CN210013061U - 双线纸浆塑模生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双线纸浆塑模生产装置，所述双线纸浆塑模生产装置包括成型机、两组湿压组件、第一机器人、第二机器人和切边组件，所述湿压组件包括多台湿压机、机械手和平台，两组湿压组件对称设置，多台湿压机纵列设置在成型机的输出侧，平台设置在湿压机的的输出侧，机械手设置在湿压机和平台之间，切边组件位于两组湿压组件的输出端，第一机器人设置于两组湿压组件之间且位于成型机与湿压机之间，第二机器人设置于两组湿压组件之间且位于两组湿压组件与切边组件之间。这种装置的优点在于：实现了全自动生产，提高了生产效率，减少了操作人员；定位精度高，废品率低；避免了产品在转移过程中的变形，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸浆塑模生产装置，具体而言，涉及一种双线纸浆塑模生产装置。
背景技术
纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，是木材的优良替代品。纸浆塑模生产装置包括成型机、湿压机和切边机三种单独设备。
现有的纸浆塑模生产过程中，需要通过人工将成型后的湿胚通过人工转移到传送带上，人工将传送带上的产品转移到泡沫托上、再通过人工将产品产品放入到湿压机内热压压干，压干的产品通过人工转移到切边机进行裁切，切边后的产平通过人工从切边机内取出放到储料平台上，人工进行废料边和产品的分离，检验、包装。由于人工转移会造成产品变形，每次放置产品的位置会有偏差，造成产品质量下降，废品率提高，产品质量无法把控，效率低，同时每人只能操作一台设备。
综上所述，需要提供涉及一种双线纸浆塑模生产装置，其能够克服现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型旨在提供涉及一种双线纸浆塑模生产装置，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。
本实用新型的一个实施方式提供了一种双线纸浆塑模生产装置,其中所述双线纸浆塑模生产装置包括成型机、两组湿压组件、第一机器人、第二机器人和切边组件，所述湿压组件包括多台湿压机、机械手和平台，两组湿压组件对称设置，多台湿压机纵列设置在成型机的输出侧，平台设置在湿压机的的输出侧，机械手设置在湿压机和平台之间，切边组件位于两组湿压组件的输出端，第一机器人设置于两组湿压组件之间且位于成型机与湿压机之间，第二机器人设置于两组湿压组件之间且位于两组湿压组件与切边组件之间。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述切边组件包括切边机、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带分别与切边机连接。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述湿压组件还包括传送带，传送带设置在湿压机的的输出侧。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述成型机为双工位成型机。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述第一机器人和第二机器人均为六轴机器人。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述机械手为三轴机械手。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述湿压机的台数根据成型机和湿压机的加工速度决定。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在生产时能够选择双线运行或单线运行，双线运行时，两组湿压组件同时运行；单线运行时，一组湿压组件运行，另一组湿压组件关闭。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在单线生产时，成型机将原料加工为湿胚，第一机器人将湿胚轮流送入一侧湿压组件的湿压机，湿压机压干湿胚成为干胚，机械手将干胚送至平台，第二机器人轮流将一侧湿压组件上的平台上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人将模切后的废边送至第一输送带，第二机器人将成品送入第二输送带，第一输送带将废边送至外部废料筐，第二输送带将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在双线生产相同的产品时，成型机将原料加工为湿胚，第一机器人将湿胚轮流送入两组湿压组件的湿压机，湿压机压干湿胚成为干胚，机械手将干胚送至平台，第二机器人轮流将两组湿压组件上的平台上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人将模切后的废边送至第一输送带，第二机器人将成品送入第二输送带，第一输送带将废边送至外部废料筐，第二输送带将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在双线生产不同的产品时，成型机将原料加工为湿胚，第一机器人将湿胚轮流送入两组湿压组件的湿压机，湿压机压干湿胚成为干胚，机械手将干胚送至平台，第二机器人将一侧湿压组件上的平台上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人将模切后的废边送至第一输送带，第二机器人将成品送入第二输送带，第一输送带将废边送至外部废料筐，第二输送带将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理；第二机器人将另一侧湿压组件上的平台上的干胚送至传送带，传送带将干胚送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
该双线纸浆塑模生产装置的优点在于：实现了全自动生产，提高了生产效率，减少了操作人员；定位精度高，废品率低，机器人的定位精度0.1mm以内；避免了产品在转移过程中的变形，提高产品品质。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1示出了根据本实用新型一个实施方式的双线纸浆塑模生产装置的示意图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
如图1所示，根据本实用新型一个实施方式的双线纸浆塑模生产装置，所述双线纸浆塑模生产装置包括成型机1、两组湿压组件2、第一机器人3、第二机器人4和切边组件5，所述湿压组件2包括多台湿压机21、机械手22和平台23，两组湿压组件2对称设置，多台湿压机21纵列设置在成型机1的输出侧，平台23设置在湿压机21的的输出侧，机械手22设置在湿压机21和平台23之间，切边组件5位于两组湿压组件2的输出端，第一机器人3设置于两组湿压组件2之间且位于成型机1与湿压机21之间，第二机器人4设置于两组湿压组件2之间且位于两组湿压组件2与切边组件5之间。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述切边组件5包括切边机51、第一输送带52和第二输送带53，第一输送带52和第二输送带53分别与切边机51连接。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述湿压组件2还包括传送带24，传送带24设置在湿压机21的的输出侧，传送带用于将不需进行切边处理的产品送出双线纸浆塑模生产装置。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述成型机1为双工位成型机1。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述第一机器人3和第二机器人4均为六轴机器人。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述机械手22为三轴机械手。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述湿压机21的台数根据成型机1和湿压机21的加工速度决定。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在生产时能够选择双线运行或单线运行，双线运行时，两组湿压组件2同时运行；单线运行时，一组湿压组件2运行，另一组湿压组件2关闭。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在单线生产时，成型机1将原料加工为湿胚，第一机器人3将湿胚轮流送入一侧湿压组件2的湿压机21，湿压机21压干湿胚成为干胚，机械手22将干胚送至平台23，第二机器人4轮流将一侧湿压组件2上的平台23上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人4将模切后的废边送至第一输送带52，第二机器人4将成品送入第二输送带53，第一输送带52将废边送至外部废料筐，第二输送带53将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在双线生产相同的产品时，成型机1将原料加工为湿胚，第一机器人3将湿胚轮流送入两组湿压组件2的湿压机21，湿压机21压干湿胚成为干胚，机械手22将干胚送至平台23，第二机器人4轮流将两组湿压组件2上的平台23上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人4将模切后的废边送至第一输送带52，第二机器人4将成品送入第二输送带53，第一输送带52将废边送至外部废料筐，第二输送带53将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
根据本实用新型的上述一个实施方式提供的双线纸浆塑模生产装置，其中所述双线纸浆塑模生产装置在双线生产不同的产品时，成型机1将原料加工为湿胚，第一机器人3将湿胚轮流送入两组湿压组件2的湿压机21，湿压机21压干湿胚成为干胚，机械手22将干胚送至平台23，第二机器人4将一侧湿压组件2上的平台23上的干胚送入模切机，模切机对干胚进行裁切做成成品，第二机器人4将模切后的废边送至第一输送带52，第二机器人4将成品送入第二输送带53，第一输送带52将废边送至外部废料筐，第二输送带53将成品送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理；第二机器人4将另一侧湿压组件2上的平台23上的干胚送至传送带24，传送带24将干胚送出双线纸浆塑模生产装置进行后续处理。
该双线纸浆塑模生产装置的优点在于：实现了全自动生产，提高了生产效率，减少了操作人员；定位精度高，废品率低，机器人的定位精度0.1mm以内；避免了产品在转移过程中的变形，提高产品品质。
当然应意识到，虽然通过本实用新型的示例已经进行了前面的描述，但是对本实用新型做出的将对本领域的技术人员显而易见的这样和其他的改进及改变应认为落入如本文提出的本实用新型宽广范围内。因此，尽管本实用新型已经参照了优选的实施方式进行描述，但是，其意并不是使具新颖性的设备由此而受到限制，相反，其旨在包括符合上述公开部分、权利要求的广阔范围之内的各种改进和等同修改。
Claims (8)
1.一种双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述双线纸浆塑模生产装置包括成型机、两组湿压组件、第一机器人、第二机器人和切边组件，所述湿压组件包括多台湿压机、机械手和平台，两组湿压组件对称设置，多台湿压机纵列设置在成型机的输出侧，平台设置在湿压机的输出侧，机械手设置在湿压机和平台之间，切边组件位于两组湿压组件的输出端，第一机器人设置于两组湿压组件之间且位于成型机与湿压机之间，第二机器人设置于两组湿压组件之间且位于两组湿压组件与切边组件之间。
2.如权利要求1所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述切边组件包括切边机、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带分别与切边机连接。
3.如权利要求2所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述湿压组件还包括传送带，传送带设置在湿压机的输出侧。
4.如权利要求3所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述成型机为双工位成型机。
5.如权利要求4所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人均为六轴机器人。
6.如权利要求5所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。
7.如权利要求6所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述湿压机的台数根据成型机和湿压机的加工速度决定。
8.如权利要求7所述的双线纸浆塑模生产装置，其特征在于，所述双线纸浆塑模生产装置在生产时能够选择双线运行或单线运行，双线运行时，两组湿压组件同时运行；单线运行时，一组湿压组件运行，另一组湿压组件关闭。
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