CN118105719A - 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 - Google Patents
让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118105719A CN118105719A CN202410462834.8A CN202410462834A CN118105719A CN 118105719 A CN118105719 A CN 118105719A CN 202410462834 A CN202410462834 A CN 202410462834A CN 118105719 A CN118105719 A CN 118105719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- natural
- flexible
- movement
- muscle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 2
- 229910000978 Pb alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，包括主体零件和柔性零件，所述主体零件包括第一零件、第二零件、第三零件、第四零件和第五零件；所述柔性零件包括零件A和零件B；所述第三零件底部的通孔对着第一零件的一侧设置为敞开结构，所述第三零件底部的通孔对着第二零件的一侧设置为圆环结构。该让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法利用PP、PE、PVC等柔性材料制作的柔性零件，通过对柔性零件的拉伸、挤压、位移、形变，针对模拟人体肱二头肌、胸大肌群运动效果，进一步产生更加自然的仿生效果，使得模型手办模仿生物体的活动姿态及肌肉运动状态的还原上更加真实自然。
Description
技术领域
本发明涉及模型手办技术领域，尤其是让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法。
背景技术
模型手办为了表现出机械质感和精密度，会通过设计机械结构来表现其效果。机械传动结构都是以刚性材料制成的零件之间滑动、位移，来表现所需要传达的视觉效果，刚性材料如ABS、POM、亚铅合金等材料。在申请号为CN202210848138.1的专利中，提出一种让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，产生了自然的仿生效果。基于此方法进行改进。
因此，本发明提出模型手办针对模拟人体肱二头肌、胸大肌群运动效果更加自然的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本发明提出了让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，包括主体零件和柔性零件，
所述主体零件包括第一零件、第二零件、第三零件、第四零件和第五零件；所述柔性零件包括零件A和零件B，所述柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可；
所述第三零件底部的通孔对着第一零件的一侧设置为敞开结构，所述第三零件底部的通孔对着第二零件的一侧设置为圆环结构；
所述第一零件和第二零件的底部相互卡合，所述第三零件底部套在第一零件顶部外侧，所述第二零件的顶部穿过第三零件底部的通孔与第一零件顶部相互卡合；所述第一零件和第二零件卡合处外侧圆盘边缘设置有固定轴；
所述第五零件设置有上下方向的通孔，所述第五零件从第三零件的顶部套接在第三零件上，所述第五零件两侧的固定轴上套接有零件A和零件B顶部的固定孔，所述零件A和零件B底部的固定孔分别套接在第一零件和第二零件向外一侧的固定轴上，所述零件A和零件B中部的椭圆形通孔分别与第四零件底部两侧相卡接，所述第四零件设置在第五零件的前方，且二者弧度相贴合。
进一步的，所述第一零件和第二零件绕第三零件做轴向运动的过程中，零件A和零件B底端通孔套在第一零件和第二零件卡合处外侧圆盘边缘的固定轴上，使零件A和零件B底端以第三零件底部的通孔为圆心做圆周运动而产生形变来带动第四零件，用于达到模拟人体肱二头肌运动效果。
本发明的有益效果为：该让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法利用PP、PE、PVC等柔性材料制作的柔性零件，通过对柔性零件的拉伸、挤压、位移、形变，针对模拟人体肱二头肌、胸大肌群运动效果，进一步产生更加自然的仿生效果，使得模型手办模仿生物体的活动姿态及肌肉运动状态的还原上更加真实自然。
附图说明
图1为本发明实施例一形变前结构示意图；
图2为本发明实施例一形变后结构示意图；
图3为本发明实施例一零件爆炸结构示意图；
图4为本发明实施例二形变前结构示意图；
图5为本发明实施例二沿竖斜方向形变后结构示意图；
图6为本发明实施例二沿横斜方向形变后结构示意图；
图7为本发明实施例二形变前剖视结构示意图；
图8为本发明实施例二沿竖斜方向形变后剖视结构示意图；
图9为本发明实施例二沿横斜方向形变后剖视结构示意图；
图10为本发明实施例二柔性零件结构示意图。
图中：1、第一零件，2、第二零件，3、第三零件，4、第四零件，5、第五零件，A、零件A，B、零件B。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，包括主体零件和柔性零件，
主体零件包括第一零件1、第二零件2、第三零件3、第四零件4和第五零件5；柔性零件包括零件A和零件B，柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可；
第三零件3底部的通孔对着第一零件1的一侧设置为敞开结构，第三零件3底部的通孔对着第二零件2的一侧设置为圆环结构；
第一零件1和第二零件2的底部相互卡合，第三零件3底部套在第一零件1顶部外侧，第二零件2的顶部穿过第三零件3底部的通孔与第一零件1顶部相互卡合；第一零件1和第二零件2卡合处外侧圆盘边缘设置有固定轴；
第五零件5设置有上下方向的通孔，第五零件5从第三零件3的顶部套接在第三零件3上，第五零件5两侧的固定轴上套接有零件A和零件B顶部的固定孔，零件A和零件B底部的固定孔分别套接在第一零件1和第二零件2向外一侧的固定轴上，零件A和零件B中部的椭圆形通孔分别与第四零件4底部两侧相卡接，第四零件4设置在第五零件5的前方，且二者弧度相贴合。
第一零件1和第二零件2绕第三零件3做轴向运动的过程中，零件A和零件B底端通孔套在第一零件1和第二零件2卡合处外侧圆盘边缘的固定轴上，使零件A和零件B底端以第三零件3底部的通孔为圆心做圆周运动而产生形变来带动第四零件4，用于达到模拟人体肱二头肌运动效果。
实施例二
请参阅图4-10，本发明提供一种技术方案：让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，整体为手办模型的胸腔部位，包括柔性零件与零件A、零件B、零件C，柔性零件关于整个胸腔部位的中轴线对称，且设置为蝶形结构，单边柔性零件结构由向内一侧的三点与向外一侧的两点覆盖胸大肌群的点到点间曲线结构组成，零件A、零件B和零件C从上至下依次卡接在柔性零件向内一侧的三点上；
通过旋转不同角度的关节轴，使柔性零件形变时带动零件A、零件B、零件C进行相对位置变换，从而来模拟胸大肌群的运动状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，包括主体零件和柔性零件，其特征在于：
所述主体零件包括第一零件(1)、第二零件(2)、第三零件(3)、第四零件(4)和第五零件(5)；所述柔性零件包括零件A和零件B，所述柔性零件设置为PP、PE、PVC三者中任意一种均可；
所述第三零件(3)底部的通孔对着第一零件(1)的一侧设置为敞开结构，所述第三零件(3)底部的通孔对着第二零件(2)的一侧设置为圆环结构；
所述第一零件(1)和第二零件(2)的底部相互卡合，所述第三零件(3)底部套在第一零件(1)顶部外侧，所述第二零件(2)的顶部穿过第三零件(3)底部的通孔与第一零件(1)顶部相互卡合；所述第一零件(1)和第二零件(2)卡合处外侧圆盘边缘设置有固定轴；
所述第五零件(5)设置有上下方向的通孔，所述第五零件(5)从第三零件(3)的顶部套接在第三零件(3)上，所述第五零件(5)两侧的固定轴上套接有零件A和零件B顶部的固定孔，所述零件A和零件B底部的固定孔分别套接在第一零件(1)和第二零件(2)向外一侧的固定轴上，所述零件A和零件B中部的椭圆形通孔分别与第四零件(4)底部两侧相卡接，所述第四零件(4)设置在第五零件(5)的前方，且二者弧度相贴合。
2.根据权利要求1所述的让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法，其特征在于：所述第一零件(1)和第二零件(2)绕第三零件(3)做轴向运动的过程中，零件A和零件B底端通孔套在第一零件(1)和第二零件(2)卡合处外侧圆盘边缘的固定轴上，使零件A和零件B底端以第三零件(3)底部的通孔为圆心做圆周运动而产生形变来带动第四零件(4)，用于达到模拟人体肱二头肌运动效果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410462834.8A CN118105719A (zh) | 2024-04-17 | 2024-04-17 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410462834.8A CN118105719A (zh) | 2024-04-17 | 2024-04-17 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118105719A true CN118105719A (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=91217282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410462834.8A Pending CN118105719A (zh) | 2024-04-17 | 2024-04-17 | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118105719A (zh) |
-
2024
- 2024-04-17 CN CN202410462834.8A patent/CN118105719A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102579227A (zh) | 手部及腕部外骨骼康复训练装置 | |
| CN107757849A (zh) | 主动加从动混合驱动仿鱼尾水下推进装置 | |
| US20200246717A1 (en) | Building toy | |
| CN103332282A (zh) | 一种密闭机械传动式机器水母 | |
| CN107932527A (zh) | 仿生眼部 | |
| CN112936308A (zh) | 仿人表情机器人的头部结构和机器人 | |
| CN202168922U (zh) | 一种固定式外骨骼康复训练机械手 | |
| CN118105719A (zh) | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 | |
| Liu et al. | An interactive training system of motor learning by imitation and speech instructions for children with autism | |
| CN203598483U (zh) | 一种关节装置及其应用的仿真人体娃娃 | |
| CN107351117B (zh) | 一种仿生机器人柔性尾部机构 | |
| CN110091935B (zh) | 基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法 | |
| CN108393872B (zh) | 一种基于3-rrr球面并联机构的人形机器人腰关节 | |
| CN108161958A (zh) | 一种基于气动肌肉的仿人手指系统 | |
| CN205801472U (zh) | 一种机器鱼重心改变机构及机器鱼 | |
| CN109911155B (zh) | 可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及采用其推进的水下机器人 | |
| CN104816312B (zh) | 一种多自由度仿生关节 | |
| Lu et al. | Design and kinematics analysis of a bionic finger hand rehabilitation robot mechanism | |
| CN111300474A (zh) | 一种服务机器人三自由度颈部结构 | |
| CN105055153A (zh) | 一种按摩棒 | |
| Yu et al. | Dexterous haptic interaction for functional rehabilitation and assessment of the upper limb | |
| CN202122677U (zh) | 二自由度差动外骨骼 | |
| CN114984589B (zh) | 让模型手办的活动姿态及肌肉运动状态更加自然的方法 | |
| CN205041738U (zh) | 一种按摩棒 | |
| CN206643920U (zh) | 一种用于机器人的模块构件及机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |