CN209500772U - 一种仿真人形玩偶的肘关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，且公开了一种仿真人形玩偶的肘关节，包括上臂组件、下臂组件、肘被动关节与肘主动关节，所述上臂组件设置有第一闭合块与第二闭合块，所述第一闭合块与第二闭合块通过螺栓相连接，所述第一闭合块与第二闭合块均设置有安装孔，所述第一闭合块的内侧安装有压紧圆柱，所述下臂组件的顶部设置有凹陷区，所述凹陷区内左右两侧均设置有棘齿孔。本实用新型使得人形玩偶的肘关节处，能够达到模仿人类关节原理仿真运动的效果，尤其肘关节弯曲后，能自然人类肘光节保持仿真外表形态，避免传统玩偶肘关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题，并且克服了传统玩偶肘关节弯曲角度较小的问题。

Description

一种仿真人形玩偶的肘关节

技术领域

本实用新型涉及人形玩偶技术领域，具体为一种仿真人形玩偶的肘关节。

背景技术

人形玩偶是指提供给儿童角色玩耍或提供给成人进行造型摆弄，展览/收藏而设计的角色玩具。人形玩偶可以通过穿着衣物，摆弄它们的肢体关节姿态，完成多种角色姿态展览。随着近年，世界各国各地大型国际动漫展会的相继风行，其中高素质收藏级别的缩小比例人偶，对仿真人类关节可动性范围需求越来越高，摆弄自然角色姿态的呼声也越来越高，与此同时玩偶设计时安装的关节外观也要求尽量隐藏，以便保持肢体外露时的美感。

但是目前市场上的人形玩偶的肘关节结构不当，关节缺定位机构而松散配合。当这类人形玩偶在穿上衣服、裤子或者裙子的时候，胳膊抬起的幅度被衣服或者饰品进一步限制，胳膊抬起幅度会更小。当肘关节弯曲后，外形臃肿肥大，抬起幅度较小，动作僵硬，摆弄角色姿态古板失真。不能在各种展览平台上摆放肘关节基本的日常弯曲美感姿态，动作单调、乏味，无法真实模拟人类肘关节动作相关功能的情景展览。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种仿真人形玩偶的肘关节，达到加大左下臂的弯曲运动角度，使仿真人类肘关节能够实现理想弯屈角度的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真人形玩偶的肘关节，包括上臂组件、下臂组件、肘被动关节与肘主动关节，所述上臂组件设置有第一闭合块与第二闭合块，所述第一闭合块与第二闭合块通过螺栓相连接，所述第一闭合块与第二闭合块均设置有安装孔，所述第一闭合块的内侧安装有压紧圆柱，所述第一闭合块与第二闭合块上位于安装孔的后面设置有弧形凹槽，所述下臂组件的顶部设置有凹陷区，所述凹陷区内左右两侧均设置有棘齿孔，所述下臂组件的顶部设置半球面。

所述肘被动关节包括左挂轴、右挂轴、棘齿内孔、带垫圈螺丝、球面凸面，球窝面与弧形槽，所述肘被动关节的左侧面安装有左挂轴，所述肘被动关节的右侧面安装有右挂轴，所述肘被动关节从上至下内部设置有棘齿内孔。

所述肘主动关节的左右两侧均安装有棘齿轴，所述肘主动关节的顶部连接有圆柱杆体，所述圆柱杆体的顶部安装有倒钩顶部。

优选的，所述压紧圆柱的直径与弧形槽的尺寸相适配，且压紧圆柱设置有孔洞，带垫圈螺丝与压紧圆柱通过孔洞螺纹连接，锁压肘被动关节在第一闭合块上。

优选的，所述圆柱杆体的顶部及倒钩顶部从下至上贯穿肘被动关节设置有棘齿内孔，并延伸至肘被动关节的顶部外部。

优选的，所述肘主动关节通过圆柱杆体和倒钩顶部与肘被动关节连接。

优选的，所述下臂组件的顶部设置半球面，抵触肘被动关节球窝面。

优选的，所述棘齿轴的直径与棘齿孔的内径相适配。

优选的，所述左挂轴与安装孔相适配，右挂轴与安装孔相适配。

本实用新型提供了一种仿真人形玩偶的肘关节。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型使得人形玩偶的肘关节处，能够达到模仿人类关节原理进行仿真运动的效果，尤其肘关节弯曲后，能保持自然仿真人类光节外表形态，避免传统玩偶肘关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题，并且克服了传统玩偶肘关节弯曲角度较小的问题。

(2)、本实用新型能够使人形玩偶的臂部按照人类的肢体关节特性仿真运动，人形玩偶通过推动其肘关节屈伸运动，实现摆出多种仿真的人类日常姿态动作，适应各种动态动作会展览示和玩耍所需，同时该肘关节处在结构上实现了模块化组装和拆卸，便于替换维修。

附图说明

图1为为一般人形玩偶的肘关节极限弯曲外型整体示意图；

图2为本实用新型结构的肘关节极限弯曲整体示意图；

图3为本实用新型结构的爆炸分解图；

图4为本实用新型结构的正面剖示图；

图5为本实用新型结构的动作原理图。

图中：1上臂组件、2下臂组件、21凹陷区、22棘齿孔、23半球面3第一闭合块、4第二闭合块、5安装孔、6压紧圆柱、7弧形凹槽、8肘被动关节、81左挂轴、82右挂轴、83棘齿内孔、84带垫圈螺丝、85球窝面、86球面凸面、87弧形槽、9肘主动关节、91棘齿轴、92圆柱杆体、93倒钩顶部。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种仿真人形玩偶的肘关节，包括上臂组件1、下臂组件2、肘被动关节8与肘主动关节9，上臂组件1设置有第一闭合块3与第二闭合块4，第一闭合块3与第二闭合块4通过螺栓相连接，第一闭合块3与第二闭合块4 均开设有安装孔5，第一闭合块3的内侧固定安装有压紧圆柱6，第一闭合块3与第二闭合块4上位于安装孔5的后面开设有弧形凹槽7，下臂组件2的顶部开设有凹陷区21，凹陷区21内左右两侧均开设有棘齿孔22，肘被动关节8包括左耳轴81、右挂轴82、棘齿内孔83、带垫圈螺丝84、球窝面85、球面凸面86与弧形槽87，肘被动关节8 的左侧面固定安装有左挂轴81，肘被动关节8的右侧面固定安装有右挂轴82，肘被动关节8从上至下开设有棘齿内孔83，肘主动关节9的左右两侧均固定安装有棘齿轴91，肘部主动关节9的棘齿轴91 开设槽孔，肘主动关节9的顶部固定连接有圆柱杆体92，圆柱杆体 92的顶部固定安装有倒钩顶部93，球面凸面86与弧形凹槽7的尺寸相适配，压紧圆柱6与弧形槽87的尺寸相适配，且压紧圆柱6开设有孔洞，带垫圈螺丝84与压紧圆柱6通过孔洞螺纹连接，锁压肘被动关节8在第一闭合块3上。圆柱杆体92的顶部及倒钩顶部93从下至上贯穿肘被动关节8开设有的棘齿内孔83，并延伸至肘被动关节8的顶部外部，肘主动关节9通过圆柱杆体92和倒钩顶部93与肘被动关节8插接，使下臂组件的顶部设置半球面23，抵触肘被动关节，棘齿轴91的直径与棘齿孔22的内径相适配，左挂轴81与安装孔5相适配，右挂轴82与安装孔5相适配。

在使用时，先将肘主动关节9的顶部设置有的圆柱杆体92与倒钩顶部93由肘被动关节8的底部设置有棘齿内孔83插入，倒钩顶部93的底部突出部与肘被动关节8的顶部相接触，完成肘被动关节 8与肘主动关节9的连接安装，然后将左挂轴81与右挂轴82分别放入第一闭合块3开设有的安装孔5与第二闭合块4开设有的的安装孔 5内，将带垫圈螺丝84由弧形槽87的外侧插入，并将带垫圈螺丝84 与压紧圆柱6旋紧，完成上臂组件1与肘被动关节8的安装，最后将肘主动关节9的底部放入凹陷区21内，棘齿轴91进入棘齿孔22内，完成肘主动关节9与下臂组件1的安装。

当推动玩偶左下臂提屈手运动时，左下臂肘主动关节9就以其左右的棘齿轴91轴线为转动轴心，提屈手左下臂运动时，由于左下臂本身为弹性材料制成，左下臂内的棘齿孔22随着提屈手运动旋转，与肘主动关节9的棘齿轴91表面棘齿内外配合进行细分定位；左肘主动关节9提屈手大约90度时，抵触左肘被动关节8，进一步推动左肘被动关节8的左挂轴81与右挂轴82轴线为转动轴心继续提屈左下臂，继续加大左下臂的弯屈角度，到达仿真人类肘关节理想的弯屈角度。当推动玩偶左下臂外旋/内旋运动时，左下臂左肘主动关节9 的半球面在左肘被动关节8的球窝面85内以左肘部主动关节9的棘齿轴91轴线为转动轴心进行内旋或外旋运动，左肘部主动关节9的棘齿轴91开设槽孔，是为其棘齿提供变形弹性复位力的，左下臂左肘部主动关节9运动旋转时，和左肘被动关节8棘齿内孔83表面棘齿上内外配合进行旋转细分定位；同理，右肘关节工作原理等同上述左肘关节工作原理。

综上可得，本实用新型使得人形玩偶的肘关节处，能够达到模仿人类关节原理进行仿真运动的效果，本实用新型能够使人形玩偶的臂部按照人类的肢体关节特性仿真运动，人形玩偶通过推动其肘关节屈伸运动，实现摆出多种仿真的人类日常姿态动作，尤其肘关节弯曲后，能自然人类肘光节保持仿真外表形态，避免传统玩偶肘关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题，并且克服了传统玩偶肘关节弯曲角度较小的问题。适应各种动态动作会展览示和玩耍所需，同时该肘关节处在结构上实现了模块化组装和拆卸，便于替换维修。

本方案仅仅是对肘关节进行改进，而且是以人偶其中的左臂肘关节为例，相同的左臂肘关节与右臂肘关节一致，所达到的作用与效果也是相同的。

Claims (6)

1.一种仿真人形玩偶的肘关节，包括上臂组件(1)、下臂组件(2)、肘被动关节(8)与肘主动关节(9)，其特征在于：所述上臂组件(1)设置有第一闭合块(3)与第二闭合块(4)，所述第一闭合块(3)与第二闭合块(4)通过螺栓相连接，所述第一闭合块(3)与第二闭合块(4)均设置有安装孔(5)，所述第一闭合块(3)的内侧安装有压紧圆柱(6)，并设置有弧形凹槽(7)，所述第二闭合块(4)上位于安装孔(5)的后面设置有弧形凹槽(7)，所述下臂组件(2)的顶部设置有凹陷区(21)，所述凹陷区(21)内左右两侧均设置有棘齿孔(22)，所述下臂组件(2)的顶部设置半球面(23)；

所述肘被动关节(8)包括左挂轴(81)、右挂轴(82)、棘齿内孔(83)、带垫圈螺丝(84)、球窝面(85)、球面凸面(86)与弧形槽(87)，所述肘被动关节(8)的左侧面安装有左挂轴(81)，所述肘被动关节(8)的右侧面安装有右挂轴(82)，所述肘被动关节(8)内部从上至下设置有棘齿内孔(83)；

所述肘主动关节(9)的左右两侧均安装有棘齿轴(91)，所述肘主动关节(9)的顶部连接有圆柱杆体(92)，所述圆柱杆体(92)的顶部安装有倒钩顶部(93)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的肘关节，其特征在于：所述肘被动关节(8)球面凸面(86)与弧形凹槽(7)的尺寸相适配，第一闭合块(3)的压紧圆柱(6)与弧形槽(87)的尺寸相适配,且压紧圆柱(6)设置有孔洞，带垫圈螺丝(84)与压紧圆柱(6)通过孔洞螺纹连接，锁压肘被动关节(8)在第一闭合块(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的肘关节，其特征在于：所述圆柱杆体(92)的顶部及倒钩顶部(93)从下至上贯穿肘被动关节(8)设置有棘齿内孔(83)。

4.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的肘关节，其特征在于：所述下臂组件(2)的顶部设置半球面(23)，抵触肘被动关节(8)球窝面(85)。

5.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的肘关节，其特征在于：所述棘齿轴(91)的直径与棘齿孔(22)的内径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种仿真人形玩偶的肘关节，其特征在于：所述左挂轴(81)与安装孔(5)相适配，右挂轴(82)与安装孔(5)相适配。