CN210025326U - 一种用于夹证机械手的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于夹证机械手的夹取装置，包括安装支架、至少一组夹手组件以及至少一个滑动件；所述至少一组夹手组件安装在所述安装支架上，每组所述夹手组件包括第一夹手、以及第二夹手；所述第二夹手与所述第一夹手相对设置以相互配合做开合动作夹取证件；所述至少一个滑动件与所述至少一组夹手组件对应设置；所述滑动件可往复滑动地设置在所述安装支架上，且设置在所述第一夹手和所述第二夹手之间，且与所述第一夹手和所述第二夹手滑动连接，以通过往复滑动带动所述第一夹手和所述第二夹手开合。该用于夹证机械手的夹取装置，可以增加夹证的数量，提高夹证效率，并且可以适用多种证件混合适用。

Description

一种用于夹证机械手的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及证件制造、存收发证件及签证设备领域上的使用装置，更具体地说，涉及一种用于夹证机械手的夹取装置。

背景技术

随着我国的经济不断发展及科技的进步，申请证作与使用证件办理业务也越来越多。目前，正在投入使用的取放证件机械手，存在以下弊端：1、该机械手的夹取装置一般只能适用单一取放卡式或者本式证件，不适用多种证件混合使用；2、该机械手的夹取装置一般是单边(手指)张开或者收紧夹证，另一边(手指)固定不动作，证件槽位中心与两边(手指)中心有1～2mm差位，槽位间隔要加大，造成存放证件数量减少，并且夹证时容易出现干扰；3、体积、重量大，运动惯性大造成准确度下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的夹取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于夹证机械手的夹取装置，包括安装支架、至少一组夹手组件以及至少一个滑动件；所述至少一组夹手组件安装在所述安装支架上，每组所述夹手组件包括第一夹手、以及第二夹手；所述第二夹手与所述第一夹手相对设置以相互配合做开合动作夹取证件；

所述至少一个滑动件与所述至少一组夹手组件对应设置；所述滑动件可往复滑动地设置在所述安装支架上，且设置在所述第一夹手和所述第二夹手之间，且与所述第一夹手和所述第二夹手滑动连接，以通过往复滑动带动所述第一夹手和所述第二夹手开合。

优选地，所述滑动件包括主体部、以及分开设置在所述主体部一侧壁上的第一滑块和第二滑块；

所述第一夹手上设有第一导向槽；所述第一导向槽与所述第一滑块对应设置以给所述第一滑块导向；所述第二夹手上设有第二导向槽；所述第二导向槽与所述第二滑块对应设置，以给所述第二滑块导向。

优选地，所述第一滑块和所述第二滑块在运动方向上且朝远离所述安装支架一端倾斜设置，且所述第一滑块和所述第二滑块呈八字形布置；

所述第一导向槽和所述第二导向槽在运动方向上且朝远离所述安装支架一端倾斜设置，且所述第一导向槽和所述第二导向槽呈八字形布置。

优选地，所述第一夹手包括第一夹持部、以及与所述第一夹持部连接的第一连接部；所述第一连接部安装在所述安装支架上，且所述第一导向槽设置在所述第一连接部与所述滑动件相对设置的侧壁上；

所述第二夹手包括第二夹持部、以及与所述第二夹持部连接的第二连接部；

所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置；

所述第二连接部安装在所述安装支架上；所述第二导向槽设置在所述第二连接部与所述滑动件相对设置的侧壁上。

优选地，所述第一连接部与所述第一导向槽相背设置一侧设有第一限位凸条；所述第二连接部与所述第二导向槽相背设置的一侧设有第二限位凸条；

所述安装支架与所述第一连接部和所述第二连接部相对设置的一侧设有限位槽；

所述限位槽为条形槽，且与所述第一限位凸条和所述第二限位凸条对应设置，以供所述第一限位凸条和所述第二限位凸条并排卡入，对所述第一夹手和所述第二夹手进行限位。

优选地，所述安装支架包括座体、以及设置在所述座体上的安装部；

所述第一夹手和所述第二夹手分开并排安装在所述安装部的一侧壁上；

所述限位槽设置在所述安装部与所述第一夹手和所述第二夹手相对设置的侧壁上。

优选地，所述主体部包括穿过所述座体设置的前端部以及与所述前端部连接的后端部；

所述第一滑块和所述第二滑块分开并排设置在所述前端部与所述第一导向槽和所述第二导向槽相对设置的侧壁上。

优选地，还包括将所述第一夹手、第二夹手、滑动件和所述安装支架连接的连接组件；

所述连接组件包括穿设在所述滑动件、所述第一夹手、所述第二夹手以及所述安装支架上的紧固件；

所述滑动件上设有供所述紧固件穿过的条形孔；所述条形孔沿所述运动方向延伸设置；

所述第一夹手上设有供所述紧固件穿过的第一让位槽；所述第二夹手上设有供所述紧固件穿过且可与所述第一让位槽拼合的第二让位槽；

所述安装支架上设有供所述紧固件穿过的通孔。

优选地，所述至少一组夹手组件包括分开且并排设置在所述安装支架两侧的两组夹手组件；

所述至少一个滑动件包括与所述两组夹手组件一一对应设置的两个滑动件。

优选地，还包括设置在所述滑动件一端以连接所述两个滑动件的连接板。

实施本实用新型的用于夹证机械手的夹取装置，具有以下有益效果：该夹取装置，其通过该滑动件在该第一夹手和第二夹手之间往复滑动，进而带动该第一夹手和该第二夹手同时做开合动作以夹取证件，从而可以增加夹证的数量，提高夹证效率，并且可以适用多种证件混合适用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置张开时的结构示意图；

图2是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置夹证时的结构示意图；

图3是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的分解结构示意图；

图4是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的安装支架结构示意图；

图5是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的第一夹手的结构示意图；

图6是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的第一夹手另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的第二夹手的结构示意图；

图8是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的第二夹手另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的滑动件的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图9示出了本实用新型用于夹证机械手的夹取装置的一个优选实施例。该用于夹证机械手的取证装置，其可以用于证件制造、存收发证件及签证设备领域上，其可以设置在该夹证机械手上，并且与该夹证机械手的驱动机构和传动机构连接，其可以增加夹证的数量，提高夹证效率，可以适用多种证件混合适用，且其体积、重量较小，可以提高夹证的准确性。

如图1至图3所示，该夹取装置10，其包括安装支架11、至少一组夹手组件12、以及至少一个滑动件13；该安装支架11，其可以供该至少一组夹手组件12安装；该至少一组夹手组件12安装在该安装支架11上，其可以用于夹取证件200。该至少一个滑动件13与该至少一组夹手组件12一一对应设置，且其可往复滑动地设置在该安装支架11上，其可以通过滑动带动该至少一组夹手组件12做夹取证件200或者放开证件200的动作。该至少一组夹手组件12，其可以为一组或者多组夹手组件。在本实施例中，该至少一组夹手组件12包括两组夹手组件；该两组夹手组件分开且并排设置在该安装支架11的两侧，且其可以同步做开合运动。该至少一个滑动件13，其可以包括两个滑动件13，这两个滑动件13，与该两组夹手组件12一一对应设置，且其相互连接，其可以驱动该夹手组件同时做开合运动。

如图4所示，进一步地，该安装支架11，其包括座体111、以及安装部112；该座体111，其可以供该滑动件13穿过设置。该座体111，其可以为正方体状或者长方体状；可以理解地，在其他一些实施例中，该座体111可以不限于正方体或者长方体状，该座体111上可以开设至少一个开孔1111；该至少一个开孔111，其可以与该滑动件13一一对应设置，其可以供该滑动件13穿过，以便于该滑动件13在该座体111上做往复滑动，用于限制该滑动件13的方向与位置。在本实施例中，该至少一个开孔111，其可以包括分开且并排设置在该座体111且位于安装部112两侧的两个开孔111。在本实施例中，该开孔111，其可以为方形或者条形。该安装部112，其设置在该座体111上，其可以供该至少一组夹手组件12安装。在本实施例中，该夹手组件12分别安装在该安装部112的两侧，该安装部112，其可以与该座体111一体成型，其设置在该座体111的中部，且其可以为楔形，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该安装部112，其可以不限于楔形。

在本实施例中，该安装支架11与该夹手组件12相对设置的侧壁上设有限位槽1121；该限位槽1121，其可以设置在该安装部112与该夹手组件12相对设置的两侧壁上，其可以给该夹手组件12安装限位。该限位槽1121，其可以为条形槽，且其可以沿该安装部112的高度方向设置。

如图1至图3所示，进一步地，每组夹手组件12，其可以包括第一夹手121、以及第二夹手122；该第一夹手121，和该第二夹手122，其可以并排设置在该安装部112上，且该第一夹手121和该第二夹手122相对设置，以相互配合做开合动作夹取证件200。

如图5及图6所示，具体地，在本实施例中，该第一夹手121，其包括第一夹持部1212、以及第一连接部1211；该第一连接部1211，其与该第一夹持部1212连接，其可以安装在该安装支架11上，具体地，其可以设置在该安装部112上。该第一连接部1211，其可以为楔形，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一连接部1211的形状可以不限于楔形。该第一夹持部1212设置在该第一连接部1211的一端，其可以朝该安装部112的长度方向延伸设置，其可以为片状，其底部可以设置若干凸条或者凹槽，以增加该第一夹持部1212夹持时的摩擦力，进而能够夹紧证件200。

在本实施例中，该第一夹手121上设有第一导向槽1213；该第一导向槽1213，其可以给该滑动件13滑动导向，该第一导向槽1213，其可以在运动方向上且朝远离该安装支架11一端倾斜设置。在本实施例中，该第一导向槽1213，其可以设置在该第一连接部1212与该滑动件13相对设置的侧壁上。

在本实施例中，该第一连接部1211上还设有第一限位凸条1214；该第一限位凸条1214，其设置在该第一连接部1211与该第一导向槽1213相对设置的一侧，其与该限位槽1121相对设置，其可以卡入该限位槽1121中，以将该第一连接部1211安装在该安装部112上。

如图7及图8所示，在本实施例中，该第二夹手122，其包括第二夹持部1222、以及第二连接部1221；该第二连接部1221，其与该第二夹持部1222连接，其可以安装在该安装支架11上，具体地，其可以设置在该安装部112上。该第二连接部1221，其可以为楔形，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该第二连接部1221的形状可以不限于楔形。该第二夹持部1222设置在该第二连接部1221的一端，且其与该第一夹持部1212相对设置，以与该第一夹持部1212配合做开合动作，该第一夹持部1212，其可以朝该安装部112的长度方向延伸设置，其可以为片状，其底部可以设置若干凸条或者凹槽，以增加该第二夹持部1222夹持时的摩擦力，进而能够夹紧证件200。

在本实施例中，该第二夹手122上设有第二导向槽1223；该第二导向槽1223，其可以给该滑动件13滑动导向，该第二导向槽1223，其可以在运动方向上且朝远离该安装支架11一端倾斜设置。在本实施例中，该第二导向槽1223，其可以设置在该第二连接部1222与该滑动件13相对设置的侧壁上。在本实施例中，该第一导向槽1213和该第二导向槽1223，可以呈八字形布置，且其距离沿远离该安装支架11的一端逐渐缩小设置。该滑动件13，可以在该第一导向槽1213和该第二导向槽1223之间滑动，以在朝该第一导向槽1213和该第二导向槽1223距离缩小方向时，带动该第一夹手121和该第二夹手122张开，在朝靠近该安装支架11方向移动时，可以带动该第一夹手121和该第二夹手122夹紧证件200。

在本实施例中，该第二连接部1221上还设有第二限位凸条1224；该第二限位凸条1224，其设置在该第二连接部1221与该第二导向槽1223相对设置的一侧，其与该限位槽1122相对设置，其可以卡入该限位槽1122中，以将该第二连接部1221安装在该安装部112上，在本实施例中，可以通过将该第一限位凸条1214和该第二限位凸条1224并排卡入该限位槽1121中，从而实现对该第一夹手121和该第二夹手122进行限位。

如图9所示，进一步地，该滑动件13，设置在该第一夹手121和该第二夹手122之间，且其与该第一夹手121和该第二夹手122滑动连接，其可以在该驱动机构驱动下并由该传动机构带动在该第一夹手121和该第二夹手122之间往复滑动，从而带动该第一夹手121和该第二夹手122开合。

具体地，该滑动件13，其包括主体部131以及第一滑块132和第二滑块133；该主体部131，其可以为长方形板状，或者其可以为条形状；该主体部131，其可以穿设在该座体111上的开孔1111，其包括前端部1311以及后端部1312；该前端部1311，其可以为楔形，其可以从该座体111穿过设置，其可以与该第一夹手121和该第二夹手122滑动连接。该后端部1312，其与该前端部1311连接，其可以与传动机构连接。该第一滑块132和该第二滑块133分开设置在该主体部131一侧壁上，且其在运动方向上朝远离该安装支架11一端倾斜设置，其可以呈八字形布置，与该第一导向槽1213和该第二导向槽1223的布置方向一致，在本实施例中，具体地，该第一导向槽1213和该第二导向槽1223，其可以分开并排设置在该前端部1311与该第一导向槽1213和该第二导向槽1223相对设置的侧壁上，其可以分别在该第一导向槽1213和该第二导向槽1223中滑动，进而可以使该第一夹手121和第二夹手122做开合动作。

在本实施例中，该主体部131的上设有与该第一连接部1211和该第二连接部1221贴合的第一贴合面；该第一连接部1211上设有与该第一贴合面贴合的第二贴合面；该第二连接部1221上设有与该第一贴合面贴合的第三贴合面。该主体部131可以通过将该第一贴合面贴合在该第二贴合面和该第三贴合面上并沿该长度方向移动，以便于保持直线滑动。

该第一滑块132上设有与该第一导向槽1213贴合的第一斜面，该第一导向槽1213中设有与该第一斜面贴合的第二斜面，该第一滑块132的第一斜面可以与该第二斜面贴合，以沿该第二斜面的长度方向做往复运动。该第二滑块133上设有与该第二导向槽1223贴合的第三斜面，该第二导向槽1223中设有与该第二斜面贴合的第四斜面，该第二滑块133的第三斜面可以与该第四斜面贴合，以沿该第四斜面的长度方向做往复运动。

在本实施例中，该夹取装置10，其还包括连接组件14；该连接组件14，其可以用于连接该第一夹手121、第二夹手122、滑动件13和该安装支架11。在本实施例中，具体地，该连接组件14，其可以为紧固件；该紧固件，其可以穿设在该滑动件13、第一夹手121、第二夹手122以及该安装支架11上。在本实施例中，该紧固件可以为紧固螺丝。可以理解地，在其他一些实施例中，该连接组件14，其可以不限于紧固件。在本实施例中，该安装支架11上设有通孔1122，该通孔1122设置在该安装部112上，且贯穿该安装部112设置。该第一夹手121上设有第一让位槽1215，该第一让位槽1215，其可以为半圆槽；该第二夹手122上设有第二让位槽1225；该第二让位槽1225，其可以为半圆槽，其可以与该第一让位槽1215拼合，形成圆形通孔。该滑动件131上设有条形孔134；该条形孔134，其可以沿运动方向延伸设置，其可以限制该滑动件131的运动方向和位置。该条形孔134两端的位置，为该滑动件131前后移动地极限位置。该条形孔134、第一让位槽1215、第二让位槽1225、以及通孔1122，其可以相对设置，以供该紧固件穿过。该条形孔134的长度方向与运动方向一致，其可以便于该滑动件13滑动，其可以给该滑动件13滑动导向。

在本实施例中，该夹取装置10，其还包括连接板15；该连接板15，该连接板15，其可以设置在该滑动件13的一端，其可以用于连接并排设置的两个滑动件13；具体地，该连接板15其可以设置在该滑动件13的后端部1312，其两侧分别可以从该滑动件13穿过设置。该后端部1312上可以设置供该连接板15穿出设置的方形孔。

该用于夹证机械手的夹取装置的工作过程为，该滑动件13可以在被驱动下向前滑动；该滑动件13上两对称设置的第一滑块132和第二滑块133分别推动该第一夹手121向上和推动该第二夹手122向下运动，进而使得该第一夹手121的第一夹持部1212和该第二夹手122的第二夹持部1222平衡对称张开。夹紧证件：该滑动件13可以在被驱动下向后滑动；该滑动件13上两对称设置的第一滑块132和第二滑块133分别推动该第一夹手121向下和推动该第二夹手122向上运动，进而使得该第一夹手121的第一夹持部1212和该第二夹手122的第二夹持部1222平衡对称收紧。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，包括安装支架(11)、至少一组夹手组件(12)以及至少一个滑动件(13)；

所述至少一组夹手组件(12)安装在所述安装支架(11)上，每组所述夹手组件(12)包括第一夹手(121)、以及第二夹手(122)；所述第二夹手(122)与所述第一夹手(121)相对设置以相互配合做开合动作夹取证件(200)；

所述至少一个滑动件(13)与所述至少一组夹手组件(12)对应设置；所述滑动件(13)可往复滑动地设置在所述安装支架(11)上，且设置在所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)之间，且与所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)滑动连接，以通过往复滑动带动所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)开合。

2.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述滑动件(13)包括主体部(131)、以及分开设置在所述主体部(131)一侧壁上的第一滑块(132)和第二滑块(133)；

所述第一夹手(121)上设有第一导向槽(1213)；所述第一导向槽(1213)与所述第一滑块(132)对应设置以给所述第一滑块(132)导向；所述第二夹手(122)上设有第二导向槽(1223)；所述第二导向槽(1223)与所述第二滑块(133)对应设置，以给所述第二滑块(133)导向。

3.根据权利要求2所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述第一滑块(132)和所述第二滑块(133)在运动方向上且朝远离所述安装支架(11)一端倾斜设置，且所述第一滑块(132)和所述第二滑块(133)呈八字形布置；

所述第一导向槽(1213)和所述第二导向槽(1223)在运动方向上且朝远离所述安装支架(11)一端倾斜设置，且所述第一导向槽(1213)和所述第二导向槽(1223)呈八字形布置。

4.根据权利要求2所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述第一夹手(121)包括第一夹持部(1212)、以及与所述第一夹持部(1212)连接的第一连接部(1211)；所述第一连接部(1211)安装在所述安装支架(11)上，且所述第一导向槽(1213)设置在所述第一连接部(1211)与所述滑动件(13)相对设置的侧壁上；

所述第二夹手(122)包括第二夹持部(1222)、以及与所述第二夹持部(1222)连接的第二连接部(1221)；

所述第二夹持部(1222)与所述第一夹持部(1212)相对设置；

所述第二连接部(1221)安装在所述安装支架(11)上；所述第二导向槽(1223)设置在所述第二连接部(1221)与所述滑动件(13)相对设置的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述第一连接部(1211)与所述第一导向槽(1213)相背设置一侧设有第一限位凸条(1214)；所述第二连接部(1221)与所述第二导向槽(1223)相背设置的一侧设有第二限位凸条(1224)；

所述安装支架(11)与所述第一连接部(1211)和所述第二连接部(1221)相对设置的一侧设有限位槽(1121)；

所述限位槽(1121)为条形槽，且与所述第一限位凸条(1214)和所述第二限位凸条(1224)对应设置，以供所述第一限位凸条(1214)和所述第二限位凸条(1224)并排卡入，对所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)进行限位。

6.根据权利要求5所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述安装支架(11)包括座体(111)、以及设置在所述座体(111)上的安装部(112)；

所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)分开并排安装在所述安装部(112)的一侧壁上；

所述限位槽(1121)设置在所述安装部(112)与所述第一夹手(121)和所述第二夹手(122)相对设置的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述主体部(131)包括穿过所述座体(111)设置的前端部(1311)以及与所述前端部(1311)连接的后端部(1312)；

所述第一滑块(132)和所述第二滑块(133)分开并排设置在所述前端部(1311)与所述第一导向槽(1213)和所述第二导向槽(1223)相对设置的侧壁上。

8.根据权利要求3所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，还包括将所述第一夹手(121)、第二夹手(122)、滑动件(13)和所述安装支架(11)连接的连接组件(14)；

所述连接组件(14)包括穿设在所述滑动件(13)、所述第一夹手(121)、所述第二夹手(122)以及所述安装支架(11)上的紧固件；

所述滑动件(13)上设有供所述紧固件穿过的条形孔(134)；所述条形孔(134)沿所述运动方向延伸设置；

所述第一夹手(121)上设有供所述紧固件穿过的第一让位槽(1215)；所述第二夹手(122)上设有供所述紧固件穿过且可与所述第一让位槽(1215) 拼合的第二让位槽(1225)；

所述安装支架(11)上设有供所述紧固件穿过的通孔(1122)。

9.根据权利要求1所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，所述至少一组夹手组件(12)包括分开且并排设置在所述安装支架(11)两侧的两组夹手组件(12)；

所述至少一个滑动件(13)包括与所述两组夹手组件(12)一一对应设置的两个滑动件(13)。

10.根据权利要求9所述的用于夹证机械手的夹取装置，其特征在于，还包括设置在所述滑动件(13)一端以连接所述两个滑动件(13)的连接板(15)。

Images