CN210024132U - 带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。

Description

带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机

技术领域

本实用新型属于打标机装置结构技术领域，更具体地说，特别涉及带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机。

背景技术

机械行业的机械手有时候也通称为机器人，机械手手臂用于夹持工件，使工件在流水作业线上，完成自动化生产加工，因此机械手手臂的产生对于机械行业来说，是一次工业革命，将传统的手工制造业逐渐替代。组成机械手手臂的核心件为齿轴与齿轮，齿轮与齿轴的啮合作用，使机械手手臂可以完成各种动作，构成这一传动动作的齿轴作为一种机械生产零件，其生产完毕后，需要对它们进行批次打码或打标处理，然后打包发货，因此这项工作往往是在打标机上完成的。

基于上述对打标机的描述，我们发现如申请号CN201721366108.8中公开了一种激光打标机工装，其基本描述为包括：打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机。

类似于上述现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，以解决现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难的问题。

本实用新型带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括机体，工作槽，滚动槽，左杆，右杆，工作舱，调节槽，锁压槽，落槽，工装固定板，固定孔，支撑板，出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽，出料槽用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。

进一步的：所述左杆上通过轴承套装的方式套装有工作舱，且此工作舱为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱。

进一步的：所述工作舱的底面还开设有一排弧形槽样式的落槽，且这些落槽，的尺寸与底部右杆的尺寸相匹配。

进一步的：所述工作舱的槽腔前后内壁上均还开设有左右两道长条槽样式结构的调节槽，且通过调节槽滑动配合有左右两处工装固定板，并且在调节槽的顶侧位置均还一一对应的开设有用于配合螺栓使工装固定板位置锁定固定的锁压槽。

进一步的：所述工装固定板上均还开设有两道腰圆孔结构的固定孔，固定孔用于固定安装被打标齿轴类零件的固定工装。

进一步的：所述工装固定板的底面均还点焊有一排方形板样式结构的支撑板，且这些支撑板的底端均与工作舱的舱底形成滑动接触。

进一步的：所述工作槽与出料槽的临近表面上还胶合有一块橡胶材质的接力杆，且这根接力杆的右端面采用光滑圆角过度处理。

本实用新型至少包括以下有益效果：

我们将打标机原有的水平工作台面进行了结构上的改进，将其顶面工作区开了一个槽，通过转动的方式安装了一个可转动动作的工作舱，在工作舱内安装了两块可活动调节的安装板，通过这两片可调节的安装板件，可以将应用到工装安装在这个工作舱内，在这一工作舱内打标后所产生的废料便于向左旋转整体倒出，即使安装了用于夹持工作的工装结构，也不会影响所产生废料的快速左转式排出，而现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的A部放大结构示意图。

图3是本实用新型工作舱向左旋转排出废料时结构示意图。

图4是本实用新型接力杆的断面结构示意图。

图5是本实用新型仅工作舱的主视平面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机体；2、工作槽；201、滚动槽；3、左杆；4、右杆；5、工作舱；501、调节槽；502、锁压槽；503、落槽；6、工装固定板；601、固定孔；602、支撑板；7、出料槽；8、接力杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括机体1，工作槽2，滚动槽201，左杆3，右杆4，工作舱5，调节槽501，锁压槽502，落槽503，工装固定板6，固定孔601，支撑板602，出料槽7和接力杆8；所述机体1为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽2，且在工作槽2的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽201；所述滚动槽201内按滚动配合的方式配合有左杆3和右杆4，且左杆3和右杆4均为圆柱形杆件，它们在工作槽2的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体1顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽7，出料槽7用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。

其中：所述左杆3上通过轴承套装的方式套装有工作舱5，且此工作舱5为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱，将原有的在工作台表面上作为打标工作区域的方式，改成了在舱内工作的工作方式，工作舱5具有更好的收集废料的功能，同时还可以向左旋转排料。

其中：所述工作舱5的底面还开设有一排弧形槽样式的落槽503，如图3，图5所示，且这些落槽503的尺寸与底部右杆4的尺寸相匹配，因此可以看出，工作舱5具有左右位置调节的特性，并且调节后，又可以利用底部的落槽503落在右杆4上，这一位置移动调节的方式，适应于多种待安装工装的长度尺寸的调节，以满足顶部打标头位置的需要。

其中：如图1，图2所示，所述工作舱5的槽腔前后内壁上均还开设有左右两道长条槽样式结构的调节槽501，且通过调节槽501滑动配合有左右两处工装固定板6，并且在调节槽501的顶侧位置均还一一对应的开设有用于配合螺栓使工装固定板6位置锁定固定的锁压槽502，两处工装固定板6可以通过调节槽501左右调节，同样可以满足顶部打标头位置的需要。

其中：如图2所示，所述工装固定板6上均还开设有两道腰圆孔结构的固定孔601，固定孔601用于固定安装被打标齿轴类零件的固定工装，具有较好的灵活安装性。

其中：如图2所示，所述工装固定板6的底面均还点焊有一排方形板样式结构的支撑板602，且这些支撑板602的底端均与工作舱5的舱底形成滑动接触，由于工装固定板6是左右调节使用的，因此它们底部的支撑板602可以提高它们移动时的支撑强度，防止顶部支撑固定选用的工装时，受重力作用产生弯曲变形，结构更加合理。

其中：所述工作槽2与出料槽7的临近表面上还胶合有一块橡胶材质的接力杆8，且这根接力杆8的右端面采用光滑圆角过度处理，接力杆8的这一描述结构如图4所示，用于支撑向左扣下的工作舱5，并使左旋转的工作舱5被接力保护。

本实施例的具体使用方式与作用。

根据选用的工装调节左杆3和右杆4的位置，并使工作舱5落下，同时也调节工作舱5内两块工装固定板6的左右位置，将需要的工装放置在左右两处工装固定板6上，根据所打标处理的轴类零件，将零件安装在已经安装在工作舱5的工装上，现有的顶部打标机头对零件打标后，所形成的废料会位于工作舱5内，而不会在机体1的工作台表面上，因此废料便于集中处理，同时，即使废料会落到工作舱5内工装的复杂结构上，最终废料实质上还是在工作舱5内，因此打标完毕后，向左旋转工作舱5，可使工作舱5内的废料整体向左由出料槽7倒入底部准备好的垃圾收集容器中，由此可以看出，根据上述对比文件CN201721366108.8进行比较所应用工装的安装方式，将工作台实质性的改成了可旋转式的舱式结构，因此在工作舱5内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计解决了“现有技术中在工作台表面上清理废料时，由于工作台表面上所安装的工装结构复杂，工装上复杂结构的角落上所粘有的废料不便一次性清理”的问题。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：包括机体(1)，工作槽(2)，滚动槽(201)，左杆(3)，右杆(4)，工作舱(5)，调节槽(501)，锁压槽(502)，落槽(503)，工装固定板(6)，固定孔(601)，支撑板(602)，出料槽(7)和接力杆(8)；所述机体(1)为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽(2)，且在工作槽(2)的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽(201)；所述滚动槽(201)内按滚动配合的方式配合有左杆(3)和右杆(4)，且左杆(3)和右杆(4)均为圆柱形杆件，它们在工作槽(2)的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体(1)顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽(7)，出料槽(7)用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。

2.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述左杆(3)上通过轴承套装的方式套装有工作舱(5)，且此工作舱(5)为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱。

3.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工作舱(5)的底面还开设有一排弧形槽样式的落槽(503)，且这些落槽(503)，的尺寸与底部右杆(4)的尺寸相匹配。

4.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工作舱(5)的槽腔前后内壁上均还开设有左右两道长条槽样式结构的调节槽(501)，且通过调节槽(501)滑动配合有左右两处工装固定板(6)，并且在调节槽(501)的顶侧位置均还一一对应的开设有用于配合螺栓使工装固定板(6)位置锁定固定的锁压槽(502)。

5.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工装固定板(6)上均还开设有两道腰圆孔结构的固定孔(601)，固定孔(601)用于固定安装被打标齿轴类零件的固定工装。

6.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工装固定板(6)的底面均还点焊有一排方形板样式结构的支撑板(602)，且这些支撑板(602)的底端均与工作舱(5)的舱底形成滑动接触。

7.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工作槽(2)与出料槽(7)的临近表面上还胶合有一块橡胶材质的接力杆(8)，且这根接力杆(8)的右端面采用光滑圆角过度处理。

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