和气压喷头，可以制作出压缩空气并从气压喷头喷出，将锻造件表面的碎屑或杂物吹散。
2.通过设置步进电机和丝杆，可以带动滑台移动，步进电机转动时通过皮带盘和电机皮带盘带动丝杆转动，使丝杆外侧的滑套带动滑台移动，通过设置一号接近开关和二号接近开关，可以在检测到滑套时给予步进电机控制器信号，使其控制步进电机启停、正转或反转。
3.通过设置盛接架和预留槽，可以在放置板移至二号立柱一侧时，盛接架插入预留槽内，将放置板上的锻造件托起，放置板往返移动时，锻造件留在盛接架上，方便下道工序的人员搬运。
附图说明
图1为本实用新型一种智能型冲压锻造件辅助搬运线的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种智能型冲压锻造件辅助搬运线的滑台结构图。
图3为本实用新型一种智能型冲压锻造件辅助搬运线的放置板结构图。
图中：1、一号立柱；2、横杆；3、滑台；4、丝杆；5、步进电机；6、小型气泵；7、存气罐；8、滑套；9、步进电机控制器； 10、压力传感器；11、盛接架；12、一号接近开关；13、二号接近开关；14、皮带盘；15、电机皮带盘；16、放置板；17、气压喷头；18、预留槽；19、按压开关；20、二号立柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，包括一号立柱1、二号立柱20、横杆2和滑台3，所述一号立柱1一侧通过安装架安装有步进电机5，所述二号立柱20一侧通过安装架安装有小型气泵6，所述一号立柱1和二号立柱20之间焊接有横杆2且横杆2底部通过轴承安装有丝杆4，所述横杆2外侧套设有滑台3，所述滑台3顶部通过安装槽安装有放置板16且滑台3 内部两侧通过螺纹孔安装有气压喷头17，所述滑台3底部焊接有滑套8且滑套8套设于丝杆4外侧，所述滑台3一侧通过安装座安装有压力传感器10且压力传感器10底部通过安装座安装有步进电机控制器9，所述一号立柱1一端通过安装架安装有二号接近开关13，所述二号立柱20一端通过安装架安装有一号接近开关12且二号立柱20一侧焊接有盛接架11。
其中，所述步进电机5的一侧输出轴通过螺栓固定有电机皮带盘15，所述丝杆4外侧套设有皮带盘14且皮带盘14和电机皮带盘15之间通过传送带传动连接。
本实施例中如图1所示，步进电机5转动时通过皮带盘14 和电机皮带盘15带动丝杆4转动。
其中，所述小型气泵6的出气端通过气管连接存气罐7的进气端，所述存气罐7的出气端通过管道连接气压喷头17。
本实施例中如图1所示，小型气泵6可以给予存气罐7内供气，存气罐7内的压缩空气通过气管进入气压喷头17内。
其中，所述一号接近开关12和二号接近开关13与步进电机控制器9电性相连。
本实施例中如图1所示，一号接近开关12或二号接近开关 13在检测到滑套6时，给予步进电机控制器9信号，使其控制步进电机5工作。
其中，所述压力传感器10的检测端位于放置板16底部，所述放置板16顶部一端通过安装槽安装有按压开关19且按压开关 19与小型气泵6电性相连。
本实施例中如图1所示，压力传感器10可以检测出放置板 16上锻造件的重量，锻造件放在放置板16上时，压住按压开关19控制小型气泵6工作。
其中，所述步进电机5和步进电机控制器9电性相连。
本实施例中如图1所示，步进电机控制器9可以步进电机5 启停、正转或反转。
需要说明的是，本实用新型为一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，工作时，人员使用电源线将本产品将于外部电源连接，人员将锻造件放在放置板16上，锻造件放在放置板16上时下压按压开关19控制小型气泵6工作，小型气泵6给予存气罐7内供气，存气罐7内的压缩空气从气压喷头17喷出，将放置板16上的锻造件表面的碎屑或杂物吹散，压力传感器10可以检测出放置板 16上锻造件的重量，人员打开步进电机5，使其通过皮带盘14 和电机皮带盘15带动丝杆4转动，丝杆4转动同时通过滑套8 推动滑台3移动，将锻造件传送至二号立柱20一侧，在滑台3 移至二号立柱20一侧时，盛接架11插入放置板16上的预留槽 18内，将放置板16的锻造件托起，在一号接近开关12(上海本煊电气科技有限公司产品)检测到滑套8时，给予步进电机控制器9(上海奕标自动化科技公司产品)信号，步进电机控制器9 控制步进电机5反转，使滑台3反向移动，而锻造件且留在盛接架11上，方便下道工序的人员搬运，在滑台3反向移动时，靠近二号接近开关13(上海本煊电气科技有限公司产品)并被其检测到时，给予给予步进电机控制器9信号，步进电机控制器9控制步进电机5停止转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，包括一号立柱(1)、二号立柱(20)、横杆(2)和滑台(3)，其特征在于：所述一号立柱(1)一侧通过安装架安装有步进电机(5)，所述二号立柱(20)一侧通过安装架安装有小型气泵(6)，所述一号立柱(1)和二号立柱(20)之间焊接有横杆(2)且横杆(2)底部通过轴承安装有丝杆(4)，所述横杆(2)外侧套设有滑台(3)，所述滑台(3)顶部通过安装槽安装有放置板(16)且滑台(3)内部两侧通过螺纹孔安装有气压喷头(17)，所述滑台(3)底部焊接有滑套(8)且滑套(8)套设于丝杆(4)外侧，所述滑台(3)一侧通过安装座安装有压力传感器(10)且压力传感器(10)底部通过安装座安装有步进电机控制器(9)，所述一号立柱(1)一端通过安装架安装有二号接近开关(13)，所述二号立柱(20)一端通过安装架安装有一号接近开关(12)且二号立柱(20)一侧焊接有盛接架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，其特征在于：所述步进电机(5)的一侧输出轴通过螺栓固定有电机皮带盘(15)，所述丝杆(4)外侧套设有皮带盘(14)且皮带盘(14)和电机皮带盘(15)之间通过传送带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，其特征在于：所述压力传感器(10)的检测端位于放置板(16)底部，所述放置板(16)顶部一端通过安装槽安装有按压开关(19)且按压开关(19)与小型气泵(6)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，其特征在于：所述小型气泵(6)的出气端通过气管连接存气罐(7)的进气端，所述存气罐(7)的出气端通过管道连接气压喷头(17)。
5.根据权利要求1所述的一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，其特征在于：所述一号接近开关(12)和二号接近开关(13)与步进电机控制器(9)电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种智能型冲压锻造件辅助搬运线，其特征在于：所述步进电机(5)和步进电机控制器(9)电性相连。
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| CN201920269384.5U CN210048016U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种智能型冲压锻造件辅助搬运线 |
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| CN201920269384.5U CN210048016U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种智能型冲压锻造件辅助搬运线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776633A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-16 | 毛俭英 | 一种用于智能终端产品组装的零件输送装置 |
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2019
- 2019-03-04 CN CN201920269384.5U patent/CN210048016U/zh not_active Expired - Fee Related
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