CN210029125U - 一种基于扫描设备的物品自动进出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于扫描设备的物品自动进出装置，包括支架、扫描台、推动机构、第一滑道、输送带、第二滑道和取物台；扫描台和推动机构均设置于支架上，推动机构位于扫描台的一侧；第一滑道设置于扫描台的另一侧，其下端与扫描台连接，其上端处设置有；输送带；输送带与第一滑道对接；第二滑道设置于扫描台侧面且位于推动机构的对侧；取物台设置于第二滑道的下端处，与第二滑道连通。本实用新型，利用两个滑道与推动机构，将物品输送至扫描条进行价格扫描之后，将其推送至取物口。本装置结构简单，成本较低，物品推送达到率高。

Description

一种基于扫描设备的物品自动进出装置

技术领域

本实用新型属于物品自动售卖技术领域，尤其涉及一种基于扫描设备的物品自动进出装置。

背景技术

说到购物，一般都从商店购买。但是现在人工昂贵，于是无人值守的经营模式应运而生，其中也包括自动贩卖机。自然，在自动售卖过程中，需要对物品价格进行计算，通常选用扫描机对条形码进行扫码。由于扫码需要至扫描仪处，因此，需要一种装置，将物品运输至扫描处，付款结束之后，再将物品输送至取物口，完成自动售卖流程。

发明内容

针对现有技术的需求，现提供一种基于扫描设备的物品自动进出装置。

本实用新型的技术方案为：一种基于扫描设备的物品自动进出装置，包括支架、扫描台、推动机构、第一滑道、输送带、第二滑道和取物台。所述扫描台和推动机构均设置于支架上，推动机构位于扫描台的一侧；

所述第一滑道设置于扫描台的另一侧，其下端与扫描台连接，其上端处设置有所述输送带；所述输送带与第一滑道对接。

所述第二滑道设置于扫描台侧面且位于推动机构的对侧，所述取物台设置于第二滑道的下端处，与第二滑道连通。

更进一步的，所述推动机构包括轨道、滑块、连杆、摇杆、减速电机、推动杆和推动头；所述轨道垂直于扫描台放置，所述滑块设置于轨道内沿其滑动；所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与减速电机的转轴连接，由减速电机控制其转动；所述推动杆的一端设有推动头，另一端与滑块连接。

更进一步的，所述推动头呈拱形，其宽度与扫描台的宽度相同。

更进一步的，所述第一滑道的两侧和第二滑道的两侧均设有挡板。

更进一步的，所述取物台为盒型，其底部设有防滑垫，其侧面设有缓冲垫。

更进一步的，所述滑块的两侧均安装有滚轮，所述滑轨包括两条导轨，所述导轨的截面为带有开口的凹字形状；滚轮设置在导轨内并沿其滚动。

有益效果：本实用新型，利用两个滑道与推动机构，将物品输送至扫描条进行价格扫描之后，将其推送至取物口。本装置结构简单，成本较低，物品推送达到率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为轨道截面图。

附图标记：1-支架；2-扫描台；3-推动机构；4-第一滑道；5-输送带；6-第二滑道；7-取物台；301-轨道；302-滑块；303-连杆；304-摇杆；305-减速电机；306-推动杆；307-推动头；3021-滚轮；3011-导轨。

具体实施方式

如图1所示，本基于扫描设备的物品自动进出装置，设有一个支架1，支架1上放置扫描台2，扫描台2的四周、上下方必然设有扫描仪；推动机构3放设置在扫描台2的一侧。扫描台2的左侧连接有第一滑道4，第一滑道4上端设有输送带5。扫描台2与第一滑道4的下端无缝连接，防止药物卡住。第一滑道4的左右两侧设有挡板，防止药物跌落。

扫描台2的外侧设有第二滑道6，第二滑道6下端设有一个取物台7。取物台7水平，为盒状，底板设有防滑垫，侧面设有缓冲垫。取物台7与第二滑道6连通，药物可以从第二滑道6直接滑落至取物台7处。

推动机构包括轨道301、滑块302、连杆303、摇杆304、减速电机305、推动杆306和推动头307；所述轨道301水平垂直于扫描台2放置，所述滑块302设置于轨道301内沿其滑动；所述连杆303的一端与滑块302铰接，另一端与摇杆304的一端铰接，摇杆304的另一端与减速电机305的转轴连接，由减速电机控制其转动；所述推动杆306的一端设有推动头307，另一端与滑块302连接。减速电机305转动，带动摇杆304转动，摇杆304带动连杆303移动，从而带动滑块302在轨道301内往复移动；滑块302带动推动头306直线往复移动，推动头307推动药物之后又回复原位。

所述推动头307呈拱形，其宽度与扫描台的宽度相同。保证在扫描台上任一位置的药物均可推及，拱形结构防止在推动过程中跌落。

所述第一滑道4的两侧和第二滑道的两侧均设有挡板。

所述滑块302的两侧均安装有滚轮3021，所述滑轨301包括两条导轨3011，所述导轨3011的截面为带有开口的凹字形状；滚轮3021设置在导轨3011内并沿其滚动。

本实用新型的实现过程为：用于选购物品，物品由自动售药机的输送装置放置输送带处，物品沿着输送带运动，到达第一滑道，滑至扫面台处，扫面台进行条码扫描，顾客进行付款，付款结束，启动驱动电机，推动机构启动；电机转动，带动摇杆转动，摇杆带动连杆移动，连杆推动滑块，推动杆推动推动头向扫描台移动，将物品送至第二滑道处，到达取物台，顾客自行取物。

本实用新型，利用两个滑道与推动机构，将物品输送至扫描条进行价格扫描之后，将其推送至取物口。本装置结构简单，成本较低，物品推送达到率高。

Claims (6)

1.一种基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：包括支架(1)、扫描台(2)、推动机构(3)、第一滑道(4)、输送带(5)、第二滑道(6)和取物台(7)；所述扫描台(2)和推动机构(3)均设置于支架(1)上，推动机构(3)位于扫描台(2)的一侧；

所述第一滑道(4)设置于扫描台(2)的另一侧，其下端与扫描台(2)连接，其上端处设置有所述输送带(5)；所述输送带(5)与第一滑道(4)对接；所述第二滑道(6)设置于扫描台(2)侧面且位于推动机构(3)的对侧，所述取物台(7)设置于第二滑道(6)的下端处，与第二滑道(6)连通。

2.根据权利要求1所述的基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：所述推动机构(3)包括轨道(301)、滑块(302)、连杆(303)、摇杆(304)、减速电机(305)、推动杆(306)和推动头(307)；所述轨道(301)水平垂直于扫描台(2)放置，所述滑块(302)设置于轨道(301)内沿其滑动；所述连杆(303)的一端与滑块(302)铰接，另一端与摇杆(304)的一端铰接，摇杆(304)的另一端与减速电机(305)的转轴连接，由减速电机控制摇杆(304)转动；所述推动杆(306)的一端设有推动头(307)，另一端与滑块(302)连接。

3.根据权利要求2所述的基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：所述推动头(307)呈拱形，其宽度与扫描台(2)的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：所述第一滑道(4)的两侧和第二滑道(6)的两侧均设有挡板。

5.根据权利要求1所述的基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：所述取物台(7)为盒型，其底部设有防滑垫，其侧面设有缓冲垫。

6.根据权利要求2所述的基于扫描设备的物品自动进出装置，其特征在于：所述滑块(302)的两侧均安装有滚轮(3021)，所述轨道(301)包括两条导轨(3011)，所述导轨(3011)的截面为带有开口的凹字形状；滚轮(3021)设置在导轨(3011)内并沿其滚动。

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