CN210027664U - 移动式盘点车 - Google Patents

Abstract

一种移动式盘点车，包括车体、电源模组、天线读取器、可携式电子装置、天线装置、陀螺仪以及驱动装置。电源模组设置在车体上。天线读取器设置在车体上且电性连接至电源模组。可携式电子装置设置在车体上。天线装置组装在车体且电性连接至天线读取器。天线读取器借由天线装置读取至少一个货物上的至少一个射频识别标签，并显示在可携式电子装置上。陀螺仪设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于侦测车体的位置。驱动装置设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于驱动车体自动行走。

Description

移动式盘点车

技术领域

本实用新型涉及一种盘点车，且特别涉及一种移动式盘点车。

背景技术

一般来说，物品库存的控制主要是针对物品进行盘点及数据处理，以达到库存的物品可以保持最佳的物流状态，且能够使保管者一目了然现存库存物品的状态。在现今物流畅通的情况下，常会使用射频识别标签（Radio Frequency IDentification, RFID）系统整合盘点车来进行盘点。这种盘点车采用射频信号以无线方式传送数码数据，以非接触式且无方向性的特点达到快速盘点物品的目的。然而，现有的盘点车通常为人力推动，使得盘点过程无法达到自动化。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式盘点车，其具有自动行走的功能。

本实用新型的移动式盘点车，其包括车体、电源模组、天线读取器、可携式电子装置、天线装置、陀螺仪以及驱动装置。电源模组设置在车体上。天线读取器设置在车体上且电性连接至电源模组。可携式电子装置设置在车体上。天线装置组装在车体且电性连接至天线读取器。天线读取器借由天线装置读取至少一个货物上的至少一个射频识别标签，并显示在可携式电子装置上。陀螺仪设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于侦测车体的位置。驱动装置设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于驱动车体自动行走。

在本实用新型的一实施例中，上述的车体包括车架以及多个滚轮。车架具有操作区，而可携式电子装置位于操作区，且滚轮分别设置在车架的下方。

在本实用新型的一实施例中，上述的车架包括定义出操作区的第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、第三垂直支撑架、第四垂直支撑架、第一水平支撑架以及第二水平支撑架。第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、第三垂直支撑架以及第四垂直支撑架彼此分离且呈矩形排列。第一水平支撑架与第二水平支撑架平行设置。第一水平支撑架组装在第一垂直支撑架与第二垂直支撑架上。第二水平支撑架组装在第三垂直支撑架与第四垂直支撑架上。

在本实用新型的一实施例中，上述的天线装置包括多个第一天线模组以及至少一个第二天线模组。第一天线模组分别设置在第二垂直支撑架与第三垂直支撑架上，以及设置在第一垂直支撑架与第四垂直支撑架上。第二天线模组可旋转地至少组装在第二垂直支撑架与第三垂直支撑架上。

在本实用新型的一实施例中，上述的可携式电子装置位于第一水平支撑架上。

在本实用新型的一实施例中，上述的车架还包括定义出置放区的多个第三水平支撑架。第三水平支撑架组装在第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、第三垂直支撑架以及第四垂直支撑架上。操作区与置放区呈上下设置。

在本实用新型的一实施例中，上述的车体还包括托盘，托盘设置在车架的置放区。电源模组及驱动装置位于托盘上，且陀螺仪位于驱动装置上。

在本实用新型的一实施例中，上述的移动式盘点车还包括充电模组，设充电模组置在第三水平支撑架其中的一个上，且具有多个充电端子。充电端子适于与外部充电座电性连接。

在本实用新型的一实施例中，上述的移动式盘点车还包括无线通信模组，无线通信模组设置在车体上且电性连接电源模组。

在本实用新型的一实施例中，上述的电源模组为不断电模组。

基于上述内容，在本实用新型的移动式盘点车的设计中，陀螺仪设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于侦测车体的实时位置并回馈至可携式电子装置。驱动装置接收到可携式电子装置的驱动信号后可驱动车体自动行走在预定的路径上，而达到移动式盘点车自动行走的目的。

为了让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特别列举实施例，并结合附图作详细说明如下。

附图说明

图1绘示为本实用新型的一实施例的一种移动式盘点车的示意图。

图2绘示为本实用新型的另一实施例的一种移动式盘点车的示意图。

符号说明

10a、10b：移动式盘点车

30：外部充电座

100：车体

110：车架

111：第一垂直支撑架

112：第二垂直支撑架

113：第三垂直支撑架

114：第四垂直支撑架

115：操作区

116：置放区

117：第一水平支撑架

118：第二水平支撑架

119：第三水平支撑架

120：多个滚轮

130：托盘

140：侧板

200：电源模组

300：可携式电子装置

400：天线读取器

500：天线装置

510：第一天线模组

520：第二天线模组

600：陀螺仪

700：驱动装置

800：无线通信模组

900：充电模组

910：充电端子。

具体实施方式

图1绘示为本实用新型的一实施例的一种移动式盘点车的示意图。请参考图1，在本实施例的移动式盘点车10a中，移动式盘点车10a包括车体100、电源模组200、可携式电子装置300、天线读取器400、天线装置500、陀螺仪600以及驱动装置700。

详细来说，本实施例的车体100包括车架110以及多个滚轮120，其中滚轮120分别设置在车架110的下方。更具体来说，车架110包括定义出操作区115的第一垂直支撑架111、第二垂直支撑架112、第三垂直支撑架113、第四垂直支撑架114、第一水平支撑架117以及第二水平支撑架118。第一垂直支撑架111、第二垂直支撑架112、第三垂直支撑架113以及第四垂直支撑架114彼此分离且呈矩形排列。第一水平支撑117架与第二水平支撑架118平行设置。第一水平支撑架117组装在第一垂直支撑架111与第二垂直支撑架112上，而第二水平支撑架118组装在第三垂直支撑架113与第四垂直支撑架114上。本实施例的滚轮120具体化为活动轮及制动轮的组合，但并不以此为限。在其他实施例中，滚轮120也可以为活动轮的组合或制动轮的组合，此仍属于本实用新型所要求保护的范围。

另一方面，本实施例的车架110还包括定义出置放区116的多个第三水平支撑架119，其中第三水平支撑架119组装在第一垂直支撑架111、第二垂直支撑架112、第三垂直支撑架113以及第四垂直支撑架114上。如图1所示，操作区115与置放区116呈上下设置。再者，车体100还可包括托盘130，托盘130设置在车架110的置放区116，其中托盘130可为托板或支撑板，在此并不加以限制。

再者，本实施例的电源模组200设置在车体100上，其中电源模组200例如是位于托盘130上，但不以此为限。此处，电源模组200可为不断电模组，例如是不断电系统（Uninterruptible Power System, UPS），可以防止数据丢失。可携式电子装置300设置在车体100上，且位于车架110的操作区115。如图1所示，可携式电子装置300位于第一水平支撑架117上，而设置方式例如是在第一水平支撑架117上可调动地锁固斜板（未绘示）来放置可携式电子装置300。借由调整斜板的倾斜度，可方便使用者观看可携式电子装置300，但本实用新型不以此为限。此外，可携式电子装置300可例如是笔记本电脑、平板计算机或是智能手机。须说明的是，在一般电力充足的情况下，可携式电子装置300不需要与电源模组200电性连接。然而，当可携式电子装置300没有电力时，可透过例如插头插接USB的方式与电源模组200电性连接来进行充电。

请再参考图1，本实施例的天线读取器400设置在车体100上，且电性连接至电源模组200。更进一步来说，在本实施例中，车体100还包括侧板140，组装在第一垂直支撑架111与第二垂直支撑架112上，且位于第一水平支撑架117与第三水平支撑架119中的一个之间。天线读取器400可设置在侧板140上，其中设置的方式例如是以锁固的方式，将天线读取器400锁固在侧板140上，但并不以此为限。在其他实施例中，天线读取器400也可放置在托盘130上或其他适当的位置，而固定的方式也可以是铆合、焊接或黏着等方式，在此并不加以限制。

请再参考图1，本实施例的天线装置500组装在车体100，且电性连接至天线读取器400，其中天线读取器400借由天线装置500读取至少一个货物（未绘示）上的至少一个射频识别标签（未绘示），并显示在可携式电子装置300上。更进一步来说，本实施例的天线装置500包括多个第一天线模组510（示意地绘示二个）以及至少一个第二天线模组520（示意地绘示二个）。第一天线模组510分别设置且固定在第二垂直支撑架112与第三垂直支撑架113上，以及设置且固定在第一垂直支撑架111与第四垂直支撑架114上。第二天线模组520可旋转地组装在第二垂直支撑架112与第三垂直支撑架113上，以及可旋转地组装在第一垂直支撑架111与第四垂直支撑架114上。特别是，移动式盘点车10a可透过旋转第二天线模组520，来达到不同的盘点模式，如单侧区块盘点收发模式（即货物在一区域内且货物可为单件、多件、单箱或多箱）、双侧区块盘点收发模式、桌上盘点收发模式、货架盘点收发模式等。

再者，本实施例的移动式盘点车10a的陀螺仪600设置在车体100上，且电性连接至可携式电子装置300，用于侦测车体100的位置。此处，陀螺仪600可利用蓝牙（Bluetooth）传输的方式，将侦测到车体100的位置信息传递给可携式电子装置300或远程计算机（未绘示）。驱动装置700设置在车体100上，且电性连接至可携式电子装置300，用于驱动车体100自动行走。此处，驱动装置700可例如是伺服马达，但并不以此为限。较佳地，本实施例的陀螺仪600位于驱动装置700上，且陀螺仪600与驱动装置700位于车体100的中心位置，可使陀螺仪600受车体100摇晃影响的程度最小，可以达到最佳的稳定度。在其他实施例中，陀螺仪600与驱动装置700也可分别位于车体100的不同位置处，在此并不加以限制。

此外，本实施例的移动式盘点车10a还包括无线通信模组800，其中无线通信模组800设置在车体100上且电性连接电源模组200，以提供无线通信的功能。举例来说，当货物的盘点完成时，可携式电子装置300内的系统软件可以借由无线通信模组800自动回传数据至后台系统，使后台系统关于货物的数据能实时更新。

本实施例的移动式盘点车10a可先借由陀螺仪600来侦测车体100的位置信号，并将这些位置信号传递给可携式电子装置300。可携式电子装置300在接收到陀螺仪600传递的这些位置信号后，会将这些位置信号运算并纪录保存为预定路径信息。因此，当移动式盘点车10a下次必须行进同样的路径时，用户可以在现场点选或远程控制可携式电子装置300，让可携式电子装置300传递驱动信号至驱动装置700，使驱动装置700驱动车体100 依据预定路径信息自动行走在预定路径。此时，车体100的上陀螺仪600会继续侦测车体100的实时位置信号，并回馈此实时位置信号至可携式电子装置300。当可携式电子装置300将陀螺仪600传递的实时位置信号与已储存在其内的预定路径信号进行运算比对后，如果实时位置信号与预定路径信号有差异，则会输出修正位置信号并输出修正位置驱动信号给驱动装置700，以驱动车体100依据修正位置信号修正行走的路径而往预定地路径自动行走。也就是说，可达到实时修正移动式盘点车10自动行走的效用。

在此必须说明的是，下述实施例沿用前述实施例的组件标号与部分内容，其中采用相同的标号来表示相同或近似的组件，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，下述实施例不再重复赘述。

图2绘示为本实用新型的另一实施例的一种移动式盘点车的示意图。请同时参考图1与图2，本实施例的移动式盘点车10b与图1的移动式盘点车10a相似，两者的差异在于：本实施例的移动式盘点车10b还包括充电模组900，其中充电模组900设置在这些第三水平支撑架119其中的一个上，且充电模组900具有多个充电端子 910（示意地绘示四个）。充电模组900的充电端子910适于与外部充电座30电性连接，其中充电端子910会由直流电转换成交流电，而交流电会进入至电源模组200，使电源模组200可将电源供应给陀螺仪600、驱动装置700、可携式电子装置300、天线读取器400以及无线通信模组800。

特别是，本实施例的移动式盘点车10b具有可自动行走到外部充电座30进行充电的功能。详细来说，可将外部充电座30的位置定义为起始位置，让移动式盘点车10b从起始位置移动至目标位置，并在移动式盘点车10b行进的过程中，借由陀螺仪600侦测车体100的位置信号，并将位置信号传递给可携式电子装置300以转换为第一路径信息，并将第一路径信息进行保存。接着，让移动式盘点车10b从目标位置回至起始位置，并按照上述方式，让可携式电子装置300记录第二路径信息。最后，可携式电子装置300运算去程的第一路径信息与回程的第二路径信息并整合且储存为预定盘点路径信号。

当移动式盘点车10b下次必须行进同样的路径时，用户可以在现场点选或远程控制可携式电子装置300，并借由可携式电子装置300输出驱动信号给驱动装置700，以驱使车体100依据预定盘点路径信号自动行走在预定路径上，并在盘点结束后，自动回归至外部充电座30的位置，以进行充电。同时，在移动式盘点车10b自动行走的过程中，借由陀螺仪600继续侦测车体100的实时位置信号，并回馈实时位置信号至可携式电子装置300。如果陀螺仪600的实时位置信号与可携式电子装置300内的预定盘点路径信号有差异，则可携式电子装置300会输出修正位置驱动信号给驱动装置700，以驱动车体100依据修正位置信号修正行走的路径而往预定地路径自动行走。

综上所述，在本实用新型的移动式盘点车的设计中，陀螺仪设置在车体上且电性连接至可携式电子装置，用于侦测车体的实时位置并回馈至可携式电子装置。驱动装置接收到可携式电子装置的驱动信号后可驱动车体自动行走在预定的路径上，而达到移动式盘点车自动行走的目的。

虽然本实用新型已通过实施例的方式公开如上，但其并非用于限定本实用新型，任何所属技术领域中具有公知常识的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，应当可以作出些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种移动式盘点车，其特征在于，包括：

车体；

电源模组，设置在所述车体上；

天线读取器，设置在所述车体上，且电性连接至所述电源模组；

可携式电子装置，设置在所述车体上；

天线装置，组装在所述车体，且电性连接至所述天线读取器，其中所述天线读取器借由所述天线装置读取至少一个货物上的至少一个射频识别标签，并显示在所述可携式电子装置上；

陀螺仪，设置在所述车体上，且电性连接至所述可携式电子装置，用于侦测所述车体的位置；以及

驱动装置，设置在所述车体上，且电性连接至所述可携式电子装置，用于驱动所述车体自动行走。

2.根据权利要求1所述的移动式盘点车，其特征在于，所述车体包括车架以及多个滚轮，所述车架具有操作区，而所述可携式电子装置位于所述操作区，且所述多个滚轮分别设置在所述车架的下方。

3.根据权利要求2所述的移动式盘点车，其特征在于，所述车架包括定义出所述操作区的第一垂直支撑架、第二垂直支撑架、第三垂直支撑架、第四垂直支撑架、第一水平支撑架以及第二水平支撑架，所述第一垂直支撑架、所述第二垂直支撑架、所述第三垂直支撑架以及所述第四垂直支撑架彼此分离且呈矩形排列，所述第一水平支撑架与所述第二水平支撑架平行设置，且所述第一水平支撑架组装在所述第一垂直支撑架与所述第二垂直支撑架上，而所述第二水平支撑架组装在所述第三垂直支撑架与所述第四垂直支撑架上。

4.根据权利要求3所述的移动式盘点车，其特征在于，所述天线装置包括：

多个第一天线模组，分别设置在所述第二垂直支撑架与所述第三垂直支撑架上，以及设置在所述第一垂直支撑架与所述第四垂直支撑架上；以及

至少一个第二天线模组，可旋转地至少组装在所述第二垂直支撑架与所述第三垂直支撑架上。

5.根据权利要求3所述的移动式盘点车，其特征在于，所述可携式电子装置位于所述第一水平支撑架上。

6.根据权利要求3所述的移动式盘点车，其特征在于，所述车架还包括定义出置放区的多个第三水平支撑架，所述多个第三水平支撑架组装在所述第一垂直支撑架、所述第二垂直支撑架、所述第三垂直支撑架以及所述第四垂直支撑架上，且所述操作区与所述置放区呈上下设置。

7.根据权利要求6所述的移动式盘点车，其特征在于，所述车体还包括托盘，所述托盘设置在所述车架的所述置放区，而所述电源模组及所述驱动装置位于所述托盘上，且所述陀螺仪位于所述驱动装置上。

8.根据权利要求6所述的移动式盘点车，其特征在于，所述移动式盘点车还包括：

充电模组，设置在所述多个第三水平支撑架其中的一个上，且具有多个充电端子，所述多个充电端子适于与外部充电座电性连接。

9.根据权利要求1所述的移动式盘点车，其特征在于，所述移动式盘点车还包括：

无线通信模组，设置在所述车体上，且电性连接所述电源模组。

10.根据权利要求1所述的移动式盘点车，其特征在于，所述电源模组为不断电模组。

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