CN210025325U - 一种用于智能制造的产品抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板，所述靠板前侧的顶部固定连接有横板，所述靠板前侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于横板的底部，所述横板的底部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部。本实用新型通过设置靠板、横板、液压气缸、传动杆、活动杆、卡板、卡块、底板、连接杆、固定板、复位机构、第一固定环、复位弹簧、第二固定环、支撑杆、通口、转轴和轴承座的配合使用，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏的问题，方便了使用者的使用，提高了智能制造产品抓取装置的实用性。

Description

一种用于智能制造的产品抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的产品抓取装置。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

随着社会的不断进步，智能制造的使用也尤为重要，在智能制造中使用到抓取装置对产品进行抓取，现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏，不方便使用者的使用，降低了智能制造产品抓取装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，具备防止掉落的等优点，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时不具备放掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板，所述靠板前侧的顶部固定连接有横板，所述靠板前侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板位于横板的底部，所述横板的底部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，所述液压气缸的输出端固定连接有底板，所述底板表面的两侧均设置有连接杆，所述固定板表面的两侧均设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有活动杆，所述活动杆远离传动杆的一侧活动连接有卡板，所述卡板内壁的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有复位机构，所述复位机构远离支撑杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内腔贯穿设置有转轴，所述卡块远离复位机构的一侧贯穿至卡板的内侧，所述卡板的内侧开设有与卡块配合使用的通口，所述通口的内壁与卡块活动连接。

优选的，所述复位机构包括第一固定环、复位弹簧和第二固定环，所述第一固定环的底部与卡块的顶部固定连接，所述第二固定环的顶部与支撑杆的底部固定连接，所述复位弹簧的顶端与第二固定环固定连接，所述复位弹簧的底端与第一固定环固定连接。

优选的，所述卡板内壁的顶部与底部均固定连接有轴承座，所述轴承座的内圈处与转轴的外侧固定连接，所述轴承座内圈的横截面积大于转轴的横截面积。

优选的，所述传动杆的顶部与固定板的表面通过第一活动轴活动连接，所述连接杆的内侧与底板表面的连接处通过第二活动轴活动连接。

优选的，所述传动杆的底部与活动杆的顶部通过第一连接销活动连接，所述连接杆的外侧通过第二连接销分别与传动杆和活动杆活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的产品抓取装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置靠板、横板、液压气缸、传动杆、活动杆、卡板、卡块、底板、连接杆、固定板、复位机构、第一固定环、复位弹簧、第二固定环、支撑杆、通口、转轴和轴承座的配合使用，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时，往往夹持后还会出现滑落的现象，这样造成产品损坏的问题，方便了使用者的使用，提高了智能制造产品抓取装置的实用性。

2、本实用新型通过设置轴承座，对转轴的转动起到缓解摩擦的效果，防止转轴长期转动会出现损坏的现象，进一步的对转轴进行限位。

3、本实用新型通过设置通口，方便了卡块的转动，减少了卡块与卡板之间的摩擦力，从而延长了零件的使用寿命。

4、本实用新型通过设置复位弹簧，对卡块的移动起到复位的效果，从而对产品进一步的提高稳定性，防止产品会出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构卡板的局部剖视图；

图3为本实用新型结构卡板的侧面局部剖视图。

图中：1靠板、2横板、3液压气缸、4传动杆、5活动杆、6卡板、7卡块、8底板、9连接杆、10固定板、11复位机构、1101第一固定环、1102复位弹簧、1103第二固定环、12支撑杆、13通口、14转轴、15轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板1，靠板1前侧的顶部固定连接有横板2，靠板1前侧的顶部固定连接有固定板10，固定板10位于横板2的底部，横板2的底部固定连接有液压气缸3，液压气缸3的输出端贯穿固定板10并延伸至固定板10的底部，液压气缸3的输出端固定连接有底板8，底板8表面的两侧均设置有连接杆9，固定板10表面的两侧均设置有传动杆4，传动杆4的底部设置有活动杆5，传动杆4的顶部与固定板10的表面通过第一活动轴活动连接，连接杆9的内侧与底板8表面的连接处通过第二活动轴活动连接，传动杆4的底部与活动杆5的顶部通过第一连接销活动连接，连接杆9的外侧通过第二连接销分别与传动杆4和活动杆5活动连接，活动杆5远离传动杆4的一侧活动连接有卡板6，卡板6内壁的顶部固定连接有支撑杆12，支撑杆12的底部固定连接有复位机构11，复位机构11远离支撑杆12的一侧固定连接有卡块7，复位机构11包括第一固定环1101、复位弹簧1102和第二固定环1103，第一固定环1101的底部与卡块7的顶部固定连接，第二固定环1103的顶部与支撑杆12的底部固定连接，复位弹簧1102的顶端与第二固定环1103固定连接，复位弹簧1102的底端与第一固定环1101固定连接，通过设置复位弹簧1102，对卡块7的移动起到复位的效果，从而对产品进一步的提高稳定性，防止产品会出现掉落的现象，卡块7的内腔贯穿设置有转轴14，卡板6内壁的顶部与底部均固定连接有轴承座15，轴承座15的内圈处与转轴14的外侧固定连接，轴承座15内圈的横截面积大于转轴14的横截面积，通过设置轴承座15，对转轴14的转动起到缓解摩擦的效果，防止转轴14长期转动会出现损坏的现象，进一步的对转轴14进行限位，卡块7远离复位机构11的一侧贯穿至卡板6的内侧，卡板6的内侧开设有与卡块7配合使用的通口13，通口13的内壁与卡块7活动连接，通过设置通口13，方便了卡块7的转动，减少了卡块7与卡板6之间的摩擦力，从而延长了零件的使用寿命。

在使用时，使用者通过对液压气缸3的启动，液压气缸3的拉动底板8向上移动，底板8的移动带动连接杆9进行转动，连接杆9会带动传动杆4在固定板10的表面转动，传动杆4会向上转动，同时传动杆4会拉动活动杆5向上，活动杆5的转动带动卡板6对产品进行固定，在产品与卡板6接触时，产品会带动卡块7向卡板6内部转动，卡块7带动转轴14在轴承座15内部进行转动，同时卡块7的移动会时第一固定环1101向上移动，第一固定环1101的移动会使复位弹簧1102发生形变，当产品移动至卡块7的顶部时，复位弹簧1102恢复形变，复位弹簧1102会推动卡块7向卡板6外侧转出，即可对产品的底部进行限位，防止产品会出现掉落的现象。

综上所述，该用于智能制造的产品抓取装置，通过靠板1、横板2、液压气缸3、传动杆4、活动杆5、卡板6、卡块7、底板8、连接杆9、固定板10、复位机构11、第一固定环1101、复位弹簧1102、第二固定环1103、支撑杆12、通口13、转轴14和轴承座15的配合使用，解决了现有的智能制造产品抓取装置在使用时不具备放掉落的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于智能制造的产品抓取装置，包括靠板(1)，其特征在于：所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有横板(2)，所述靠板(1)前侧的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)位于横板(2)的底部，所述横板(2)的底部固定连接有液压气缸(3)，所述液压气缸(3)的输出端贯穿固定板(10)并延伸至固定板(10)的底部，所述液压气缸(3)的输出端固定连接有底板(8)，所述底板(8)表面的两侧均设置有连接杆(9)，所述固定板(10)表面的两侧均设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离传动杆(4)的一侧活动连接有卡板(6)，所述卡板(6)内壁的顶部固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底部固定连接有复位机构(11)，所述复位机构(11)远离支撑杆(12)的一侧固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)的内腔贯穿设置有转轴(14)，所述卡块(7)远离复位机构(11)的一侧贯穿至卡板(6)的内侧，所述卡板(6)的内侧开设有与卡块(7)配合使用的通口(13)，所述通口(13)的内壁与卡块(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述复位机构(11)包括第一固定环(1101)、复位弹簧(1102)和第二固定环(1103)，所述第一固定环(1101)的底部与卡块(7)的顶部固定连接，所述第二固定环(1103)的顶部与支撑杆(12)的底部固定连接，所述复位弹簧(1102)的顶端与第二固定环(1103)固定连接，所述复位弹簧(1102)的底端与第一固定环(1101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述卡板(6)内壁的顶部与底部均固定连接有轴承座(15)，所述轴承座(15)的内圈处与转轴(14)的外侧固定连接，所述轴承座(15)内圈的横截面积大于转轴(14)的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述传动杆(4)的顶部与固定板(10)的表面通过第一活动轴活动连接，所述连接杆(9)的内侧与底板(8)表面的连接处通过第二活动轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述传动杆(4)的底部与活动杆(5)的顶部通过第一连接销活动连接，所述连接杆(9)的外侧通过第二连接销分别与传动杆(4)和活动杆(5)活动连接。

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