CN210033995U - 一种用于车位地锁的液压模块 - Google Patents
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Abstract
一种用于车位地锁的液压模块，油泵的油路输出端与三位三通电磁阀的第一油路接口连接；三位三通电磁阀的第二油路接口与油箱连接，三位三通电磁阀的第三油路接口与分流节流阀连接；所述压力传感器设于油路中，用于检测驱动液压缸的油压；所述控制器还与压力传感器连接，当压力传感器检测液压缸完全收缩时的油压或检测到液压缸完全上述时的油压，发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号将第三油路接口切换到三位三通电磁阀的中位。由于通过液压缸来控制车位地锁的升降，相对电机转动实现升降的车位地锁，液压缸能够有效降低电机转动带来的冲击力，减少对机械零件的损坏，延长使用寿命。
Description
技术领域
本申请属于车位地锁技术领域，具体涉及一种用于车位地锁的液压模块。
背景技术
现有的车位地锁有手工车位锁和智能遥控车位锁两大类，手动车位锁价格便宜，但车辆进出车位需要车主下车开、关锁，使用极其不便；智能遥控车位锁通过遥控技术控制电机的转动带动摆臂的升降实现车锁的开与关，但电机的转动给机械零件带来较大的冲击力，比如电机停转时卡位的冲击力和摆臂下降时撞击地面的冲击力等。
发明内容
本申请提供一种用于车位地锁的液压模块，能够有效降低地锁升降时所带来的冲击力，提高车位地锁使用寿命。
根据第一方面，一种实施例中提供一种用于车位地锁的液压模块，包括液压缸、油泵、压力传感器、三位三通电磁阀、分流集流阀、节流阀以及控制器；所述油泵与油箱连接用于抽取油液，所述油泵的油路输出端与三位三通电磁阀的第一油路接口连接；所述三位三通电磁阀的第二油路接口与油箱连接，三位三通电磁阀的第三油路接口与分流节流阀连接，所述节流阀连接于液压缸与分流集流阀之间；所述压力传感器设于油路中，用于检测驱动液压缸的油压；所述控制器接收到液压缸上升命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第一油路接口接通；控制器接收端液压缸下降命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第二油路接口接通；所述控制器还与压力传感器连接，当压力传感器检测液压缸完全收缩时的油压或检测到液压缸完全上述时的油压，发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号将第三油路接口切换到三位三通电磁阀的中位；所述节流阀用于当流经其的油液流量大于预设值时，将油液流量控制在一设定值。
优选地，还包括蓄能器和液控顺序阀,液控顺序阀与油箱连接；所述蓄能器与油泵和液控顺序阀连接，当蓄能器检测到液压缸的油压小于设定的正常油压时，蓄能器向液压缸的油路补充油压；当蓄能器检测到液压缸的油压大于设定的正常油压时，蓄能器从液压缸的油路汲取油液并通过液控顺序阀返回油箱。
优选地，还包括单向阀，单向阀设于油泵与三位三通电磁阀的第一油路接口之间。
优选地，所述液压缸为多级伸缩液压缸。
优选地，所述液压缸为四个、所述分流集流阀为三个，第一分流集流阀的集流端口与三位三通电磁阀的第三油路接口连接；所述第一分流集流阀的两个分流端口分别与第二集流分流阀和第三集流分流阀的集流端口连接；第二集流分流阀和第三集流分流阀的分流端口分别通过节流阀与四个液压缸连接。
依据上述实施例的用于车位地锁的液压模块，由于通过液压缸来控制车位地锁的升降，相对电机转动实现升降的车位地锁，液压缸能够有效降低电机转动带来的冲击力，减少对机械零件的损坏，延长使用寿命。进一步，采用节流阀对油压流量进行控制，使得地锁升降速度得到有效控制，也进一步减小地锁升降时带来的冲击力，减少对机械零件的损坏，延长地锁使用寿命。液压模块通过控制器和三位三通电磁阀进行控制，控制精准，几乎不会产生控制错误。液压驱动模块整体设计的液压控制回路比较简单，使车位锁制造成本相对降低，并且反应速度较快，能够实现高效率的升降，提高车辆进出车位的安全性。
附图说明
图1为液压模块控制回路结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1，用于车位地锁的液压模块，包括液压缸1、油泵2、压力传感器3、三位三通电磁阀4、分流集流阀、节流阀6以及控制器，液压缸与车位地锁的升降部，连接用于将车位地锁的升降部升起或降落；在本实施例中，液压缸为四个，为保证液压缸的进程一致，设置了三个分流集流阀来分流，使每个液压缸的油压一致，分流集流阀包括第一分流集流阀51、第二分流集流阀52、第三分流集流阀53，第一分流集流阀51的集流端口与三位三通电磁阀4的第三油路接口连接；第一分流集流阀51的两个分流端口分别与第二集流分流阀52和第三集流分流阀53的集流端口连接；第二集流分流阀52和第三集流分流阀53的分流端口分别通过节流阀6与四个液压缸1连接。所述油泵1与油箱7连接用于抽取油液，油泵1的油路输出端与三位三通电磁阀4的第一油路接口连接；三位三通电磁阀4的第二油路接口与油箱连接；压力传感器3设于油路中，用于检测驱动液压缸1 的油压；控制器接收到液压缸上升命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第一油路接口接通并开启油泵，油泵向液压缸泵油；控制器接收端液压缸下降命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第二油路接口接通，车位地锁的升降部受重力向下降落，迫使油液通过三位三通阀的第二油路接口回流到油箱；所述控制器还与压力传感器连接，当压力传感器检测液压缸完全收缩时的油压或检测到液压缸完全上述时的油压，发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号将第三油路接口切换到三位三通电磁阀的中位，即第三油路接口即不接通第一油路接口也不接通第二油路接口，而是由于三位三通电磁阀的中位机能，液压缸进出油口被封闭，液压缸位置被锁定，从而形成锁定性好的锁止回路。其中的节流阀6用于当流经其的油液流量大于预设值时，将油液流量控制在一设定值，使车位地锁的升降部上升和下降的速度不会过快，从而产生冲击力。
下面对本申请的工作原理进行说明：
当车辆进入车位并获得停靠授权时，控制器给三位三通电磁阀的第一控制端2YA通电，第一控制端使第三油路接口与第二油路接口接通，油路中的油液受升降部重力压迫以及自身重力回流到油箱，通过5秒左右时间使得液压缸完全收缩，降低车位地锁，让车辆在车位进行停车，当压力传感器检测到液压缸完全收缩时的油压，将信号传递给控制器，控制器将对三位三通电磁阀的第一控制端2YA进行断电，使三位三通电磁阀回到中位对液压缸锁止。
当控制器检测到车辆驶出车位后，控制器给三位三通电磁阀的第二控制端1YA通电，将第一油路接口与第三油路接口接通，即接通上升回路，同时开启油泵，通过5秒左右时间使得液压缸完全上升，当压力传感器检测到液压缸完全上升时的油压，将信号传递给控制器，控制器对第二控制端1YA断电，使三位三通电磁阀回到中位对液压缸锁止，对车位进行锁定。
在一优选实施例中，还包括蓄能器8和液控顺序阀9，由于液压缸的油压可能不够或者过度，本申请通过蓄能器对液压缸的油压进行调整，使液压缸能够正常平稳运行。液控顺序阀9与油箱连接；所述蓄能器8与油泵2和液控顺序阀9连接，当液压缸的油压小于设定的正常油压时，液控顺序阀9关闭，蓄能器向液压缸的油路补充油压；当液压缸的油压大于设定的正常油压时，液控顺序阀打开，蓄能器从液压缸的油路汲取油液并通过液控顺序阀返回油箱。
在一优选实施例中，还包括单向阀10，单向阀设于油泵与三位三通电磁阀的第一油路接口之间，防止油液逆流，影响整个液压模块的运行。
在一优选实施例中，液压缸为多级伸缩液压缸。
图中的油箱可以为同一油箱，也可以为连通的多个油箱。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (5)
1.一种用于车位地锁的液压模块，其特征在于，包括液压缸、油泵、压力传感器、三位三通电磁阀、分流集流阀、节流阀以及控制器；所述油泵与油箱连接用于抽取油液，所述油泵的油路输出端与三位三通电磁阀的第一油路接口连接；所述三位三通电磁阀的第二油路接口与油箱连接，三位三通电磁阀的第三油路接口与分流节流阀连接，所述节流阀连接于液压缸与分流集流阀之间；所述压力传感器设于油路中，用于检测驱动液压缸的油压；所述控制器接收到液压缸上升命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第一油路接口接通；控制器接收端液压缸下降命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第二油路接口接通；所述控制器还与压力传感器连接，当压力传感器检测液压缸完全收缩时的油压或检测到液压缸完全上述时的油压，发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号将第三油路接口切换到三位三通电磁阀的中位；所述节流阀用于当流经其的油液流量大于预设值时，将油液流量控制在一设定值。
2.如权利要求1所述的用于车位地锁的液压模块，其特征在于，还包括蓄能器和液控顺序阀,液控顺序阀与油箱连接；所述蓄能器与油泵和液控顺序阀连接，当液压缸的油压小于设定的正常油压时，蓄能器向液压缸的油路补充油压；当液压缸的油压大于设定的正常油压时，蓄能器从液压缸的油路汲取油液并通过液控顺序阀返回油箱。
3.如权利要求1所述的用于车位地锁的液压模块，其特征在于，还包括单向阀，单向阀设于油泵与三位三通电磁阀的第一油路接口之间。
4.如权利要求1所述的用于车位地锁的液压模块，其特征在于，所述液压缸为多级伸缩液压缸。
5.如权利要求1所述的用于车位地锁的液压模块，其特征在于，所述液压缸为四个、所述分流集流阀为三个，第一分流集流阀的集流端口与三位三通电磁阀的第三油路接口连接；所述第一分流集流阀的两个分流端口分别与第二集流分流阀和第三集流分流阀的集流端口连接；第二集流分流阀和第三集流分流阀的分流端口分别通过节流阀与四个液压缸连接。
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| CN201920948181.9U CN210033995U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种用于车位地锁的液压模块 |
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