CN210028880U - 锯齿机中的彩盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了锯齿机中的彩盒输送装置,包括:机架,在机架上安装有两条呈上下相对状分布的输送带,在机架上安装有输送带伺服电机,输送带伺服电机通过驱动组件带动两条输送带呈上下相对状夹持输送彩盒,在输送带入口处的机架上设置有用以检测输送带入口是否有彩盒的感应器,感应器、输送带伺服电机同时与能控制冲压伺服电机动作的控制器信号连接。本实用新型的优点是:本彩盒输送装置与锯齿机中的锯齿条冲压装置的配合连贯性更高,缩短了彩盒加工时间,提高了锯齿机的生产速度,可使锯齿机的生产速度达到100次/分,大大提高了锯齿机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯齿机,具体涉及锯齿机中的彩盒输送装置。
背景技术
为了使放置于冰箱内的食物不串味,且保持水分与新鲜的效果,或者为了使放置在微波炉内加工的食物不损耗水分,通常在食物外或放置食物的容器口上包覆一层保鲜膜或铝箔或硅油纸。目前,使用的保鲜膜或铝箔或硅油纸切割器结构通常为一种矩形彩盒,彩盒内放置卷筒状的保鲜膜或铝箔或硅油纸,在彩盒的一侧端固定设置有用于切割保鲜膜或铝箔或硅油纸的锯齿条。使用时,将彩盒内的保鲜膜或铝箔或硅油纸拉出适当长度,并将保鲜膜或铝箔或硅油纸沿锯齿条向下用力,从而将保鲜膜从保鲜膜卷或将铝箔从铝箔卷或将硅油纸从硅油纸卷上撕下来,避免了用剪刀或手撕的不便。
矩形彩盒的生产过程是:先在平板状的彩盒上钉上锯齿条,然后再将平板状的彩盒折叠成矩形。锯齿机是目前常用的一种将锯齿条冲压在平板状的彩盒上的设备。锯齿机的结构包括:彩盒输送装置及锯齿条冲压装置,彩盒输送装置用以将平板状彩盒输送至冲压工位,锯齿条冲压装置用以对输送至冲压工位的平板状彩盒进行冲压锯齿条。冲压装置包括冲压模、用以控制冲压模动作的冲压伺服电机、以及用以控制冲压伺服电机动作的控制器。
目前所使用的彩盒输送装置的结构包括:一条安装于机架上的输送带,在冲压工位处的机架上设置有由挡料气缸;工作时,挡料气缸驱动活塞杆伸出输送带对彩盒进行限位挡料,待输送带将彩盒输送至被挡料气缸的活塞杆所阻挡后,控制器再控制冲压伺服电机动作,使冲压伺服电机带动冲压模下行将锯齿条冲压在彩盒上,待锯齿条冲压完成后,挡料气缸再控制活塞杆下移放行彩盒。
上述彩盒输送装置存在以下缺点:在挡料气缸控制活塞杆上移阻挡彩盒以及下移放行彩盒的过程中,浪费了时间,导致锯齿机的生产速度只能达到30-50次/分,影响了锯齿机的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能提高锯齿机生产速度的彩盒输送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:锯齿机中的彩盒输送装置,包括:机架,在机架上安装有两条呈上下相对状分布的输送带,在机架上安装有输送带伺服电机,输送带伺服电机通过驱动组件带动两条输送带呈上下相对状夹持输送彩盒,在输送带入口处的机架上设置有用以检测输送带入口是否有彩盒的感应器,感应器、输送带伺服电机同时与能控制冲压伺服电机动作的控制器信号连接;当感应器检测到输送带入口有彩盒时,感应器会发送信号给控制器,控制器接收到感应器发送的信号后会同时控制输送带伺服电机及冲压伺服电机动作,确保在输送带伺服电机带动两条输送带将彩盒夹持输送至冲压工位的过程中,冲压伺服电机会同时带动冲压模逐渐下行,并且当彩盒被两条输送带夹持输送到冲压工位时,控制器会控制两条输送带停止输送彩盒,此时冲压模正好将锯齿条冲压固定在彩盒上,待彩盒完成锯齿条冲压后,控制器会控制冲压伺服电机带动冲压模上行复位、并控制输送带伺服电机继续带动两条输送带呈相对状夹持输出彩盒。
进一步地,前述的锯齿机中的彩盒输送装置,其中:输送带的具体结构包括:在机架的前端活动支承有主动轴,在主动轴上固定套装有主动辊,在机架的后端设置有呈前后走向的条形孔,在条形孔中设置有能在条形孔中移动的从动轴,在从动轴上活动套装有从动辊,在主动辊与从动辊之间绕设有皮带,在机架的后端还置有调节螺母,调节螺母的螺杆活动伸入条形孔后与从动轴螺纹连接。
进一步地,前述的锯齿机中的彩盒输送装置,其中:驱动组件的具体结构包括:在输送带伺服电机的输出轴上套装有主动轮,在主动轮上方的机架上活动支承有张紧轮,在两条输送带的主动轴的一侧轴端均套装有从动轮,在主动轮、张紧轮及两个从动轮之间绕设有皮带,确保当输送带伺服电机带动主动轮转动时,能同步带动两个从动轮相向转动,使两条输送带呈上下相对状夹持输送彩盒。
通过上述技术方案的实施,本实用新型的有益效果是:本彩盒输送装置与锯齿机中的锯齿条冲压装置的配合连贯性更高,缩短了彩盒加工时间,从而提高了锯齿机的生产速度,可使锯齿机的生产速度达到100次/分,大大提高了锯齿机的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的锯齿机中的彩盒输送装置的工作原理示意图。
图2为图1中所示的输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,锯齿机中的彩盒输送装置,包括:机架1,在机架1上安装有两条呈上下相对状分布的输送带2,在机架1上安装有输送带伺服电机3,输送带伺服电机3通过驱动组件带动两条输送带2呈上下相对状夹持输送彩盒,在输送带2入口处的机架1上设置有用以检测输送带入口是否有彩盒的感应器4,感应器4、输送带伺服电机3同时与能控制冲压伺服电机5动作的控制器6信号连接;当感应器4检测到输送带2入口有彩盒时,感应器4会发送信号给控制器6,控制器6接收到感应器4发送的信号后会同时控制输送带伺服电机3及冲压伺服电机5动作,确保在输送带伺服电机3带动两条输送带2将彩盒夹持输送至冲压工位的过程中,冲压伺服电机5会同时带动冲压模7逐渐下行,并且当彩盒被两条输送带2夹持输送到冲压工位时,控制器6会控制两条输送带2停止输送彩盒,此时冲压模7正好将锯齿条冲压固定在彩盒上,待彩盒完成锯齿条冲压后,控制器6会控制冲压伺服电机5带动冲压模7上行复位,并控制输送带伺服电机3继续带动两条输送带2呈相对状夹持输出彩盒;
在本实施例中,输送带2的具体结构包括:在机架1的前端活动支承有主动轴21,在主动轴21上固定套装有主动辊22,在机架1的后端设置有呈前后走向的条形孔23,在条形孔23中设置有能在条形孔23中移动的从动轴24,在从动轴24上活动套装有从动辊25,在主动辊22与从动辊25之间绕设有皮带,在机架1的后端还置有调节螺母26,调节螺母26的螺杆活动伸入条形孔23后与从动轴24螺纹连接,这样只需转动调节螺母26,带动从动轴24沿条形孔23移动,就能实现对皮带的张紧调节,结构简单,安装维修方便;在本实施例中,驱动组件的具体结构包括:在输送带伺服电机3的输出轴上套装有主动轮31,在主动轮31上方的机架1上活动支承有张紧轮32,在两条输送带2的主动轴的一侧轴端均套装有从动轮33,在主动轮31、张紧轮32及两个从动轮33之间绕设有皮带34,确保当输送带伺服电机3带动主动轮31转动时,能同步带动两个从动轮33相向转动,使两条输送带2呈上下相对状夹持输送彩盒,上述驱动组件结构简单,安装维修方便;
本实用新型的工作原理如下:
当感应器4检测到输送带2入口有待冲压锯齿条的彩盒时,感应器4会发送信号给控制器6,控制器6接收到感应器4发送的信号后会同时控制输送带伺服电机3及冲压伺服电机5动作,确保在输送带伺服电机3带动两条输送带2将待冲压锯齿条的彩盒夹持输送至冲压工位的过程中,冲压伺服电机5会同时带动冲压模7逐渐下行,并且当待冲压锯齿条的彩盒被两条输送带2夹持输送到冲压工位时,控制器6会控制两条输送带2停止输送彩盒,此时冲压模7正好将锯齿条冲压固定在彩盒上,待彩盒完成锯齿条冲压后,控制器6会控制冲压伺服电机5带动冲压模7上行复位,并控制输送带伺服电机3继续带动两条输送带2呈相对状夹持输出已冲压有锯齿条的彩盒,如此往复,实现对彩盒的连续不间断冲压。
本实用新型的优点是:本彩盒输送装置与锯齿机中的锯齿条冲压装置的配合连贯性更高,缩短了彩盒加工时间,从而提高了锯齿机的生产速度,可使锯齿机的生产速度达到100次/分,大大提高了锯齿机的生产效率。
Claims (3)
1.锯齿机中的彩盒输送装置,包括:机架,其特征在于:在机架上安装有两条呈上下相对状分布的输送带,在机架上安装有输送带伺服电机,输送带伺服电机通过驱动组件带动两条输送带呈上下相对状夹持输送彩盒,在输送带入口处的机架上设置有用以检测输送带入口是否有彩盒的感应器,感应器、输送带伺服电机同时与能控制冲压伺服电机动作的控制器信号连接;当感应器检测到输送带入口有彩盒时,感应器会发送信号给控制器,控制器接收到感应器发送的信号后会同时控制输送带伺服电机及冲压伺服电机动作,确保在输送带伺服电机带动两条输送带将彩盒夹持输送至冲压工位的过程中,冲压伺服电机会同时带动冲压模逐渐下行,并且当彩盒被两条输送带夹持输送到冲压工位时,控制器会控制两条输送带停止输送彩盒,此时冲压模正好将锯齿条冲压固定在彩盒上,待彩盒完成锯齿条冲压后,控制器会控制冲压伺服电机带动冲压模上行复位、并控制输送带伺服电机继续带动两条输送带呈相对状夹持输出彩盒。
2.根据权利要求1所述的锯齿机中的彩盒输送装置,其特征在于:输送带的具体结构包括:在机架的前端活动支承有主动轴,在主动轴上固定套装有主动辊,在机架的后端设置有呈前后走向的条形孔,在条形孔中设置有能在条形孔中移动的从动轴,在从动轴上活动套装有从动辊,在主动辊与从动辊之间绕设有皮带,在机架的后端还置有调节螺母,调节螺母的螺杆活动伸入条形孔后与从动轴螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的锯齿机中的彩盒输送装置,其特征在于:驱动组件的具体结构包括:在输送带伺服电机的输出轴上套装有主动轮,在主动轮上方的机架上活动支承有张紧轮,在两条输送带的主动轴的一侧轴端均套装有从动轮,在主动轮、张紧轮及两个从动轮之间绕设有皮带,确保当输送带伺服电机带动主动轮转动时,能同步带动两个从动轮相向转动,使两条输送带呈上下相对状夹持输送彩盒。
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CN201920274394.8U CN210028880U (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 锯齿机中的彩盒输送装置 |
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CN116730065A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-12 | 广东捷盟智能装备有限公司 | 一种锂电池电芯回收的放卷机构 |
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