CN210029716U

CN210029716U - 柔性吊具

Info

Publication number: CN210029716U
Application number: CN201920686717.4U
Authority: CN
Inventors: 韦业忠; 陈高磊; 麦志成
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-05-14

Abstract

本实用新型公开一种柔性吊具，其包括吊具主体、支架、设于支架上的第一夹紧机构和设于吊具主体上的第二夹紧机构；支架与吊具主体通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动连接，第二方向与第一方向垂直；支架能够相对吊具主体沿第二方向滑动以推动第一夹紧机构向远离吊具主体的方向运动。该技术方案中，保持吊具主体位置，沿第二方向调节支架位置，将第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹持侧围加强内板的上框与下框，完成夹紧动作；此外沿第一方向调节支架相对吊具主体的位置，可以改变第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹持点，使柔性吊具适应更多的车型的侧围加强内板以增强其通用性；由此减少产线使用的吊具种类，方便管理与后期维护。

Description

柔性吊具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种柔性吊具。

背景技术

在整车装配过程中，需要用吊具卡紧侧围加强内板的上下边框实现吊运；当车型发生变化时，侧围加强内板总成的形状会随之发生变化，侧围加强内板的夹紧支撑点也会发生变化然而，现有技术中的汽车吊具一般都是按照不同的车型进行设计，缺乏通用性。当生产车型发生变化时，需人工切换吊具，花费时间多，影响生产灵活性；并且多个吊具并存，设备投入大，后期维护工作量大，吊具的存储占用生产现场空间。

因此，有必要提供一种新的柔性吊具来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性吊具，旨在解决现有吊具缺乏通用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种柔性吊具，其包括吊具主体、支架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构设于所述支架上，所述第二夹紧机构设于所述吊具主体上；所述支架与所述吊具主体通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述支架能够相对所述吊具主体沿所述第二方向滑动以推动所述第一夹紧机构向远离所述吊具主体的方向运动。

优选地，所述滑动机构包括固定件和滑动件，所述滑动件与所述支架沿所述第一方向滑动连接，所述固定件设置于所述吊具主体上，所述固定件与所述滑动件沿所述第二方向滑动连接。

优选地，所述固定件为设于所述吊具主体上的滑块，所述滑动件为与所述固定件沿所述第二方向滑动连接的直线滑轨。

优选地，所述吊具主体上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述滑动件的一端固定连接，所述滑动件的另一端与所述支架沿所述第一方向滑动连接；所述第一气缸的活塞杆伸出和缩回以带动所述滑动件以及所述支架相对所述吊具主体在第二方向上滑动。

优选地，所述滑动件靠近所述支架的一端设有定位件，所述定位件能够固定或松开所述滑动件与所述支架。

优选地，所述定位件为旋紧螺钉或旋紧销。

优选地，所述柔性吊具还包括操作杆，所述操作杆与所述吊具主体铰接。

优选地，所述操作杆上连接有翻转机构，所述翻转机构与所述吊具主体连接，所述翻转机构用于推动所述吊具主体相对于所述操作杆转动。

优选地，所述翻转机构包括连接座和第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述操作杆铰接，所述连接座的一端与所述吊具主体铰接，所述连接座的另一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的活塞杆伸出与缩回以推动所述吊具主体转动。

优选地，所述操作杆上设有重力检测装置，所述重力检测装置用于检测所述柔性吊具所夹持物品的重量。

本实用新型技术方案中，柔性吊具的第二夹紧机构夹持侧围加强内板的下边缘；保持吊具主体位置，沿第二方向调节支架位置，使第一夹紧机构向远离吊具主体的方向运动至第一夹紧机构夹持侧围加强内板的上边缘，夹紧侧围加强内板的动作完成后，柔性吊具沿轨道滑动，实现对侧围加强内板的搬运；当车型发生变化时，侧围加强内板总成的形状会随之发生变化，侧围加强内板的夹紧支撑点也会发生变化，此时，保持吊具主体位置，沿第一方向调节支架相对吊具主体的位置，可以改变第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹持点，使柔性吊具适应更多的车型的侧围加强内板以增强其通用性；由此减少产线使用的吊具种类，方便管理与后期维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中柔性吊具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中柔性吊具另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	吊具主体	110	第一气缸
200	支架	300	第一夹紧机构
				400	第二夹紧机构	500	滑动机构
510	固定件	520	滑动件
				600	定位件	700	操作杆
710	控制开关	720	把手
				800	翻转机构	810	连接座
820	第二气缸	900	重力检测装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

为实现上述目的，如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，柔性吊具包括吊具主体100、支架200、第一夹紧机构300和第二夹紧机构400；第一夹紧机构300设于支架200上，第二夹紧机构400设于吊具主体100上；支架200与吊具主体100通过滑动机构500沿第一方向和第二方向滑动连接，第二方向与第一方向垂直；支架200相对吊具主体100沿第二方向滑动以推动第一夹紧机构300向远离吊具主体100的方向运动。在该实施例中，第一方向为如图1所示的左右方向，第二方向为如图1所示的上下方向；柔性吊具的第二夹紧机构400夹持侧围加强内板下边缘；保持吊具主体100位置，向上调节支架200位置至第一夹紧机构300夹持侧围加强内板的上边缘，夹紧动作完成后，柔性吊具沿轨道滑动，实现对侧围加强内板的搬运；当车型发生变化时，侧围加强内板总成的形状会随之发生变化，侧围加强内板的夹紧支撑点也会发生变化，此时，保持吊具主体100位置，沿左右方向调节支架200相对吊具主体100的位置，可以改变第一夹紧机构300和第二夹紧机构400的夹持点，使柔性吊具适应更多的车型的侧围加强内板以增强其通用性；由此减少产线使用的吊具种类，方便管理与后期维护。

其中，滑动机构500包括固定件510和滑动件520，滑动件520与支架200沿第一方向滑动连接，固定件510设置于吊具主体100上，固定件510与滑动件520沿第二方向滑动连接。固定件510与吊具主体100固定连接，滑动件520相对固定件510沿上下方向滑动，能够推动支架200相对吊具主体100沿上下方向运动，同时因为滑动件520与固定件510不能沿左右方向发生相对运动，支架200相对滑动件520沿左右方向滑动即是支架200相对吊具主体100沿左右方向运动；在优选地实施例中，固定件510为设于吊具主体100上的滑块，滑动件520为与固定件510沿上下方向滑动连接的直线滑轨。在其他的实施例中，固定件510也可以是设于吊具主体100上的直线轴承，滑动件520为与直线轴承沿上下方向滑动配合的传动轴。

具体地，第一夹紧机构300开设有开口向上的V形卡槽，第二夹紧机构400开设有开口向下的V形卡槽。吊具主体100完成夹紧动作时，第一夹紧机构300的卡槽卡进侧围加强内板的上框，第二夹紧机构400的卡槽卡进侧围加强内板的下框。第一夹紧机构300与第二夹紧机构400也可以是由控制开关710控制的气动夹紧件，调节滑动机构500使第一夹紧机构300对准侧围加强内板的上框，第二夹紧机构400对准侧围加强内板的下框。由控制开关710控制第一夹紧机构300和第二夹紧机构400夹紧以完成对侧围加强内板的夹持。

在上述优选的实施例中，吊具主体100上设有第一气缸110，第一气缸110的活塞杆与滑动件520的一端固定连接，滑动件520的另一端与支架200沿第一方向滑动连接；第一气缸110的活塞杆伸出和缩回以带动滑动件520以及支架200相对吊具主体100在第二方向上滑动。将第二夹紧机构400的卡槽卡进侧围加强内板的下框，将第一夹紧机构300的卡槽对准侧围加强内板的上框，第一气缸110的活塞杆伸出会推动第一夹紧机构300和支架200上移，直至卡槽完全卡进侧围加强内板的上框，完成夹紧动作。将侧围加强内板运输至预定的安装位置位置后，第一气缸110的活塞杆缩回会带动第一夹紧机构300和支架200下移，方便侧围加强内板卸下。

如图1所示，滑动件520靠近支架200的一端设有定位件600，定位件600能够固定或松开滑动件520与支架200。支架200为U形结构，具有水平设置的横梁，该横梁与设置在滑动件520上端的的滑槽滑动连接，定位件600设置在滑槽的壁面，且能够沿预设方向运动，使定位件600的一端顶住横梁，由此限制滑动件520与支架200的相对运动，当定位件600松开时，支架200能相对滑动件520沿左右方向移动以调节第一夹紧机构300和第二夹紧机构400的夹持点。定位件600可以为旋紧螺钉、旋紧销或顶丝。

在上述实施例中，柔性吊具还包括操作杆700，操作杆700与吊具主体100铰接，操作杆700与吊具主体100存在夹角，该夹角在预定范围内可调，同时操作人员通过操控操作杆700，完成整个吊装夹持过程。操作杆700上设置有方便握持的把手720，控制开关710设置在操作杆700靠近把手720的一侧，便于使用者操作。

其中，操作杆700上连接有翻转机构800，翻转机构800与吊具主体100连接，翻转机构800用于推动吊具主体100相对于操作杆700转动。柔性吊具夹持侧围加强内板后，将侧围加强内板运送至安装位置时。由控制开关710控制翻转机构800推动吊具主体100旋转45度，吊具主体100由竖直状态改为倾斜状态。

具体地，翻转机构800包括连接座810和第二气缸820，第二气缸820的缸体与操作杆700铰接，连接座810的一端与吊具主体100铰接，连接座810的另一端与第二气缸820的活塞杆铰接，第二气缸820的活塞杆伸出与缩回以推动吊具主体100转动。由控制开关710控制第二气缸820的活塞杆伸出与缩回，第二气缸820的活塞杆缩回带动吊具主体100旋转45度，由竖直状态改为倾斜状态，卸下侧围加强内板后第二气缸820的活塞杆伸出推动吊具主体100旋转45度，由倾斜状态改为竖直状态，回复初始位置。

在实际应用过程中，柔性吊具与起吊装置及滑移轨道配合使用。柔性吊具完成对侧围加强内板的夹紧动作后，柔性吊具及被夹持的侧围加强内板被起吊装置吊起，柔性吊具沿滑移导轨滑动至安装位置，此时滑移停止；第二气缸820的活塞杆缩回带动柔性吊具及被夹持的侧围加强内板旋转45度，由竖直状态改为倾斜状态，起吊装置将柔性吊具及被夹持的侧围加强内板下降到相应安装位置；第一气缸110的活塞杆缩回，柔性吊具松开侧围加强内板；拆卸完成后，第二气缸820的活塞杆伸出推动柔性吊具旋转45度，由倾斜状态改为竖直状态，柔性吊具沿滑移导轨离开组装拼台，移动到侧围加强内板的料框旁，开始装夹侧围加强内板，进行下一工作循环。

此外，操作杆700上设有重力检测装置900，重力检测装置900用于检测柔性吊具所夹持物品的重量。当柔性吊具没有夹持零件时，检测数据为0；当柔性吊具夹持有侧围加强内板时，检测数据为侧围加强内板的重量。只有当柔性吊具处于安装位置，且吊具主体100与侧围加强内板处于倾斜状态时，第一气缸110的活塞杆能够缩回，卸下侧围加强内板，除此以外的任意情况中，当重力检测装置900检测到夹持重量大于预设值时，该预设值大于0，小于侧围加强内板的重量，第一气缸110的活塞杆都不能缩回，避免误碰控制开关710而发生侧围加强内板掉落的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种柔性吊具，其特征在于，包括吊具主体、支架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构设于所述支架上，所述第二夹紧机构设于所述吊具主体上；所述支架与所述吊具主体通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述支架能够相对所述吊具主体沿所述第二方向滑动以推动所述第一夹紧机构向远离所述吊具主体的方向运动。

2.如权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述滑动机构包括固定件和滑动件，所述滑动件与所述支架沿所述第一方向滑动连接，所述固定件设置于所述吊具主体上，所述固定件与所述滑动件沿所述第二方向滑动连接。

3.如权利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述固定件为设于所述吊具主体上的滑块，所述滑动件为与所述固定件沿所述第二方向滑动连接的直线滑轨。

4.如权利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述吊具主体上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述滑动件的一端固定连接，所述滑动件的另一端与所述支架沿所述第一方向滑动连接；所述第一气缸的活塞杆伸出和缩回以带动所述滑动件以及所述支架相对所述吊具主体在第二方向上滑动。

5.如权利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述滑动件靠近所述支架的一端设有定位件，所述定位件能够固定或松开所述滑动件与所述支架。

6.如权利要求5所述的柔性吊具，其特征在于，所述定位件为旋紧螺钉或旋紧销。

7.如权利要求1-6中任一项所述的柔性吊具，所述柔性吊具还包括操作杆，所述操作杆与所述吊具主体铰接。

8.如权利要求7所述的柔性吊具，其特征在于，所述操作杆上连接有翻转机构，所述翻转机构与所述吊具主体连接，所述翻转机构用于推动所述吊具主体相对于所述操作杆转动。

9.如权利要求8所述的柔性吊具，其特征在于，所述翻转机构包括连接座和第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述操作杆铰接，所述连接座的一端与所述吊具主体铰接，所述连接座的另一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的活塞杆伸出与缩回以推动所述吊具主体转动。

10.如权利要求7所述的柔性吊具，其特征在于，所述操作杆上设有重力检测装置，所述重力检测装置用于检测所述柔性吊具所夹持物品的重量。