CN210043129U - 一种可批量生产的冰淇淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可批量生产的冰淇淋装置，包括主体，所述主体内部底端的一侧固定有第一伺服电机，所述主体顶端安装有安装座，所述安装座的顶端设置有第一气缸，所述主体远离第一伺服电机的一侧设置有固定座，所述固定座顶端的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的两端设置有固定块，所述固定座内部的底端设置有第二伺服电机。本实用新型通过设置的传送带和安装座，在使用前，将调配好的冰激凌通过接口与喷头相连接，工作人员可将用于盛放冰激凌的盛具放置在传送带上的通孔内，由第一伺服电机带动辊轮进行旋转，带动盛具移动，当盛具移动至安装座下方时，安装座顶端的第一气缸开始下压，由喷头将冰激凌注入盛具内，随后气缸复位。

Description

一种可批量生产的冰淇淋装置

技术领域

本实用新型涉及生产领域，具体为一种可批量生产的冰淇淋装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，冷饮食品逐渐受到广大消费者的喜爱，冰淇淋类食品更是其中的佼佼者。

目前用于生产冰激凌的装置大多体积庞大，结构复杂，生产需要进行大量的步骤，导致花费大量的人力物力，适用性差，而且在冰激凌生产完成后，需要以人工的式将产品取出，增加人员劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前用于生产冰激凌的装置大多体积庞大，结构复杂，生产需要进行大量的步骤，导致花费大量的人力物力，适用性差，而且在冰激凌生产完成后，需要以人工的方式将产品取出，增加人员劳动力的问题，提供一种可批量生产的冰淇淋装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可批量生产的冰淇淋装置，包括主体，所述主体内壁的两侧均设置有辊轮，且其中一组辊轮的一端设置有皮带轮，所述主体内部底端的一侧固定有第一伺服电机，所述主体顶端安装有安装座，所述安装座的顶端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有移动板，所述移动板的两侧均固定有储料管，所述移动板顶端的中间位置处设置有延伸至安装座顶端的导向柱，所述主体远离第一伺服电机的一侧设置有固定座，所述固定座顶端的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的两端设置有固定块，所述固定块的内侧连接有活动仓，所述活动仓的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两端连接有活动夹，且活动夹延伸至活动仓底端的外侧，所述活动仓底端位于活动夹的一侧设置有固定夹，所述固定座内部的底端设置有第二伺服电机，所述固定座远离主体的一侧设置有工作台。

优选地，所述第一伺服电机通过皮带和皮带轮与一组辊轮转动连接，两组所述辊轮的外侧套接有传送带，所述传送带的内部设置有通孔。

优选地，所述储料管的顶端设置有接口，且储料管的底端设置有喷头，所述导向柱的数量为两组，且两组导向柱分别位于移动板的两端。

优选地，所述固定块通过螺母与旋转轴可拆卸连接，所述活动仓的两端通过轴承与两组固定块转动连接，且轴承位于活动仓两端的中间位置处，所述喷头的数量为四组。

优选地，所述活动夹底端呈弧形结构，且活动夹与固定夹的结构相同，所述活动夹通过转轴与活动仓底端转动连接。

优选地，所述旋转轴的一端设置有皮带轮，所述第二伺服电机通过皮带和皮带轮与旋转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的传送带和安装座，在使用前，将调配好的冰激凌通过接口与储料管相连接，工作人员可将用于盛放冰激凌的盛具放置在传送带上的通孔内，由第一伺服电机带动辊轮进行旋转，从而使得传送带能够带动盛具移动，当携带盛具的通孔移动至安装座下方时，安装座顶端的第一气缸开始下压，带动四组储料管伸入盛具，并由喷头将冰激凌注入盛具内，随后气缸复位，如此反复，并在传送带的配合下，完成对多组冰激凌的配置工作，操作简单，不需要进行大量的步骤，减少成本，提高装置适用性，通过设置的活动仓和旋转轴，注入冰激凌后的盛具随传送带移动至固定块下方，活动仓内的第二气缸伸出，并在转轴的作用下，使得活动夹能够张开，在接触盛具后，与固定夹配合，完成对盛具的夹持，随后由第二伺服电机带动旋转轴旋转，将盛具运至工作台上，由工作人员完成封盖，免去以人工的式将产品取出，降低人员劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的固定座内部结构示意图；

图3为本实用新型的活动仓内部结构示意图；

图4为本实用新型的传送带结构示意图；

图5为本实用新型的活动爪外观示意图。

图中：1、主体；2、辊轮；3、皮带轮；4、第一伺服电机；5、皮带；6、安装座；7、第一气缸；8、移动板；9、储料管；10、喷头；11、接口；12、导向柱；13、固定座；14、旋转轴；15、固定块；16、轴承；17、活动仓；18、第二气缸；19、连接杆；20、活动夹；21、固定夹；22、第二伺服电机；23、传送带；24、通孔；25、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型采用的第一伺服电机(型号为90YYJJ)、第二伺服电机(型号为90YYJJ)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种可批量生产的冰淇淋装置，包括主体，主体1内壁的两侧均设置有辊轮2，且其中一组辊轮2的一端设置有皮带轮3，主体1内部底端的一侧固定有第一伺服电机4，主体1顶端安装有安装座6，安装座6的顶端设置有第一气缸7，第一气缸7的输出端连接有移动板8，移动板8的两侧均固定有储料管9，移动板8顶端的中间位置处设置有延伸至安装座6顶端的导向柱12，主体1远离第一伺服电机4的一侧设置有固定座13，固定座13顶端的内部设置有旋转轴14，旋转轴14的两端设置有固定块15，固定块15的内侧连接有活动仓17，活动仓17的内部设置有第二气缸18，第二气缸18的输出端连接有连接杆19，连接杆19的两端连接有活动夹20，且活动夹20延伸至活动仓17底端的外侧，活动仓17底端位于活动夹20的一侧设置有固定夹21，固定座13内部的底端设置有第二伺服电机22，固定座13远离主体1的一侧设置有工作台25。

本实施中：通过设置的传送带23和安装座6，在使用前，将调配好的冰激凌通过接口11与储料管9相连接，工作人员可将用于盛放冰激凌的盛具放置在传送带23上的通孔24内，由第一伺服电机4带动辊轮2进行旋转，从而使得传送带23能够带动盛具移动，当携带盛具的通孔24移动至安装座6下方时，安装座6顶端的第一气缸7开始下压，带动四组储料管9伸入盛具，并由喷头10将冰激凌注入盛具内，随后第一气缸7复位，如此反复，并在传送带23的配合下，完成对多组冰激凌的配置工作，操作简单，不需要进行大量的步骤，减少成本，提高装置适用性，通过设置的活动仓17和旋转轴14，注入冰激凌后的盛具随传送带23移动至固定块15下方，活动仓17内的第二气缸18伸出，并在转轴的作用下，使得活动夹20能够张开，在接触盛具后，与固定夹21配合，完成对盛具的夹持，随后由第二伺服电机22带动旋转轴14旋转，将盛具运至工作台25上，由工作人员完成封盖，免去以人工的式将产品取出，降低人员劳动力。

请着重参阅,1和图2，第一伺服电机4通过皮带5和皮带轮3与一组辊轮2转动连接，两组辊轮2的外侧套接有传送带23，传送带23的内部设置有通孔24，储料管9的顶端设置有接口11，且储料管9的底端设置有喷头10，导向柱12的数量为两组，且两组导向柱12分别位于移动板8的两端，喷头10的数量为四组，通过设置的传送带23，携带用于盛放冰激凌的盛具移动，进行批量生产。

请着重参阅图2和图4，固定块15通过螺母与旋转轴14可拆卸连接，活动仓17的两端通过轴承16与两组固定块15转动连接，且轴承16位于活动仓17两端的中间位置处，活动夹20底端呈弧形结构，且活动夹20与固定夹21的结构相同，活动夹20通过转轴与活动仓17底端转动连接，通过设置的轴承16，由于活动仓17的两端通过轴承16与两组固定块15转动连接，而轴承16位于活动仓17两端的中间位置处，当旋转轴14在进行旋转时，活动仓17能够在自身的重力下始终处于与地面垂直的状态。

请着重参阅图1，旋转轴14的一端设置有皮带轮3，第二伺服电机22通过皮带5和皮带轮3与旋转轴14转动连接，通过设置的旋转轴14，随后由第二伺服电机22带动旋转轴14旋转，将活动仓17与盛具一同运至工作台25上，由工作人员完成封盖。

工作原理：使用前，将调配好的冰激凌通过接口11与储料管9相连接，随后接通电源，工作人员站于主体1的一侧将用于盛放冰激凌的盛具放置在传送带23上的通孔24内，主体1内的第一伺服电机4通皮带轮3和皮带5带动辊轮2进行旋转，使得传送带23能够带动盛具移动，当携带盛具的通孔24移动至安装座6下方时，安装座6顶端的第一气缸7开始下压，带动四组储料管9伸入盛具，并由喷头10将冰激凌注入盛具内，随后第一气缸7复位，如此反复，并在传送带23的配合下，完成对多组冰激凌的配置工作，注入冰激凌后的盛具随传送带23移动至固定块15下方，活动仓17内的第二气缸18伸出，并在转轴的作用下，使得活动夹20能够张开，在接触盛具后，与固定夹21配合，完成对盛具的夹持，由于活动夹20与固定夹21底端呈弧形结构，有效防止盛具发生掉落的情况发生，随后由第二伺服电机22带动旋转轴14旋转，将活动仓17与盛具一同运至工作台25上，由于活动仓17的两端通过轴承16与两组固定块15转动连接，而轴承16位于活动仓17两端的中间位置处，当旋转轴14在进行旋转时，活动仓17能够在自身的重力下始终处于与地面垂直的状态，运送至工作台25上的冰激凌由工作人员完成封盖。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可批量生产的冰淇淋装置，包括主体，其特征在于：所述主体(1)内壁的两侧均设置有辊轮(2)，且其中一组辊轮(2)的一端设置有皮带轮(3)，所述主体(1)内部底端的一侧固定有第一伺服电机(4)，所述主体(1)顶端安装有安装座(6)，所述安装座(6)的顶端设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端连接有移动板(8)，所述移动板(8)的两侧均固定有储料管(9)，所述移动板(8)顶端的中间位置处设置有延伸至安装座(6)顶端的导向柱(12)，所述主体(1)远离第一伺服电机(4)的一侧设置有固定座(13)，所述固定座(13)顶端的内部设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的两端设置有固定块(15)，所述固定块(15)的内侧连接有活动仓(17)，所述活动仓(17)的内部设置有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的两端连接有活动夹(20)，且活动夹(20)延伸至活动仓(17)底端的外侧，所述活动仓(17)底端位于活动夹(20)的一侧设置有固定夹(21)，所述固定座(13)内部的底端设置有第二伺服电机(22)，所述固定座(13)远离主体(1)的一侧设置有工作台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种可批量生产的冰淇淋装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)通过皮带(5)和皮带轮(3)与一组辊轮(2)转动连接，两组所述辊轮(2)的外侧套接有传送带(23)，所述传送带(23)的内部设置有通孔(24)。

3.根据权利要求1所述的一种可批量生产的冰淇淋装置，其特征在于：所述储料管(9)的顶端设置有接口(11)，且储料管(9)的底端设置有喷头(10)，所述导向柱(12)的数量为两组，且两组导向柱(12)分别位于移动板(8)的两端，所述喷头(10)的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的一种可批量生产的冰淇淋装置，其特征在于：所述固定块(15)通过螺母与旋转轴(14)可拆卸连接，所述活动仓(17)的两端通过轴承(16)与两组固定块(15)转动连接，且轴承(16)位于活动仓(17)两端的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种可批量生产的冰淇淋装置，其特征在于：所述活动夹(20)底端呈弧形结构，且活动夹(20)与固定夹(21)的结构相同，所述活动夹(20)通过转轴与活动仓(17)底端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可批量生产的冰淇淋装置，其特征在于：所述旋转轴(14)的一端设置有皮带轮(3)，所述第二伺服电机(22)通过皮带(5)和皮带轮(3)与旋转轴(14)转动连接。

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