CN114984589A - 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 - Google Patents
让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114984589A CN114984589A CN202210848138.1A CN202210848138A CN114984589A CN 114984589 A CN114984589 A CN 114984589A CN 202210848138 A CN202210848138 A CN 202210848138A CN 114984589 A CN114984589 A CN 114984589A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- natural
- clamped
- flexible
- clamping pieces
- muscle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000978 Pb alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
- A63H3/46—Connections for limbs
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,包括主体零件、柔性零件和从动连杆零件,所述主体零件包括零件2、零件3、零件4、零件5、零件6和零件7;所述柔性零件包括零件A、零件B和零件C,所述柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可;所述零件2和零件7内侧顶部两个短的卡件穿过零件4的中部通孔并相互卡接。该让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法利用PP、PE、PVC等柔性材料制作的柔性零件,通过对柔性零件的拉伸、挤压、位移、形变,达到肌肉压缩的视觉效果,来产生更加自然的仿生效果,使得模型手办模仿生物体的活动姿态及肌肉运动状态的还原上更加真实自然。
Description
技术领域
本发明涉及模型手办技术领域,尤其是让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法。
背景技术
模型手办为了表现出机械质感和精密度,会通过设计机械结构来表现其效果。机械传动结构都是以刚性材料制成的零件之间滑动、位移,来表现所需要传达的视觉效果,刚性材料如ABS、POM、亚铅合金等材料。但是现有的传动效果在模仿生物体的活动姿态及肌肉运动状态的还原上比较生硬。
因此需要一种让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,通过对柔性材料的零件的拉伸、挤压、位移、形变,来产生更加自然的仿生效果。
发明内容
本发明的目的在于提供让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题,本发明提出了让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,包括主体零件、柔性零件和从动连杆零件,
所述主体零件包括零件2、零件3、零件4、零件5、零件6和零件7;所述柔性零件包括零件A、零件B和零件C,所述柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可;所述从动连杆零件包括零件1和零件8;
所述零件2和零件7内侧顶部两个短的卡件穿过零件4的中部通孔并相互卡接,所述零件2和零件7的连接处在零件4的中部通孔内滑动,所述零件2和零件7底部卡件穿过零件A底部通孔并相互卡接,所述零件A的顶部和零件B的顶部分别与零件4顶部两侧卡接,且零件A底部两个通孔卡在零件4的两侧;
所述零件B的底部设置在零件4中部凹槽处,所述零件2和零件7内侧顶部长的卡件穿过零件B的底部设置的通孔内并相互卡接,所述零件2和零件7内侧顶部长的卡件延伸到外侧分别与零件1和零件8顶部通孔套接,所述零件1、零件8的底部通孔分别与零件3、零件6顶部外侧的卡件套接,所述零件3和零件6顶部卡件穿过零件4的底部圆形通孔并相互卡接;
所述零件C顶部与零件4底部通孔外侧的卡口相卡接,所述零件C底部与零件5相卡接,所述零件C与零件5设置在零件3和零件6之间的空隙内。
进一步的,所述零件4绕零件3和零件6做圆周运动的过程中,从动连杆零件的零件1和零件8带动零件2和零件7在零件4的滑槽内运动,使柔性零件的零件A、零件B和零件C产生形变,用于达到肌肉压缩的视觉效果。
本发明的有益效果为:该让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法利用PP、PE、PVC等柔性材料制作的柔性零件,通过对柔性零件的拉伸、挤压、位移、形变,达到肌肉压缩的视觉效果,来产生更加自然的仿生效果,使得模型手办模仿生物体的活动姿态及肌肉运动状态的还原上更加真实自然。
附图说明
图1为本发明实施例一形变前结构示意图;
图2为本发明实施例一形变后结构示意图;
图3为本发明实施例一零件爆炸结构示意图;
图4为本发明实施例二形变前结构示意图;
图5为本发明实施例二形变后结构示意图;
图6为本发明实施例三形变前侧面结构示意图;
图7为本发明实施例三形变后侧面结构示意图;
图8为本发明实施例三形变前正面结构示意图;
图9为本发明实施例三形变后正面结构示意图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,包括主体零件、柔性零件和从动连杆零件,
主体零件包括零件2、零件3、零件4、零件5、零件6和零件7;柔性零件包括零件A、零件B和零件C,柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可;从动连杆零件包括零件1和零件8;
零件2和零件7内侧顶部两个短的卡件穿过零件4的中部通孔并相互卡接,零件2和零件7的连接处在零件4的中部通孔内滑动,零件2和零件7底部卡件穿过零件A底部通孔并相互卡接,零件A的顶部和零件B的顶部分别与零件4顶部两侧卡接,且零件A底部两个通孔卡在零件4的两侧;
零件B的底部设置在零件4中部凹槽处,零件2和零件7内侧顶部长的卡件穿过零件B的底部设置的通孔内并相互卡接,零件2和零件7内侧顶部长的卡件延伸到外侧分别与零件1和零件8顶部通孔套接,零件1、零件8的底部通孔分别与零件3、零件6顶部外侧的卡件套接,零件3和零件6顶部卡件穿过零件4的底部圆形通孔并相互卡接;
零件C顶部与零件4底部通孔外侧的卡口相卡接,零件C底部与零件5相卡接,零件C与零件5设置在零件3和零件6之间的空隙内。
零件4绕零件3和零件6做圆周运动的过程中,从动连杆零件的零件1和零件8带动零件2和零件7在零件4的滑槽内运动,使柔性零件的零件A、零件B和零件C产生形变,用于达到肌肉压缩的视觉效果。
实施例二
请参阅图4-5,本发明提供一种技术方案:让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,柔性零件B固定在零部件D上面,绕轴C顺时针旋转155°时,柔性零件A和B互相挤压达到肌肉压缩的视觉效果。
实施例三
请参阅图6-9,本发明提供一种技术方案:让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,柔性零件2形变时带动三个零件1进行相对位置变换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,包括主体零件、柔性零件和从动连杆零件,其特征在于:
所述主体零件包括零件2、零件3、零件4、零件5、零件6和零件7;所述柔性零件包括零件A、零件B和零件C,所述柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可;所述从动连杆零件包括零件1和零件8;
所述零件2和零件7内侧顶部两个短的卡件穿过零件4的中部通孔并相互卡接,所述零件2和零件7的连接处在零件4的中部通孔内滑动,所述零件2和零件7底部卡件穿过零件A底部通孔并相互卡接,所述零件A的顶部和零件B的顶部分别与零件4顶部两侧卡接,且零件A底部两个通孔卡在零件4的两侧;
所述零件B的底部设置在零件4中部凹槽处,所述零件2和零件7内侧顶部长的卡件穿过零件B的底部设置的通孔内并相互卡接,所述零件2和零件7内侧顶部长的卡件延伸到外侧分别与零件1和零件8顶部通孔套接,所述零件1、零件8的底部通孔分别与零件3、零件6顶部外侧的卡件套接,所述零件3和零件6顶部卡件穿过零件4的底部圆形通孔并相互卡接;
所述零件C顶部与零件4底部通孔外侧的卡口相卡接,所述零件C底部与零件5相卡接,所述零件C与零件5设置在零件3和零件6之间的空隙内。
2.根据权利要求1所述的让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法,其特征在于:所述零件4绕零件3和零件6做圆周运动的过程中,从动连杆零件的零件1和零件8带动零件2和零件7在零件4的中部通孔内运动,使柔性零件的零件A、零件B和零件C产生形变,用于达到肌肉压缩的视觉效果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210848138.1A CN114984589B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210848138.1A CN114984589B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114984589A true CN114984589A (zh) | 2022-09-02 |
CN114984589B CN114984589B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=83022507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210848138.1A Active CN114984589B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114984589B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2805863Y (zh) * | 2005-07-08 | 2006-08-16 | 陈振楷 | 组合玩具各连接部位的连接结构 |
CN101327376A (zh) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | 沈阳睿偶展示用品有限公司 | 一种仿真人或仿真动物 |
CN101423076A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 江南大学 | 膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人 |
CN201350334Y (zh) * | 2009-01-09 | 2009-11-25 | 梁春瑶 | 一种用于玩具或模型拼装的结构装置 |
WO2014045617A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 国立大学法人電気通信大学 | 人体模擬装置 |
CN105150190A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-16 | 广州大学 | 基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂 |
US9861903B1 (en) * | 2016-10-03 | 2018-01-09 | Alexander Mariasov | Portable life-size three-dimensional figure and method of assembly |
CN209500772U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-10-18 | 何邓海 | 一种仿真人形玩偶的肘关节 |
CN111590618A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-28 | 杭州义顺科技有限公司 | 一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪 |
CN214075029U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-08-31 | 广州漫屋文化传播有限公司 | 新型手办活动关节结构 |
-
2022
- 2022-07-19 CN CN202210848138.1A patent/CN114984589B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2805863Y (zh) * | 2005-07-08 | 2006-08-16 | 陈振楷 | 组合玩具各连接部位的连接结构 |
CN101327376A (zh) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | 沈阳睿偶展示用品有限公司 | 一种仿真人或仿真动物 |
CN101423076A (zh) * | 2007-11-02 | 2009-05-06 | 江南大学 | 膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人 |
CN201350334Y (zh) * | 2009-01-09 | 2009-11-25 | 梁春瑶 | 一种用于玩具或模型拼装的结构装置 |
WO2014045617A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 国立大学法人電気通信大学 | 人体模擬装置 |
CN105150190A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-16 | 广州大学 | 基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂 |
US9861903B1 (en) * | 2016-10-03 | 2018-01-09 | Alexander Mariasov | Portable life-size three-dimensional figure and method of assembly |
CN209500772U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-10-18 | 何邓海 | 一种仿真人形玩偶的肘关节 |
CN111590618A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-28 | 杭州义顺科技有限公司 | 一种姿态可控的弯扭耦合柔性夹爪 |
CN214075029U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-08-31 | 广州漫屋文化传播有限公司 | 新型手办活动关节结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114984589B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kaneko et al. | Design of prototype humanoid robotics platform for HRP | |
CN102579227B (zh) | 手部及腕部外骨骼康复训练装置 | |
CN103332282B (zh) | 一种密闭机械传动式机器水母 | |
CN204658445U (zh) | 一种六自由度的工业机器人机械机构 | |
CN104760054B (zh) | 气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节 | |
CN103586862B (zh) | 三支链六自由度机器人 | |
CN104924294B (zh) | 具有并联腰结构的四足机器人 | |
CN108527326A (zh) | 一种硅胶软体机器人 | |
CN210574632U (zh) | 一种能模拟多种机械传动的演示装置 | |
US20150127114A1 (en) | Bionic joint device with closed lubrication | |
Cardona | A new approach for the forward kinematics of general stewart-gough platforms | |
CN204971723U (zh) | 基于快速成型的自身动力驱动假肢 | |
CN114984589A (zh) | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 | |
CN203598483U (zh) | 一种关节装置及其应用的仿真人体娃娃 | |
CN105159312A (zh) | 基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置 | |
CN108393872B (zh) | 一种基于3-rrr球面并联机构的人形机器人腰关节 | |
CN206885198U (zh) | 拟人双足步行机器人 | |
CN109333510B (zh) | 一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构 | |
Assad-Uz-Zaman et al. | Upper-extremity rehabilitation with NAO robot | |
CN115520301A (zh) | 一种可分离的仿生蜈蚣机器人及其接合分离方法 | |
CN107648012B (zh) | 一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 | |
Liu et al. | Movement imitation underlying coaching platform for children with ASD | |
CN118105719A (zh) | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 | |
CN105752191A (zh) | 仿人机器人四自由度混联高频机械足 | |
CN104589342B (zh) | 带传动高速两平动机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |