CN211362285U - 一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤，使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。
Description
技术领域
本实用新型应用于工业领域，具体为一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置。
背景技术
仿生人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题，对于仿生机器人的面部表情，如果要具备仿真功能，需要能够模仿人脸部肌肉发生的形变进行表现人体的表情。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤。
优选的，所述肌肉假体在不同位置根据位置不同，假体肌肉的大小也不同。
优选的，所述絮状填充物采用海绵。
优选的，所述仿生脸部皮肤根据脸部的部位不同，其厚度也不同。
优选的，所述嘴部的假体肌肉连接牙齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。
附图说明
图1为本实用新型的设计结构图；
图2为本实用新型的假体肌肉的结构图。
其中：1仿生脸部皮肤、2絮状填充物、3脸部底座、4肌肉假体、41连接杆、42支架、43接头、44挂钩、45弹性软体、46自动伸缩杆、47联动板、48挂环。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座3，所述脸部底座3的表面设有絮状填充物2，所述脸部底座3的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体4，所述肌肉假体4包括支架42，所述支架42上设有连接杆41，所述支架42上设有自动伸缩杆46，所述自动伸缩杆46的末端设有联动板47，所述联动板47上设有挂环48，所述支架42上设有挂钩44，所述挂钩44和所述挂环48之间设有弹性软体45，所述支架42和所述联动板47上设有接头43，所述接头43连接仿生脸部皮肤1。
具体而言，所述肌肉假体4在不同位置根据位置不同，假体肌肉4的大小也不同。
设计肌肉假体4的大小时根据放置肌肉假体4的位置的肌肉的大小进行设计，这样能够进一步的模仿人脸部的肌肉形状和拉伸时肌肉的形变量。
具体而言，所述絮状填充物2采用海绵。
在脸部底座3和仿生脸部皮肤1之间放置海绵，能够将僵化的面部肌肉中间进行适当的过度，替代脸部脂肪，提高脸部的流畅程度。
具体而言，所述仿生脸部皮肤1根据脸部的部位不同，其厚度也不同。
仿生脸部皮肤1根据脸部的部位不同，其厚度也不同这样，提高仿生脸部与真人脸部更加相似。
具体而言，所述嘴部的假体肌肉4连接牙齿。
使设备具备连接其他部分仿真设备的功能，让设备的仿真性能更好。
工作原理：在使用时控制自动伸缩杆46进行伸缩，自动伸缩杆46两端的联动板47和支架42会拉动弹性软体45，弹性软体45会由于两端拉伸，发生弹性形变，这样可以模仿人体的肌肉在做出表情时发生的形变，从而对人体的表情进行模仿。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座(3)，其特征在于；所述脸部底座(3)的表面设有絮状填充物(2)，所述脸部底座(3)的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体(4)，所述肌肉假体(4)包括支架(42)，所述支架(42)上设有连接杆(41)，所述支架(42)上设有自动伸缩杆(46)，所述自动伸缩杆(46)的末端设有联动板(47)，所述联动板(47)上设有挂环(48)，所述支架(42)上设有挂钩(44)，所述挂钩(44)和所述挂环(48)之间设有弹性软体(45)，所述支架(42)和所述联动板(47)上设有接头(43)，所述接头(43)连接仿生脸部皮肤(1)。
2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述肌肉假体(4)在不同位置根据位置不同，肌肉假体(4)的大小也不同。
3.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述絮状填充物(2)采用海绵。
4.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述仿生脸部皮肤(1)根据脸部的部位不同，其厚度也不同。
5.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述嘴部的肌肉假体(4)连接牙齿。
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|---|---|---|---|
| CN201922391591.0U CN211362285U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211362285U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110539333A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-06 | 广东工业大学 | 一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法 |
| CN114833870A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-02 | 北京哈崎机器人科技有限公司 | 一种机器人的头部结构及智能机器人 |
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2019
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|---|---|---|---|---|
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| CN110539333B (zh) * | 2019-08-13 | 2022-06-14 | 广东工业大学 | 一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法 |
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