CN210032824U - 一种停车机器人轮胎夹持臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体，所述夹持臂主体包括夹持臂上部和夹持臂下部，且夹持臂上部的下端焊接在夹持臂下部的上端，所述夹持臂上部和夹持臂下部的形状均为L型，所述夹持臂上部和夹持臂下部的内部均开设有中空腔体。本实用新型所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，首先，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，其次，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命，最后，还能够将夹持臂连接起来共同运动，提高汽车轮胎固定效果，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，带来更好的使用前景。

Description

一种停车机器人轮胎夹持臂

技术领域

本实用新型涉及停车机器人领域，特别涉及一种停车机器人轮胎夹持臂。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中的必需品，为了便于人们管理停车场，人们发明了停车机器人，停车机器人上一个重要的结构就是停车机器人的夹持臂，停车机器人轮胎夹持臂是随着近年来停车AGV产业发展针对停车机器人叉取/放及运送车辆需求而研发的一种夹持臂，具有强度高，安全性强，实用性高的优点，使停车机器人更加安全高效的运行；

目前停车AGV及叉车行业为了满足承载车辆所需的重载能力主要应用实心叉臂结构与零部组装而成，其整体结构比较复杂，而且缺乏防碰撞检测，夹取轮胎时会对轮胎造成磨损，缩短汽车轮胎的使用寿命，由于实心叉臂重量大导致AGV整体重量增加，能耗变高且减短续航能力，现有的停车机器人轮胎夹持臂使用时单一运行，停车机器人遇到地面不平导致抖动时可能会导致汽车掉落，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种停车机器人轮胎夹持臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种停车机器人轮胎夹持臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体，所述夹持臂主体包括夹持臂上部和夹持臂下部，且夹持臂上部的下端焊接在夹持臂下部的上端，所述夹持臂上部和夹持臂下部的形状均为L型，所述夹持臂上部和夹持臂下部的内部均开设有中空腔体，所述夹持臂下部上设置有三组一号加强筋和两组二号加强筋，所述一号加强筋和二号加强筋的形状均为L型，且述一号加强筋和二号加强筋的后端外表面均焊接在夹持臂下部的前端外表面靠近下端位置，所述一号加强筋和二号加强筋的下端外表面均焊接在在夹持臂下部的上端外表面，所述夹持臂主体的下端外表面中间位置固定安装有夹持臂卡接装置。

优选的，所述夹持臂主体的一侧外表面焊接有若干组固定板，若干组所述固定板之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面活动安装有若干组聚甲醛滚轮。

优选的，所述夹持臂主体的前端外表面固定安装有防碰撞检测传感器。

优选的，所述夹持臂卡接装置包括固定杆、推送装置和固定座，所述固定座焊接在夹持臂主体的下端外表面，所述固定杆的一端贯穿固定座。

优选的，所述推送装置包括卡板和电动升缩杆，所述卡板焊接在夹持臂主体的下端外表面且位于固定座的一侧，所述电动升缩杆固定安装在卡板靠近固定座的一侧外表面中间位置，所述电动升缩杆的一端与固定杆固定连接。

优选的，所述固定杆远离电动升缩杆的一端外表面中间位置开设有凹槽，

优选的，所述固定杆远离电动升缩杆的一端外表面中间位置还可以固定安装有连接杆。

优选的，所述夹持臂主体的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种停车机器人轮胎夹持臂，具有如下有益效果：

1、通过设置的夹持臂主体，夹持臂主体内部为中空腔体，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，而且构成夹持臂主体的夹持臂上部与夹持臂下部之间采用加强筋连接，在夹持臂内部设筋让机器人轮胎夹持臂轻量化同时兼备重载能力；

2、通过设置在夹持臂主体前端的防碰撞检测传感器，在叉取车辆时起到防碰撞功能，在触碰到物体后会自动告警制动停止，防止发生碰撞事故，提高停车机器人轮胎夹持臂的安全性；

3、通过设置在停车机器人轮胎夹持臂一侧的聚甲醛滚轮，整个夹取车过程只有滚轮与车辆轮胎接触，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；

4、通过设置的夹持臂卡接装置，固定汽车轮胎后，电动升缩杆伸长推动连接杆移动，使得两组轮胎夹持臂卡接，当外界发生震动时，固定同一组的轮胎夹持臂共同运动，不会出现固定不紧的情况，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，整个停车机器人轮胎夹持臂的结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种停车机器人轮胎夹持臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种停车机器人轮胎夹持臂的分解图；

图3为本实用新型一种停车机器人轮胎夹持臂的连接图；

图4为本实用新型一种停车机器人轮胎夹持臂中夹持臂卡接装置的结构图；

图5为本实用新型一种停车机器人轮胎夹持臂的夹轮过程示意图。

图中：1、夹持臂主体；2、夹持臂上部；3、夹持臂下部；4、中空腔体； 5、一号加强筋；6、二号加强筋；7、固定板；8、支撑杆；9、聚甲醛滚轮； 10、防碰撞检测传感器；11、固定杆；12、固定座；13、卡板；14、电动升缩杆；15、凹槽；16、连接杆；17、螺栓固定孔位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种停车机器人轮胎夹持臂，如图1-5所示，包括夹持臂主体1，夹持臂主体1包括夹持臂上部2和夹持臂下部3，且夹持臂上部2的下端焊接在夹持臂下部3的上端，夹持臂上部2和夹持臂下部3的形状均为L型，夹持臂上部2和夹持臂下部3的内部均开设有中空腔体4，夹持臂下部3上设置有三组一号加强筋5和两组二号加强筋6，一号加强筋5和二号加强筋6的形状均为 L型，且述一号加强筋5和二号加强筋6的后端外表面均焊接在夹持臂下部3的前端外表面靠近下端位置，一号加强筋5和二号加强筋6的下端外表面均焊接在在夹持臂下部3的上端外表面，夹持臂主体1的下端外表面中间位置固定安装有夹持臂卡接装置。

通过设置的夹持臂主体1，夹持臂主体1内部为中空腔体4，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，而且构成夹持臂主体1的夹持臂上部2与夹持臂下部3之间采用加强筋连接，在夹持臂内部设筋让机器人轮胎夹持臂轻量化同时兼备重载能力。

夹持臂主体1的一侧外表面焊接有若干组固定板7，若干组固定板7之间固定安装有支撑杆8，支撑杆8的外表面活动安装有若干组聚甲醛滚轮9。

通过设置在停车机器人轮胎夹持臂一侧的聚甲醛滚轮9，整个夹取车过程只有聚甲醛滚轮9与车辆轮胎接触，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命。

夹持臂主体1的前端外表面固定安装有防碰撞检测传感器10。

通过设置在夹持臂主体1前端的防碰撞检测传感器10，在叉取车辆时起到防碰撞功能，在触碰到物体后会自动告警制动停止，防止发生碰撞事故，提高停车机器人轮胎夹持臂的安全性。

夹持臂卡接装置包括固定杆11、推送装置和固定座12，固定座12焊接在夹持臂主体1的下端外表面，固定杆11的一端贯穿固定座12。

推送装置包括卡板13和电动升缩杆14，卡板13焊接在夹持臂主体1的下端外表面且位于固定座12的一侧，电动升缩杆14固定安装在卡板13靠近固定座12的一侧外表面中间位置，电动升缩杆14的一端与固定杆11固定连接。

固定杆11远离电动升缩杆14的一端外表面中间位置开设有凹槽15。

固定杆11远离电动升缩杆14的一端外表面中间位置还可以固定安装有连接杆16。

通过设置的夹持臂卡接装置，固定汽车轮胎后，电动升缩杆14伸长推动连接杆16移动，使得两组轮胎夹持臂卡接，当外界发生震动时，固定同一组的轮胎夹持臂共同运动，不会出现固定不紧的情况，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，整个停车机器人轮胎夹持臂的结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

夹持臂主体1的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔位17。

需要说明的是，本实用新型为一种停车机器人轮胎夹持臂，首先，通过螺栓将轮胎夹持臂固定在停车机器人的装叉板上，轮胎夹持臂的高度和轮胎夹持臂之间的距离通过停车机器人上的调节机构调节，使用时轮胎夹持臂张开，停车机器人带动轮胎夹持臂运动，运动过程中防碰撞检测传感器10会检测停车机器人轮胎夹持臂是否触碰到物体，叉取车辆时起防碰撞功能如果触碰到物品后会自动告警，然后制动停止，防止发生碰撞事故，停车机器人检测到轮胎夹持臂到位时，会驱动停车机器人的轮胎夹持臂向中间移动，从而轮胎夹持臂两端的聚甲醛滚轮9会挤压轮胎，将汽车轮胎夹起，夹起汽车轮胎后，电动升缩杆14启动，电动升缩杆14的一端带动固定杆11移动，从而使固定杆11一端的连接杆16插入另一组夹持臂下端固定杆11一端的凹槽15 内部，从而将两组对应的夹持臂连接在一起，从而能够使得两组对应的夹持臂运动时保持相同状态；

使用时，夹持臂主体1内部为中空腔体4，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，而且构成夹持臂主体1的夹持臂上部2与夹持臂下部3之间采用加强筋连接，在夹持臂内部设筋让机器人轮胎夹持臂轻量化同时兼备重载能力；

使用时，通过设置在停车机器人轮胎夹持臂一侧的聚甲醛滚轮9，整个夹取车过程只有聚甲醛滚轮9与车辆轮胎接触，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；

使用时，通过设置在夹持臂主体1前端的防碰撞检测传感器10，在叉取车辆时起到防碰撞功能，在触碰到物体后会自动告警制动停止，防止发生碰撞事故，提高停车机器人轮胎夹持臂的安全性；

使用时，通过设置的夹持臂卡接装置，固定汽车轮胎后，电动升缩杆14 伸长推动连接杆16移动，使得两组轮胎夹持臂卡接，当外界发生震动时，固定同一组的轮胎夹持臂共同运动，不会出现固定不紧的情况，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，整个停车机器人轮胎夹持臂的结构简单。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体(1)，其特征在于：所述夹持臂主体(1)包括夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)，且夹持臂上部(2)的下端焊接在夹持臂下部(3)的上端，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的形状均为L型，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的内部均开设有中空腔体(4)，所述夹持臂下部(3)上设置有三组一号加强筋(5)和两组二号加强筋(6)，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的形状均为L型，且述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的后端外表面均焊接在夹持臂下部(3)的前端外表面靠近下端位置，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的下端外表面均焊接在夹持臂下部(3)的上端外表面，所述夹持臂主体(1)的下端外表面中间位置固定安装有夹持臂卡接装置。

2.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的一侧外表面焊接有若干组固定板(7)，若干组所述固定板(7)之间固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面活动安装有若干组聚甲醛滚轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的前端外表面固定安装有防碰撞检测传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂卡接装置包括固定杆(11)、推送装置和固定座(12)，所述固定座(12)焊接在夹持臂主体(1)的下端外表面，所述固定杆(11)的一端贯穿固定座(12)。

5.根据权利要求4所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述推送装置包括卡板(13)和电动升缩杆(14)，所述卡板(13)焊接在夹持臂主体(1)的下端外表面且位于固定座(12)的一侧，所述电动升缩杆(14)固定安装在卡板(13)靠近固定座(12)的一侧外表面中间位置，所述电动升缩杆(14)的一端与固定杆(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述固定杆(11)远离电动升缩杆(14)的一端外表面中间位置开设有凹槽(15)。

7.根据权利要求6所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述固定杆(11)远离电动升缩杆(14)的一端外表面中间位置还可以固定安装有连接杆(16)。

8.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔位(17)。

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