CN221297439U - 植物纤维制品的自动化生产线的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植物纤维制品的自动化生产线的设备，包括按工艺顺序依次排列的成型机、切边机、光学检测机、堆叠机和套袋机，该成型机一次同时产出多板干燥纸模，每一板干燥纸模包括多个间隔排列的植物纤维制品，该成型机和切边机之间设置有移载机构，在该切边机的一侧设置有转送装置，工作时，该移载机构先将该成型机产出的多板干燥纸模移送至该转送装置上，该转送装置再将多板干燥纸模分批移送至前述切边机中进行切边；本实用新型的植物纤维制品的自动化生产线的产能大、自动化程度高且成本低。

Description

植物纤维制品的自动化生产线的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种植物纤维制品的自动化生产线的设备。

背景技术

植物纤维制品是以植物纤维浆料为原料，经过纸浆模塑工艺制成。植物纤维制品因有容易回收再利用的优势，符合环保再利用的潮流，因此快速受到工商业界及普罗大众的接受并乐于使用。

现有技术的植物纤维制品的自动化生产线包括成型机、切边机和移载机构，通常该成型机一次产出一板干燥纸模，该干燥纸模包括多个呈矩阵式排列的植物纤维制品，该移载机构适于将干燥纸模移送至切边机中进行切边，切边机将整板的干燥纸模冲切分成多个植物纤维制品；

现有技术的植物纤维制品的自动化生产线具有以下缺点：

1、为了扩大自动化生产线的产能，只能将干燥纸模设计的更大，让其包含的植物纤维制品的数量更多，相应的，该切边机也要设计的更加庞大以能够冲切大尺寸的干燥纸模，这样导致切边机的制造成本更高；如果将成型机设计成多模结构，一次同时产出多板干燥纸模，然后通过移载机构逐个将干燥纸模移送至切边机中进行切边，停留在成型机中的干燥纸模会影响成型机的连续生产，不能达到提高产能的目的。

2、现有技术的植物纤维制品的自动化生产线的自动化程度低，不能直接产出堆叠封装好的植物纤维制品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种植物纤维制品的自动化生产线的设备，该植物纤维制品的自动化生产线的产能大、自动化程度高且成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种植物纤维制品的自动化生产线的设备，包括按工艺顺序依次排列的一成型机、一切边机、一光学检测机、一堆叠机和一套袋机，该成型机一次同时产出多板干燥纸模，每一板干燥纸模包括多个间隔排列的植物纤维制品，该成型机和切边机之间设置有一移载机构，在该切边机的一侧设置有一转送装置，该移载机构将该成型机产出的多板干燥纸模移送至该转送装置上，该转送装置将多板干燥纸模分批移送至所述切边机中进行切边。

进一步，该转送装置包括一设置在所述切边机的进料侧的第一输送装置，该第一输送装置的出料端的上方设置有一上料机构；该第一输送装置将多板干燥纸模逐排输送至所述上料机构的正下方，该上料机构将其正下方的干燥纸模逐个移送至切边机中进行切边。

进一步，该第一输送装置包括一第一机架，该第一机架的上方设置有一借由动力源驱动而能前后滑动的仿形模，该仿形模适于配合承接所述移载机构移送的多板干燥纸模。

进一步，该上料机构包括一设置在所述第一机架上方的横梁，该横梁上设置有一借由动力源驱动而能左右滑动的第一滑座，该第一滑座上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动的第二滑座，该第二滑座底部的右侧设有一适于吸附或松开所述干燥纸模的第三吸附装置。

进一步，该第一输送装置的上料侧设置有一固定机架，该固定机架上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动且位于所述第一输送装置上方的第二吸附装置；该仿形模位于第二吸附装置的正下方，该第二吸附装置的下侧吸附所述移载机构移送的多板干燥纸模并向下移动并将多板干燥纸模放置在所述仿形模上。

进一步，该切边机的出料侧设置有一下料机构，该下料机构用于将该切边机冲切得到的多个植物纤维制品移送至一第二输送装置上，该第二输送装置用于将植物纤维制品输送至所述光学检测机上进行检测。

进一步，该光学检测机的出料侧设置有一第三输送装置，该第三输送装置将经由该光学检测机检测合格的植物纤维制品输送至所述堆叠机中进行堆叠。

进一步，该移载机构包括至少一机械手，该机械手的输出端转动设置有一适于同时吸附或松开所述多板干燥纸模的第一吸附装置。

采用上述方案后，工作时，该移载机构将成型机产出的多板干燥纸模移送至转送装置上，此时该成型机可进行下一轮生产，该转送装置再将多板干燥纸模分批移送至切边机中进行切边，由于切边机一次仅对部分干燥纸模进行冲切，因此切边机可以设计的更小且成本更低，当成型机完成下一轮生产时，该切边机将上一轮产出的多板干燥纸模全部冲切完毕，因此自动化生产线既产能得到了提升又降低了设备的制造成本。

进一步，该切边机冲切得到的多个植物纤维制品再依次经过光学检测机、堆叠机和套袋机，最终产出堆叠封装好的植物纤维制品，因此自动化生产线的自动化程度高。

因此，本实施例的植物纤维制品的自动化生产线的设备的产能大、自动化程度高且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的植物纤维制品的自动化生产线的设备的示意图；

图2为图1的立体图；

图3为干燥纸模的立体图；

图4为转送装置的立体图；

图5为图4的左视图；

图6为第二吸附装置的立体图。

附图标号说明：1成型机；2移载机构；21机械手；22第一吸附装置；3转送装置；31第一输送装置；32固定机架；33第二吸附装置；34第一机架；35仿形模；4上料机构；41横梁；42第一滑座；43第二滑座；44第三吸附装置；5切边机；6下料机构；61第二输送装置；7光学检测机；71第三输送装置；81堆叠机；82套袋机；9活动式机架；P干燥纸模；Z植物纤维制品。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种植物纤维制品Z的自动化生产线的设备，包括按工艺顺序依次排列的一成型机1、一切边机5、一光学检测机7、一堆叠机81和一套袋机82，该成型机1一次同时产出多板干燥纸模P，每一板干燥纸模P包括多个间隔排列的植物纤维制品Z，该成型机1和切边机5之间设置有一移载机构2，在该切边机5的一侧设置有一转送装置3，工作时，该移载机构2先将该成型机1产出的多板干燥纸模P移送至该转送装置3上，该转送装置3再将多板干燥纸模P分批移送至前述切边机5中进行切边。

该移载机构2包括至少一机械手21，该机械手21的输出端转动设置有一适于同时吸附或松开前述多板干燥纸模P的第一吸附装置22。

该转送装置3包括一设置在前述切边机5的进料侧的第一输送装置31，该第一输送装置31的上料侧设置有一固定机架32，该固定机架32上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动且位于前述第一输送装置31上方的第二吸附装置33；该第一输送装置31包括一第一机架34，该第一机架34的上方设置有一借由动力源驱动而能前后滑动的仿形模35，该仿形模35适于配合承接前述移载机构2的第一吸附装置22移送的多板干燥纸模P，该仿形模35的作用是对该干燥纸模P具有定位作用，以保证该干燥纸模P最终能准确地对接进入到该切边机5的切边模内。

初始状态下，该第一机架34的上方所设的仿形模35位于第二吸附装置33的正下方，该第二吸附装置33的下侧先吸附前述移载机构2的第一吸附装置22移送的多板干燥纸模P，然后该第二吸附装置33再向下移动并将多板干燥纸模P放置在前述仿形模35上；由于成型机1产出的多板干燥纸模P通常是吸附在前述成型机1的热压上模上，因此该移载机构2需要借由该第二吸附装置33进行一次移转吸附才能将前述干燥纸模P配合放置在仿形模35上。

该第一输送装置31的出料端的上方设置有一上料机构4，该上料机构4包括一设置在前述第一机架34上方的横梁41，该横梁41上设置有一借由动力源驱动而能左右滑动的第一滑座42，该第一滑座42上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动的第二滑座43，该第二滑座43底部的右侧设有一适于吸附或松开前述干燥纸模P的第三吸附装置44；

工作时，该第一输送装置31将多板干燥纸模P逐排输送至前述上料机构4的正下方，该上料机构4的第三吸附装置44先通过第一滑座42移动至前述一干燥纸模P的正上方，再通过第二滑座43向下移动并吸附该干燥纸模P，吸附有该干燥纸模P的第三吸附装置44再通过第二滑座43向上移动，最后该干燥纸模P借由第一滑座42向右移动至前述切边机5中，该第三吸附装置44将在同一排的干燥纸模P逐个移送至前述切边机5中进行切边，能最大程度的减小切边机5的设计尺寸，降低切边机5的制造成本。

该切边机5的出料侧设置有一下料机构6，该上料机构4和下料机构6分别设置在该切边机5的左、右侧，结构相同且位置相对称，该下料机构6用于将该切边机5冲切得到的多个植物纤维制品Z移送至一第二输送装置61上，该第二输送装置61是输送带，该第二输送装置61用于将植物纤维制品Z输送至前述光学检测机7上进行检测，该光学检测机7的出料侧设置有一第三输送装置71，该第三输送装置71为输送带，该第三输送装置71将经由该光学检测机7检测合格的植物纤维制品Z输送至前述堆叠机81中进行堆叠，叠置的植物纤维制品Z再通过前述套袋机82进行套袋封装。

该成型机1和固定机架32之间另设置有一活动式机架9，当设备中的切边机5或光学检测机7发生故障时，该成型机1仍持续产出多板干燥纸模P，该多板干燥纸模P可暂时放置于活动式机架9上，以确保该成型机1能持续运作。

该第一吸附装置22、第二吸附装置33、和第三吸附装置44分别包括框体，该框体上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘与真空系统连接，真空吸盘的内腔连通真空系统时能将干燥纸模P进行吸附，真空吸盘的内腔与真空系统断开连通时则与干燥纸模P分离。

本实用新型的植物纤维制品Z的自动化生产线的工作方法，包括以下步骤：

A.该成型机1一次同时产出多板干燥纸模P，多板干燥纸模P吸附在该成型机1的热压上模上；

B.该移载机构2的第一吸附装置22先将该成型机1上的多板干燥纸模P同时移送至第二吸附装置33的下方，该第二吸附装置33吸附该移载机构2的第一吸附装置22移送的多板干燥纸模P，该第二吸附装置33向下移动并将多板干燥纸模P配合放置在前述仿形模35上；

C.该第一输送装置31通过前述仿形模35将多板干燥纸模P逐排输送至前述上料机构4的正下方，该上料机构4再将其正下方的干燥纸模P逐个移送至该切边机5中进行切边；

D.该下料机构6将该切边机5冲切得到的多个植物纤维制品Z移送至该第二输送装置61上，然后该第二输送装置61将植物纤维制品Z输送至该光学检测机7上进行检测；

E.经该光学检测机7检测合格的植物纤维制品Z通过第三输送装置71输送至堆叠机81中进行堆叠，叠置的植物纤维制品Z再通过套袋机82进行套袋封装。

工作时，该移载机构2将成型机1产出的多板干燥纸模P移送至转送装置3上，此时该成型机1可进行下一轮生产，该转送装置3再将多板干燥纸模P分批移送至切边机5中进行切边，由于切边机5一次仅对部分干燥纸模P进行冲切，因此切边机5可以设计的更小且成本更低，当成型机1完成下一轮生产时，该切边机5将上一轮产出的多板干燥纸模P全部冲切完毕，因此自动化生产线既产能得到了提升又降低了设备的制造成本；该切边机5冲切得到的多个植物纤维制品Z再依次经过光学检测机7、堆叠机81和套袋机82，最终产出堆叠封装好的植物纤维制品Z，因此自动化生产线的自动化程度高；本实施例的植物纤维制品Z的自动化生产线的设备的产能大、自动化程度高且成本低。

Claims (8)

1.一种植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，包括按工艺顺序依次排列的一成型机、一切边机、一光学检测机、一堆叠机和一套袋机，该成型机一次同时产出多板干燥纸模，每一板干燥纸模包括多个间隔排列的植物纤维制品，该成型机和切边机之间设置有一移载机构，在该切边机的一侧设置有一转送装置，该移载机构将该成型机产出的多板干燥纸模移送至该转送装置上，该转送装置将多板干燥纸模分批移送至所述切边机中进行切边。

2.根据权利要求1所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该转送装置包括一设置在所述切边机的进料侧的第一输送装置，该第一输送装置的出料端的上方设置有一上料机构；该第一输送装置将多板干燥纸模逐排输送至所述上料机构的正下方，该上料机构将其正下方的干燥纸模逐个移送至切边机中进行切边。

3.根据权利要求2所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该第一输送装置包括一第一机架，该第一机架的上方设置有一借由动力源驱动而能前后滑动的仿形模，该仿形模适于配合承接所述移载机构移送的多板干燥纸模。

4.根据权利要求3所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该上料机构包括一设置在所述第一机架上方的横梁，该横梁上设置有一借由动力源驱动而能左右滑动的第一滑座，该第一滑座上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动的第二滑座，该第二滑座底部的右侧设有一适于吸附或松开所述干燥纸模的第三吸附装置。

5.根据权利要求4所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该第一输送装置的上料侧设置有一固定机架，该固定机架上设置有一借由动力源驱动而能上下滑动且位于所述第一输送装置上方的第二吸附装置；该仿形模位于第二吸附装置的正下方，该第二吸附装置的下侧吸附所述移载机构移送的多板干燥纸模并向下移动并将多板干燥纸模放置在所述仿形模上。

6.根据权利要求5所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该切边机的出料侧设置有一下料机构，该下料机构用于将该切边机冲切得到的多个植物纤维制品移送至一第二输送装置上，该第二输送装置用于将植物纤维制品输送至所述光学检测机上进行检测。

7.根据权利要求6所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该光学检测机的出料侧设置有一第三输送装置，该第三输送装置将经由该光学检测机检测合格的植物纤维制品输送至所述堆叠机中进行堆叠。

8.根据权利要求1所述的植物纤维制品的自动化生产线的设备，其特征在于，该移载机构包括至少一机械手，该机械手的输出端转动设置有一适于同时吸附或松开所述多板干燥纸模的第一吸附装置。