CN210010966U - 一种机器人维修用工具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人维修用工具车，包括箱体、滑轨、抽屉、转动轴、轴承、滚轮、电源插排、电源线、摇动把、套管、液压接口、气压接口、液压源结构、气压源结构、移动结构，其特征在于，两条所述滑轨安装于箱体内，所述抽屉滑动安装于滑轨内，所述转动轴安装于箱体外，所述轴承安装于转动轴上，所述滚轮套装安装于轴承上，所述电源插排安装于滚轮侧面上，所述电源线与电源插排连接并缠绕与滚轮上，所述摇动把安装于滚轮上，所述套管可转动套装于摇动把末端，所述液压接口安装于箱体侧面，所述气压接口安装于箱体侧面与液压接口相邻，所述移动结构安装于箱体下方。本实用新型结构简单，实用性强。

Description

一种机器人维修用工具车

技术领域

本实用新型涉及机器人维修领域，特别是一种机器人维修用工具车。

背景技术

机器人是现今工业中重要的组成，机器人维修就显得尤为重要，机器人维修中不但需要工具，根据机器人的特点，和维修时需要使用一系列工具，故需要一种既能存放工具又能提供工具使用所需电源还可以对液压系统或气压系统损坏的机器人在维修时提供备用液压气压供调校维修使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修用工具车。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人维修用工具车，包括箱体、滑轨、抽屉、转动轴、轴承、滚轮、电源插排、电源线、摇动把、套管、液压接口、气压接口、液压源结构、气压源结构、移动结构，其特征在于，两条所述滑轨安装于箱体内，所述抽屉滑动安装于滑轨内，所述转动轴安装于箱体外，所述轴承安装于转动轴上，所述滚轮套装安装于轴承上，所述电源插排安装于滚轮侧面上，所述电源线与电源插排连接并缠绕与滚轮上，所述摇动把安装于滚轮上，所述套管可转动套装于摇动把末端，所述液压接口安装于箱体侧面，所述液压源结构安装于箱体内下方，所述气压接口安装于箱体侧面与液压接口相邻，所述气压源结构安装于箱体内下部，所述移动结构安装于箱体下方。

优选的，所述液压源结构包括液压泵、液压管，所述液压泵安装于安装箱内底面上，所述液压管安装于液压泵上另一端与液压接口连接。

优选的，所述气压源结构包括气压泵、气压管，所述气压泵安装于箱体内底面上，所述气压管安装于气压泵上另一端与气压接口连接。

优选的，所述移动结构包括移动块、门型架、移动轮，四个所述移动块安装于箱体下表面四角，所述门型架可水平转动安装于移动块上，所述移动轮安装于门型架上。

优选的，所述液压源结构、气压源结构的电源与电源插排电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人维修用工具车，具备以下有益效果，通过其结构设计实现了将工具车和电源的结合，电源线便于收放，且具有提供液压和气压的功能。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人维修用工具车的结构示意图；

图2是本实用新型所述机器人维修用工具车的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型所述机器人维修用工具车的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；2、滑轨；3、抽屉；4、转动轴；5、轴承；6、滚轮；7、电源插排；8、电源线；9、摇动把；10、套管；11、液压接口；12、气压接口；13、液压泵；14、液压管；15、气压泵；16、气压管；17、移动块；18、门型架；19、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人维修用工具车，包括箱体1、滑轨2、抽屉3、转动轴4、轴承5、滚轮6、电源插排7、电源线8、摇动把9、套管10、液压接口11、气压接口12、液压源结构、气压源结构、移动结构，其特征在于，两条所述滑轨2安装于箱体1内，所述抽屉3滑动安装于滑轨2内，所述转动轴4安装于箱体1外，所述轴承5安装于转动轴4上，所述滚轮6套装安装于轴承5上，所述电源插排7安装于滚轮6侧面上，所述电源线8与电源插排7连接并缠绕与滚轮6上，所述摇动把9安装于滚轮6上，所述套管10可转动套装于摇动把9末端，所述液压接口11安装于箱体1侧面，所述液压源结构安装于箱体1内下方，所述气压接口12安装于箱体1侧面与液压接口11相邻，所述气压源结构安装于箱体1内下部，所述移动结构安装于箱体1下方。所述液压源结构包括液压泵13、液压管14，所述液压泵13安装于安装箱内底面上，所述液压管14安装于液压泵13上另一端与液压接口11连接。所述气压源结构包括气压泵15、气压管16，所述气压泵15安装于箱体1内底面上，所述气压管16安装于气压泵15上另一端与气压接口12连接。所述移动结构包括移动块17、门型架18、移动轮19，四个所述移动块17安装于箱体1下表面四角，所述门型架18可水平转动安装于移动块17上，所述移动轮19安装于门型架18上。所述液压源结构、气压源结构的电源与电源插排7电性连接。

下列为本案中器件的材质及形状说明：

摇动把：金属材质L形

在本实施方案中：

电源线8上有电源插头在使用时与市电连接。

首先工作人员将本装置推至工作现场，通过移动块17门型架18和移动轮19相配合可实现箱体1的移动，门型架18的作用可以使移动轮19转向。

然后将滚轮上6的电源线8拉出，将电源线8通过插头插到市电上，通过滚轮6在轴承5的作用下在转动轴4上的转动，实现了电源线8的伸长，当需要收回电源线8时，通过人员摇动套管10，套管10带动摇动把9进而带动滚轮6转动将电源线8缠绕于滚轮上。

工作人员可以将工具存储于抽屉3内，通过滑轨2作用便于抽屉3伸出和收回。

当修理需要外来液压时，将液压管道连接于液压接口11上，打开液压泵13液压泵13通过液压管14对其供压。

当修理需要外来气压源时，将气压管道连接于气压接口12上，打开气压泵15，气压泵15通过气压管16对其进行供压。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人维修用工具车，包括箱体(1)、滑轨(2)、抽屉(3)、转动轴(4)、轴承(5)、滚轮(6)、电源插排(7)、电源线(8)、摇动把(9)、套管(10)、液压接口(11)、气压接口(12)、液压源结构、气压源结构、移动结构，其特征在于，两条所述滑轨(2)安装于箱体(1)内，所述抽屉(3)滑动安装于滑轨(2)内，所述转动轴(4)安装于箱体(1)外，所述轴承(5)安装于转动轴(4)上，所述滚轮(6)套装安装于轴承(5)上，所述电源插排(7)安装于滚轮(6)侧面上，所述电源线(8)与电源插排(7)连接并缠绕与滚轮(6)上，所述摇动把(9)安装于滚轮(6)上，所述套管(10)可转动套装于摇动把(9)末端，所述液压接口(11)安装于箱体(1)侧面，所述液压源结构安装于箱体(1)内下方，所述气压接口(12)安装于箱体(1)侧面与液压接口(11)相邻，所述气压源结构安装于箱体(1)内下部，所述移动结构安装于箱体(1)下方。

2.根据权利要求1所述的机器人维修用工具车，其特征在于，所述液压源结构包括液压泵(13)、液压管(14)，所述液压泵(13)安装于安装箱内底面上，所述液压管(14)安装于液压泵(13)上另一端与液压接口(11)连接。

3.根据权利要求1所述的机器人维修用工具车，其特征在于，所述气压源结构包括气压泵(15)、气压管(16)，所述气压泵(15)安装于箱体(1)内底面上，所述气压管(16)安装于气压泵(15)上另一端与气压接口(12)连接。

4.根据权利要求1所述的机器人维修用工具车，其特征在于，所述移动结构包括移动块(17)、门型架(18)、移动轮(19)，四个所述移动块(17)安装于箱体(1)下表面四角，所述门型架(18)可水平转动安装于移动块(17)上，所述移动轮(19)安装于门型架(18)上。

5.根据权利要求1所述的机器人维修用工具车，其特征在于，所述液压源结构、气压源结构的电源与电源插排(7)电性连接。

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