CN210021159U - 一种可仿真人形玩偶的髋关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，且公开了一种可仿真人形玩偶的髋关节，包括腰骶关节组件、髋关节组件、大腿组件；所述腰骶关节组件设置有左闭合块与右闭合块，所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接固定；所述左闭合块与右闭合块均设置有半圆棘齿槽和方通槽；本实用新型可使得人形玩偶的髋关节处，能够达到模仿人类关节原理仿真运动的效果，尤其肘关节弯曲后，能够解决了现有的仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，并且克服了传统玩偶人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，抬腿的幅度被衣服或者饰品进一步限制，抬腿幅度较小的问题。

Description

一种可仿真人形玩偶的髋关节

技术领域

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，具体为一种可仿真人形玩偶的髋关节。

背景技术

各国各种族都因为各自的需求与文化背景而发展出拥有地域特性及文化特色的人形角色玩偶。人形玩偶是指提供给儿童角色玩耍或提供给成人进行造型摆弄，展览或收藏而设计的角色玩具。人形玩偶可以通过穿着衣物，摆弄它们的肢体关节姿态，完成多种角色姿态展览。随着近年，世界各国各地大型国际动漫展会的相继风行，其中高素质收藏级别的缩小比例人偶，对仿真人类关节可动性需求越来越高，摆弄自然角色姿态呼声也越来越高，与此同时玩偶设计安装的关节也要求尽量隐藏，以便保持肢体外观美感。

髋关节为多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动，然而现有的可仿真人形玩偶的髋关节都是球型关节解决多轴性关节运动问题，但球型关节易磨损失效，且关节缺定位机构易松散配合，重要的是存在着不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，在运动的过程中，行动角度容易受到限制，使得人形玩偶整体显得生硬不协调，大大降低了人形玩偶的仿真度。当这类人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，抬腿的幅度被衣服或者饰品进一步限制，抬腿幅度会更小。完全不能在穿着衣物的情况下，摆弄模拟出仿真人类的坐、跪、蹲等低姿动作，严重影响玩偶的展示姿态美观，无法真实模拟人类低姿动作相关功能的情景角色展览。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可仿真人形玩偶的髋关节，具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的优点，解决了现有的可仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，解决传统球型髋关节易磨损失效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括腰骶关节组件、髋关节组件、大腿组件、髋关节连杆；所述腰骶关节组件左闭合块的两个定位柱和臀部外壳的两个定位孔相定位，螺栓相连接固定；所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接；所述左闭合块与右闭合块通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接；所述左闭合块与右闭合块的内侧均开设有半圆棘齿槽，且髋关节联杆的棘齿轴的表面与半圆棘齿槽的内壁滑动连接。

所述髋关节组件设置有第一闭合块与第二闭合块，所述第一闭合块与第二闭合块通过连接柱/孔相定位连接；所述第二闭合块设置有第一圆柱杆体和倒钩。

所述髋关节设置有前挂耳轴、后挂耳轴和半圆凹槽，所述髋关节内部圆台阶孔内设置有端面棘齿，所述髋关节内部设置有贯通的连杆安装孔，所述半圆凹槽用于安装橡胶磨擦圈；

所述髋关节连杆设置有圆台阶柱、第二圆柱杆体、扁位和棘齿轴；

所述大腿组件内部设置有安装孔。

优选的，所述腰骶关节组件右闭合块的两个定位柱和臀部外壳的两个定位孔相定位螺栓相连接，固定整个腰骶关节组件在臀部外壳上。

优选的，所述左闭合块与右闭合块的内侧均开设有半圆棘齿槽，且髋关节联杆的棘齿轴的表面与半圆棘齿槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二闭合块的第一圆柱杆体贯穿大腿组件内部设置的安装孔，且第一圆柱杆体通过倒钩与安装孔的另一端卡接。

优选的，所述第二闭合块的第一圆柱杆体直径与大腿组件安装孔的内径相适配，且第一圆柱杆体通过倒钩与安装孔的另一端卡接。

优选的，所述髋关节的半圆凹槽用于安装橡胶磨擦圈，配合第一闭合块与第二闭合块端面压缩连接。

优选的，第二闭合块设置有前挂耳孔，所述前挂耳轴与第二闭合块的前挂耳孔相适配，第一闭合块设置有后挂耳孔，后挂耳轴与第一闭合块的后挂耳孔相适配；所述前挂耳轴的直径与前挂耳孔的内径相适配。所述后挂耳轴的直径与后挂耳孔的内径相适配。

优选的，所述髋关节连杆上的第二圆柱杆体直径与连杆安装孔的内径相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一闭合块、第二闭合块、髋关节、髋关节连杆、圆台阶柱、棘齿轴的配合使用，解决了现有的可仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题，该可仿真人形玩偶的髋关节，具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的优点，在运动的过程中，髋关节设置有棘齿定位机构，解决髋关节弯曲松散配合的情况，使得人形玩偶整体协调，提高了人形玩偶的仿真度，值得推广使用。

2、本实用新型通过设置螺钉连接固定整个腰骶关节组件在臀部外壳上，同时还能够起到便于拆卸的目的，实现了模块化组装和拆卸，便于组装替换维修。通过设置半圆棘齿槽，能够有效增强对棘齿轴摩擦定位力，便于在大腿弯曲运动的过程中对棘齿轴摩擦定位，通过设置髋关节橡胶磨擦圈，能够有效增强对第一闭合块、第二闭合块摩擦力，防止髋关节组件在失去外力的作用下出现滑动的现象。

附图说明

图1为一般人形玩偶的髋关节极限弯曲跪姿整体示意图；

图2为本实用新型人形玩偶的髋关节极限弯曲跪姿整体示意图；

图3为本实用新型局部结构爆炸分解图。

图4为本实用新型图3中的更进一步结构爆炸分解图。

图5为本实用新型结构的正面剖示图；

图6为本实用新型结构髋关节组件的动作原理图；

图7为本实用新型结构髋关节组件的进一步动作原理图；

图8为本实用新型结构的动作原理图；

图9为本实用新型结构的进一步动作原理图。

图中：1腰骶关节组件、2髋关节组件、3大腿组件、31安装孔、4 第一闭合块、41后挂耳孔、5第二闭合块、51第一圆柱杆体、52倒钩、 53前挂耳孔、6橡胶磨擦圈、7髋关节、71前挂耳轴、72后挂耳轴、73 半圆凹槽、74圆台阶孔、75端面棘齿、76连杆安装孔、8臀部外壳、 81通槽、82定位孔、9髋关节连杆、91圆台阶柱、92第二圆柱杆体、93 扁位、94棘齿轴、10弹簧、11左闭合块、12方通槽、13定位柱、14 右闭合块、15半圆棘齿槽、16方通槽、17端面棘齿圈、18扁通孔、19 棘齿端面

具体实施方式

请参阅图3-9，一种可仿真人形玩偶的髋关节，本实用新型提供一种技术方案：包括腰骶关节组件(1)、髋关节组件(2)、大腿组件(3)、髋关节连杆(9)；将髋关节连杆(9)的第二圆柱杆体(92)分别从内侧方向穿过对应的左闭合块(11)与右闭合块(14)的方通槽(12)装入，且髋关节连杆 (9)的棘齿轴的表面与左闭合块(11)与右闭合块(14)的半圆棘齿槽(15) 的内壁滑动连接，再由螺栓将左闭合块(11)与右闭合块(14)通过连接柱/ 孔相定位锁紧一体；防止棘齿轴和半圆棘齿槽(15)出现松脱的，能够有效增强对棘齿轴摩擦定位力；左闭合块(11)的两个定位柱(13)和臀部外壳 (8)的两个定位孔(81)相定位螺栓相连接，固定整个腰骶关节组件(1)在臀部外壳(8)上；髋关节连杆上的第二圆柱杆体(92)直径与连杆安装孔(76) 的内径相适配，且第二圆柱杆体(92)尾部设计有扁位(93)；端面棘齿圈(17)的扁通孔(19)套在扁位(93)上，由预压弹簧(10)将端面棘齿圈(17) 的棘齿面(18)压入髋关节(7)内部的圆台阶孔(74)端面上的棘齿面(18) 上，且由带垫螺丝锁紧扁位(93)尾部，将髋关节(7)组装第二圆柱杆体(92) 上，并实现了大腿屈收运动中的角度细分定位；髋关节(7)的前挂耳轴(71) 与第二闭合块(5)设置有的前挂耳孔(53)相适配，后挂耳轴(72)与第一闭合块(4)设置有的后挂耳孔(41)相适配。由第一闭合块(4)与第二闭合块(5)上的连接柱/孔相定位连接，并将装在髋关节(7)的半圆凹槽(73) 的橡胶磨擦圈(6)压缩组装到第一闭合块(4)第二闭合块(5)和髋关节(7) 之间，完成整个髋关节组件(2)的组合；预压的橡胶磨擦圈(6)，能防止髋关节组件在失去外力的作用下出现滑动的现象。髋关节组件(2)中的第二闭合块(5)的第一圆柱杆体(51)直径与大腿组件上的安装孔(31)的内径相适配，且第一圆柱杆体通过倒钩(52)与安装孔(31)的另一端卡接，完成髋关节组件(2)和大腿组件(3)之间的组合。实现了模块化组装和拆卸，能够起到便于拆卸和维修的目的。

本实用新型可仿真人形玩偶的髋关节能使人形玩偶的大腿组件(3)进行屈伸、侧摆、旋转及环转运动。当屈伸人形玩偶的大腿使用时，当推动玩偶大腿组件(3)屈腿运动时，大腿组件(3)带动髋关节组件(2)以第二圆柱杆体(92)的轴线为转动心轴向上旋动，大腿上提90度角后，大腿组件(3) 受臀部外壳(8)胯部限制而暂停运动。当进一步推动玩偶大腿屈腿运动时，髋关节组件(2)以髋关节连杆(9)上设置的棘齿轴(94)轴线为转动心轴向外旋摆动，向外变换髋关节组件(2)位置，使得大腿组件(3)不受臀部外壳(8)胯部限制，继续推动玩偶大腿组件(3)屈腿，通过第二圆柱杆体 (92)的轴线为转动心轴向上继续旋动，加大大腿组件(3)上提角度，到达仿真人类髋关节理想的弯屈角度。当侧上摆人形玩偶的大腿使用时，大腿组件(3)带动髋关节组件(2)以前挂耳轴(71)、后挂耳轴(72)的同一轴线为转动心轴向上旋动，大腿摆上提约85度角后，大腿组件(3)受臀部外壳 (8)胯部限制而停止运动。当旋转或环转人形玩偶的大腿时，大腿组件(3)，以第二闭合块的第一圆柱杆体(51)的轴线为转动心轴旋转，大腿组件(3) 旋转或环转运动，方便调整人形玩偶的重心方向，提高各种站、坐跪、蹲等动作姿态的摆放稳定性。

综上所述：本实用新型一种可仿真人形玩偶的髋关节，通过安装在腰骶关节组件(1)中的髋关节组件(2)带动大腿组件(3)屈伸/摆动运动，由髋关节组件(2)中的髋关节(7)、髋关节连杆(9)、第一闭合块(4)第二闭合块(5)的配合使用，解决了现有的可仿真人形玩偶的髋关节不具备能够达到人类髋关节理想弯曲角度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本方案可仿真人形玩偶的髋关节是以其中的左侧髋关节为例，相同的左腿髋关节与右腿髋关节一致，所达到的作用与效果也是相同的。

Claims (8)

1.一种可仿真人形玩偶的髋关节，包括腰骶关节组件(1)、髋关节组件(2)、大腿组件(3)、髋关节连杆(9)，其特征在于：所述腰骶关节组件(1)设置有左闭合块(11)与右闭合块(14)，所述左闭合块(11)与右闭合块(14)通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接；所述左闭合块(11)与右闭合块(14)均设置有半圆棘齿槽(15)和方通槽(16)，所述右闭合块(14)设置有两个定位柱(13)，臀部外壳(8)设置有两个定位孔(82)和通槽(81)；

所述髋关节组件(2)设置有第一闭合块(4)与第二闭合块(5)，所述第一闭合块(4)与第二闭合块(5)通过连接柱/孔相定位连接；所述第二闭合块(5)设置有第一圆柱杆体(51)和倒钩(52)；

所述髋关节连杆(9)设置有第二圆柱杆体(92)、扁位(93)和棘齿轴(94)，髋关节(7)设置有前挂耳轴(71)、后挂耳轴(72)和半圆凹槽(73)，所述髋关节(7)内部圆台阶孔(74)内设置有端面棘齿(75)，所述髋关节(7)内部设置有贯通的连杆安装孔(76)；

所述大腿组件(3)内部设置有安装孔(31)。

2.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述腰骶关节组件(1)中的左闭合块(11)设置有两个定位柱(13)，臀部外壳(8)设置有两个定位孔(82)，两个定位柱(13)和两个定位孔(82)相定位，并通过螺栓相连接；所述左闭合块(11)与右闭合块(14)通过连接柱/孔相定位，螺栓相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述左闭合块(11)与右闭合块(14)的内侧均开设有半圆棘齿槽(15)，且棘齿轴(94)的表面与半圆棘齿槽(15)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述髋关节组件(2)设置有第一闭合块(4)与第二闭合块(5)，所述第一闭合块(4)与第二闭合块(5)通过连接柱/孔相定位连接。

5.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述第二闭合块(5)的第一圆柱杆体(51)贯穿大腿组件(3)内部设置有安装孔(31)，且第一圆柱杆体(51)通过倒钩(52)与安装孔(31)的另一端卡接。

6.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述第二闭合块(5)设置有前挂耳孔(53)，所述前挂耳轴(71)与第二闭合块(5)的前挂耳孔(53)相适配，第一闭合块(4)设置有后挂耳孔(41)，后挂耳轴(72)与第一闭合块(4)的后挂耳孔(41)相适配；所述前挂耳轴(71)的直径与前挂耳孔(53)的内径相适配；所述后挂耳轴(72)的直径与后挂耳孔(41)的内径相适配。

7.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述髋关节(7)设置的半圆凹槽(73)用于安装橡胶磨擦圈(6)，配合第一闭合块(4)与第二闭合块(5)端面压缩连接。

8.根据权利要求1所述的一种可仿真人形玩偶的髋关节，其特征在于：所述髋关节连杆(9)上的第二圆柱杆体(92)直径与连杆安装孔(76)的内径相适配。

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