CN210041578U - 一种内置控制器的外转子直流无刷微电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种内置控制器的外转子直流无刷微电机，所述内置控制器的外转子直流无刷微电机包括安装部件、控制器、盖板、插针和电机主体，所述安装部件与所述电机主体固定连接，所述盖板与所述安装部件固定连接，所述安装部件上设有收容槽和固定台阶，当所述控制器固定收容在所述收容槽内时，所述控制器置于所述固定台阶上方并与所述固定台阶固定连接，所述电机主体包括绕组，所述控制器包括PCB板，所述PCB板上设有针孔，所述插针穿过所述针孔贯穿所述安装部件并延伸至所述电机主体内部，所述插针的一端与所述PCB板电连接，所述插针的另一端与所述绕组电连接。

Description

一种内置控制器的外转子直流无刷微电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种内置控制器的外转子直流无刷微电机。

背景技术

传统的直流无刷微电机由于体积太小，电机内部放置的PCB板不够面积用来做成控制器，所以通常采用外置控制器，由于外置控制器占用空间，并且与电机分开，不利于节约空间；现在设置的内置控制器的微电机因为需要内置控制器，使得电机的空间不够，造成电机的扭力较小；外转子结构的电机，由于转子在外面，所以转子容易受到外物影响导致电机失效，如何节约电机占用空间，采用内置控制器结构，如何提高马达扭力成为现在微电机领域的重要研究课题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种内置控制器的外转子直流无刷微电机，该电机具有体积小、扭力大和配置内置控制器的优点。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种内置控制器的外转子直流无刷微电机，所述内置控制器的外转子直流无刷微电机包括安装部件、控制器、盖板、插针和电机主体，所述安装部件与所述电机主体固定连接，所述盖板与所述安装部件固定连接，所述安装部件上设有收容槽和固定台阶，当所述控制器固定收容在所述收容槽内时，所述控制器置于所述固定台阶上方并与所述固定台阶固定连接，所述电机主体包括绕组，所述控制器包括PCB板，所述PCB板上设有针孔，所述插针穿过所述针孔贯穿所述安装部件并延伸至所述电机主体内部，所述插针的一端与所述PCB板电连接，所述插针的另一端与所述绕组电连接。

进一步的，所述电机主体包括壳体，所述壳体上设有卡合口，所述安装部件上设有卡扣，当所述安装部件与所述壳体固定连接时，所述卡扣卡合进所述卡合口内。

进一步的，所述盖板上设有卡块，所述安装部件上设有卡槽，当所述盖板与所述安装部件固定连接时，所述卡块卡合进所述卡槽内。

进一步的，所述控制器包括连接头，所述盖板上设有通孔，所述连接头固定安装在所述PCB板上并与所述PCB板固定连接，当所述盖板与所述安装部件固定连接时，所述连接头从所述通孔贯穿延伸至所述盖板上方。

进一步的，所述内置控制器的外转子直流无刷微电机还包括引线组合，所述引线组合与所述连接头电连接。

进一步的，所述电机主体还包括轴，所述安装部件还包括收容部，所述轴部分收容于所述收容部，所述绕组包裹在所述收容部的外周。

进一步的，所述电机主体还包括转子铁壳和磁石，所述磁石安装在所述转子铁壳的内壁上，所述转子铁壳与所述安装部件固定连接，所述绕组收容于所述转子铁壳内。

进一步的，所述电机主体还包括定子铁芯片，所述定子铁芯片安装在所述绕组和所述收容部之间，所述定子铁芯片与所述收容部固定连接。

进一步的，所述电机主体包括定子含油轴承，所述定子含油轴承固定安装在所述定子铁芯片内并与所述收容部固定连接。

进一步的，所述电机主体还包括止推，所述止推与所述转子铁壳固定连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提出的内置控制器的外转子直流无刷微电机，把控制器装配在安装部件内的固定台阶之上，控制器无须开内孔避开电机内部的零件，从而加大了控制器的面积，有利于控制器布线。

2.本实用新型提出的内置控制器的外转子直流无刷微电机设计了插针，通过插针能够方便绕组和控制器之间导通电流。

3.本实用新型提出的盖板与安装部件固定连接在一起，把控制器遮盖在安装部件内，起到了很好的保护控制器的作用。

4.本实用新型提出的内置控制器的外转子直流无刷微电机设计成外转子结构，有利于扭力的提高，在转子的外面设置有转子铁壳，能够有效保护转子。

附图说明

图1为本实用新型的内置控制器的外转子直流无刷微电机的分解图；

图2为本实用新型的内置控制器的外转子直流无刷微电机的局部剖面图；

图3为本实用新型的安装部件的俯视图；

图4为本实用新型的内置控制器的外转子直流无刷微电机的主视图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图4，本实用新型提出一种内置控制器8的外转子直流无刷微电机，所述内置控制器8的外转子直流无刷微电机包括安装部件3、控制器8、盖板2、插针10和电机主体，所述安装部件3与所述电机主体固定连接，所述盖板2与所述安装部件3固定连接，所述安装部件3上设有收容槽和固定台阶14，当所述控制器8固定收容在所述收容槽内时，所述控制器8置于所述固定台阶14上方并与所述固定台阶14固定连接，所述电机主体包括绕组9，所述控制器8包括PCB板19，所述PCB板19上设有针孔15，所述插针10穿过所述针孔15贯穿所述安装部件3并延伸至所述电机主体内部，所述插针10的一端与所述PCB板19电连接，所述插针10的另一端与所述绕组9电连接。

在本实施方式中，所述插针10压入所述针孔15从而固定在所述安装部件3上，所述插针10的一端与所述控制器8的UVW和线尾公共端焊锡连接在一起，所述插针10的另一端与电机星形接法的所述绕组9的UVM三个线头及拧在一起的三个尾线缠绕在一起，在通过焊锡固定连接在一起，从而实所述绕组9的UVM三个线头及拧在一起的三个尾线与所述控制器8相对应的UVM焊盘及尾线公共端焊盘导通电流，所述控制器8具有PWM调速、换向、限号传出的功能。所述安装部件3上设有三个所述固定台阶14，所述固定台阶14等高，所述控制器8固定安装在所述固定台阶14上。

进一步的，所述电机主体包括壳体4，所述壳体4上设有卡合口24，所述安装部件3上设有卡扣17，当所述安装部件3与所述壳体4固定连接时，所述卡扣17卡合进所述卡合口24内。

在本实施方式中，所述壳体4为铁壳，所述壳体4顶端上设有卡合口24，所述卡扣17能够刚好卡合进所述卡合口24内，使得所述安装部件3与所述壳体4固定连接。

进一步的，所述盖板2上设有卡块23，所述安装部件3上设有卡槽16，当所述盖板2与所述安装部件3固定连接时，所述卡块23卡合进所述卡槽16内。

在本实施方式中，所述盖板2上设有两个所述卡块23，所述卡块23对称设置在所述盖板2是两侧，所述卡块23刚好能够卡合进所述卡槽16内。

进一步的，所述控制器8包括连接头20，所述盖板2上设有通孔22，所述连接头20固定安装在所述PCB板19上并与所述PCB板19固定连接，当所述盖板2与所述安装部件3固定连接时，所述连接头20从所述通孔22贯穿延伸至所述盖板2上方。所述内置控制器8的外转子直流无刷微电机还包括引线组合1，所述引线组合1与所述连接头20电连接。

在本实施方式中，所述控制器8通过所述连接头20与所述引线组合1电连接。

进一步的，所述电机主体还包括轴7，所述安装部件3还包括收容部18，所述轴7部分收容于所述收容部18，所述绕组9包裹在所述收容部18的外周。所述电机主体还包括转子铁壳5和磁石6，所述磁石6安装在所述转子铁壳5的内壁上，所述转子铁壳5与所述安装部件3固定连接，所述绕组9收容于所述转子铁壳5内。所述电机主体还包括定子铁芯片11，所述定子铁芯片11安装在所述绕组9和所述收容部18之间，所述定子铁芯片11与所述收容部18固定连接。所述电机主体包括定子含油轴承7，所述定子含油轴承7固定安装在所述定子铁芯片11内并与所述收容部18固定连接。所述电机主体还包括止推13，所述止推13与所述转子铁壳5固定连接。

在本实施方式中，所述控制器8的外转子直流无刷微电机设计成外转子结构，有利于扭力的提高，在转子的外面设置有转子铁壳5，能够有效保护转子。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述内置控制器的外转子直流无刷微电机包括安装部件、控制器、盖板、插针和电机主体，所述安装部件与所述电机主体固定连接，所述盖板与所述安装部件固定连接，所述安装部件上设有收容槽和固定台阶，当所述控制器固定收容在所述收容槽内时，所述控制器置于所述固定台阶上方并与所述固定台阶固定连接，所述电机主体包括绕组，所述控制器包括PCB板，所述PCB板上设有针孔，所述插针穿过所述针孔贯穿所述安装部件并延伸至所述电机主体内部，所述插针的一端与所述PCB板电连接，所述插针的另一端与所述绕组电连接。

2.根据权利要求1所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体包括壳体，所述壳体上设有卡合口，所述安装部件上设有卡扣，当所述安装部件与所述壳体固定连接时，所述卡扣卡合进所述卡合口内。

3.根据权利要求1所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述盖板上设有卡块，所述安装部件上设有卡槽，当所述盖板与所述安装部件固定连接时，所述卡块卡合进所述卡槽内。

4.根据权利要求1所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述控制器包括连接头，所述盖板上设有通孔，所述连接头固定安装在所述PCB板上并与所述PCB板固定连接，当所述盖板与所述安装部件固定连接时，所述连接头从所述通孔贯穿延伸至所述盖板上方。

5.根据权利要求4所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述内置控制器的外转子直流无刷微电机还包括引线组合，所述引线组合与所述连接头电连接。

6.根据权利要求1所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体还包括轴，所述安装部件还包括收容部，所述轴部分收容于所述收容部，所述绕组包裹在所述收容部的外周。

7.根据权利要求6所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体还包括转子铁壳和磁石，所述磁石安装在所述转子铁壳的内壁上，所述转子铁壳与所述安装部件固定连接，所述绕组收容于所述转子铁壳内。

8.根据权利要求6所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体还包括定子铁芯片，所述定子铁芯片安装在所述绕组和所述收容部之间，所述定子铁芯片与所述收容部固定连接。

9.根据权利要求8所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体包括定子含油轴承，所述定子含油轴承固定安装在所述定子铁芯片内并与所述收容部固定连接。

10.根据权利要求7所述的内置控制器的外转子直流无刷微电机，其特征在于，所述电机主体还包括止推，所述止推与所述转子铁壳固定连接。

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