CN210010987U - 远程实时操控装置和充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种远程实时操控装置和充电机器人，属于电动汽车充电技术领域，远程实时操控装置包括环形显示屏和设置在环形显示屏内的操作台，还包括与环形显示屏信号连接的外部摄像头，外部摄像头可360°摄像，外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至环形显示屏上显示，操作台与外设移动装置信号连接，用于操控外设移动装置的移动状态。本实用新型实施例提供的远程实时操控装置，通过环形显示屏和外部摄像头的配合，能使环形显示屏接收的图像清晰、精确，进而精确控制外设移动装置的移动状态。

Description

远程实时操控装置和充电机器人

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种远程实时操控装置和充电机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，能够协助或取代人类进行工作，在生产业、公共场所的服务工作和危险工作等行业中，机器人得到广泛的应用。

以公共场所的服务工作为例，公共场所环境复杂，现有机器人在工作时需要获取外界的周边环境，以便判断障碍物和服务目标，机器人要绕过障碍物，对服务目标进行服务。

但是现有智能控制机器人获取的环境现场场景画面不清晰，结果不准确，不便于指挥员精准操控机器人进而导致控制的结果比较模糊，使服务质量和服务效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程实时操控装置和充电机器人，能够实现远程实时的精准操控。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面提供一种远程实时操控装置，其包括环形显示屏和设置在环形显示屏内的操作台，还包括与环形显示屏信号连接的外部摄像头，外部摄像头可360°摄像，外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至环形显示屏上显示，操作台与外设移动装置信号连接，用于操控外设移动装置的移动状态。

可选地，外部摄像头为鱼眼摄像头。

可选地，环形显示屏包括基体和附设在基体内表面上的液晶显示模组，液晶显示模组朝向操作台显示图像信息。

可选地，环形显示屏包括立式环形曲面屏和平面式环形屏，立式环形曲面屏和平面式环形屏无缝连接。

可选地，操作台包括操作台面以及设置在操作台面上的操作面板，操作面板分别信号连接外部摄像头和环形显示屏。

可选地，信号连接为无线信号连接。

可选地，操作台还包括设置于操作台面一侧的操作手柄，操作手柄与操作面板电连接，操作手柄用于控制外设移动装置移动的移动方向和移动距离。

可选地，操作台还包括语音对话系统，语音对话系统包括对讲机，用于与外界语音对话。

本实用新型实施例的另一方面提供一种充电机器人，包括机器人本体和上述的远程实时操控装置，远程实时操控装置的外部摄像头设置于机器人本体上。

可选地，远程实时操控装置的操作手柄与机器人本体的传动系统信号连接，用于操控机器人本体的移动方向和移动距离。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的远程实时操控装置包括环形显示屏和设置在环形显示屏内的操作台，还包括与环形显示屏信号连接的外部摄像头，外部摄像头可360°摄像，外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至环形显示屏上显示，操作台与外设移动装置信号连接，用于操控外设移动装置的移动状态。本实用新型实施例提供的远程实时操控装置，通过环形显示屏和外部摄像头的配合，能使环形显示屏接收的图像清晰、精确，进而精确控制外设移动装置的移动状态。

本实用新型实施例提供的充电机器人包括机器人本体和上述的远程实时操控装置，远程实时操控装置的外部摄像头设置于机器人本体上。本实用新型实施例提供的充电机器人，采用在充电机器人上固定安装360°全景的外部摄像头能够实时地将现场的画面第一时间通过远程无线传递到远程实时操控装置，操作人员进而第一时间获取图案，并通过360°环形显示屏实时模拟现场，准确地、无延时地控制充电机器人的移动(前后、左右、升降、旋转等)和各项充电操作(校准、连接、断开等)来完成对电动汽车的充电工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的远程实时操控装置结构示意图。

图标：10－环形显示屏；11－立式环形曲面屏；12－平面式环形屏；20－操作台；21－操作面板；22－操作手柄；23－按钮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参照图1，本实施例提供一种远程实时操控装置，其包括环形显示屏10、操作台20和外部摄像头，操作台20设置在环形显示屏10内，外部摄像头与环形显示屏10信号连接。外部摄像头可360°摄像，外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至环形显示屏10上显示，操作台20与外设移动装置信号连接，用于操控外设移动装置的移动状态。

环形显示屏10包括基体和附设在基体内表面上的液晶模组，基体用于承载，基体为内部中空、两端开口的环形结构体，基体的周壁环形闭合，液晶模组附设在基体的内表面上，用于图像显示。环形显示屏10为全视角显示屏，环形显示屏10包括立式环形曲面屏11和平面式环形屏12，立式环形曲面屏11和平面式环形屏12无缝连接，立式环形曲面屏11为圆弧状，设在朝向操作台20的竖直方向，便于操作者360°环绕平视观看；平面式环形屏12设在底面，用于配合立式环形曲面屏11，实现全景显示。操作台20设置环形显示屏10内部，通过操作台20可观测环形显示屏10上显示的图像，再根据观测的图像进行操控外设移动装置。

具体地，外设移动装置上设有外部摄像头，外部摄像头能实现全视觉拍摄，外部摄像头为鱼眼摄像头，外部摄像头不需要转动就可以获得360°全景图像，通过外部摄像头将周边环境信息(实景拍摄)实时上传至操作台20上的远程控制系统，并按一定比例还原呈现于环形显示屏10上。操作台20上的远程控制系统能实现远程控制，通过获得的现场全景图，进行远程控制外设移动装置。在环形显示屏10内居中的操作者根据环形显示屏10所显示的现场图像对外设移动装置进行无延时的远程操控。操作者位于环形显示屏10内的中间位置，可以通过环形显示屏10看到外界的全景图像，就像在现场一样，实现实景搭接技术。

操作台20包括操作台面以及设置在操作台面上的操作面板21，操作面板21分别连接外部摄像头和环形显示屏10信号连接，操作台20还包括设置于操作台面一侧的操作手柄22，操作手柄22与操作面板21电连接，操作手柄22用于控制外设移动装置移动的移动方向和移动距离。

通过操作面板21接收外部摄像头的信号，然后再将该信号转换，使外部摄像头摄录的图像在环形显示屏10上显示，信号连接可为无线信号连接，不受位置的限制。再通过操作手柄22模拟驾驶技术的机械手柄，对外设移动装置进行诸如前进、后退等操控。

远程实时操控装置设有报警装置、灭火装置和语音对话系统，当发生火情时，远程实时操控装置可以发出报警，操作台20通过远程控制系统可以远程控制灭火器进行紧急灭火；启用语音对话系统可使操作台20和外界进行语音对话，语音对话系统包括对讲机，通过对讲机可实现从操作台20向外界输出，也可接收从外界的声音，实现语音对话。

本实用新型实施例提供的远程实时操控装置，通过环形显示屏10和外部摄像头的配合，能使环形显示屏10接收的图像清晰、精确，进而精确控制外设移动装置的移动状态。

实施例二

本实用新型实施例提供的充电机器人，主要用于电动汽车充电领域，通过操控充电机器人移动，对电动汽车进行充电。

本实用新型实施例提供充电机器人，包括机器人本体和上述的远程实时操控装置，远程实时操控装置的外部摄像头设置于机器人本体上。

远程实时操控装置的操作手柄22与机器人本体的传动系统信号连接，用于操控机器人本体的移动方向和移动距离。通过操作手柄22与机器人本体的传动系统信号连接，操控机器人本体传动系统启动，使机器人本体进行各种动作。

通过远程实时操控装置操控机器人本体，能使环形显示屏10接收的图像清晰、精确，进而精确控制机器人本体移动，在电动汽车充电领域实现全景控制充电机器人移动的应用。

本实用新型实施例提供的充电机器人，具有远程实时操控装置的远程控制系统，该远程控制系统可通过客户发送的充电定位信息(如充电桩编号)和充电机器人发出的实时定位坐标，结合已有的停车场数字地图形成导航路线，辅助操作者精准进行远程驾驶。

本实用新型实施例提供的充电机器人，采用在充电机器人上固定安装360°全景的外部摄像头能够实时地将现场的画面第一时间通过远程无线传递到远程实时操控装置，操作人员进而第一时间获取图案，并通过360°环形显示屏10实时模拟现场，准确地、无延时地控制充电机器人的移动(前后、左右、升降、旋转等)和各项充电操作(校准、连接、断开等)来完成对电动汽车的充电工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程实时操控装置，其特征在于，包括环形显示屏和设置在所述环形显示屏内的操作台，还包括与所述环形显示屏信号连接的外部摄像头，所述外部摄像头可360°摄像，所述外部摄像头用于固定安装在外设移动装置上，所述外部摄像头用于摄录外设移动装置移动中的图像信息并将该图像信息传输至所述环形显示屏上显示，所述操作台与所述外设移动装置信号连接，用于操控所述外设移动装置的移动状态。

2.根据权利要求1所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述外部摄像头为鱼眼摄像头。

3.根据权利要求1所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述环形显示屏包括基体和附设在所述基体内表面上的液晶显示模组，所述液晶显示模组朝向所述操作台显示图像信息。

4.根据权利要求1所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述环形显示屏包括立式环形曲面屏和平面式环形屏，所述立式环形曲面屏和所述平面式环形屏无缝连接。

5.根据权利要求1所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述操作台包括操作台面以及设置在所述操作台面上的操作面板，所述操作面板分别信号连接所述外部摄像头和所述环形显示屏。

6.根据权利要求5所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述信号连接为无线信号连接。

7.根据权利要求5所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述操作台还包括设置于所述操作台面一侧的操作手柄，所述操作手柄与所述操作面板电连接，所述操作手柄用于控制所述外设移动装置移动的移动方向和移动距离。

8.根据权利要求1所述的远程实时操控装置，其特征在于，所述操作台还包括语音对话系统，所述语音对话系统包括对讲机，用于与外界语音对话。

9.一种充电机器人，其特征在于，包括机器人本体和上述权利要求1－8任一项所述的远程实时操控装置，所述远程实时操控装置的外部摄像头设置于所述机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的充电机器人，其特征在于，所述远程实时操控装置的操作手柄与所述机器人本体的传动系统信号连接，用于操控所述机器人本体的移动方向和移动距离。

Images