CN210010763U

CN210010763U - 一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具

Info

Publication number: CN210010763U
Application number: CN201920476355.6U
Authority: CN
Inventors: 马富祥
Original assignee: Suzhou Zhouyang Precision Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhouyang Precision Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2029-04-10

Abstract

本实用新型公开了一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，包括一大底板，大底板下表面设有支撑座；大底板上表面设有两条导轨，两条导轨上共设有小底板，小底板上表面设有两个工件安放座；大底板的上表面设有前挡板和后挡板，前挡板山设有顶头传感器，前挡板上还设有上挡板，上挡板上设有向上传感器，后挡板上设有后传感器；大底板的下方设有一气缸，气缸的顶杆向上穿过大底板后与小底板连接。本实用新型可以直接替代传统加工模式中辅助操作员的工作，使得只需一个操作人员便可独立完成对较大尺寸的马达轴芯的外径磨削，明显降低了劳动强度，并且大大提高了工作效率，同时减少了加工现场的人数，不仅有利于工件的完成，而且降低了人力成本。

Description

一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具。

背景技术

在对较大马达轴芯外圆磨机构上磨外径时，如图3所示，由于马达轴芯重量较重，因此操作员工很难一个人独立完成对该工件的磨削，必须有一个员工辅助上下料，帮助磨削员工对该工件操作。

目前该类大工件传统的装夹方法是：辅助员工将工件双手托起，将工件左中心孔对准外圆磨机构的左侧顶针，然后主操作员工将外圆磨机构的右侧顶针缩短对准工件右中心孔，将工件牢牢固定在外圆磨机构上；接着辅助员工松手放开工件，由主操作员工对工件的外径进行磨削，然后由辅助员工将磨削好的工件再次双手托起，再由主磨削员工将外圆磨右尾座缩短，最后由辅助员工将外径磨削好的工件退出外圆磨机构放回周转车，这样完成对一个达轴芯产品的磨削过程。

该种加工方式不仅具有加工效率慢，劳动强度大等缺点，而且一个工件的加工必须要两个或两个以上的操作员共同完成，增加了加工现场的人数，不利于工件的完成。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，可使一个操作人员独立完成对该工件的外径磨削，不仅可以降低劳动强度，同时可以提高工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，包括一块大底板，所述大底板下表面的左右两侧分别设置有一个支撑座，所述大底板通过两个所述支撑座水平设立在底面上；所述大底板上表面的左右两侧分别设置有一条与外圆磨机构左右顶针的连线垂直的导轨，两条所述导轨上共同设置有一块由电机驱动的小底板，所述小底板上表面的左右两侧分别对称地设置有一个工件安放座，两个所述工件安放座的间距不大于工件的长度；所述大底板的上表面设置有一块前挡板和一块后挡板，所述前挡板位于两条所述导轨的前方，且所述前挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板前移距离的顶头传感器，所述前挡板的上端面还设置有一块上挡板，所述上挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板上升距离的向上传感器，所述后挡板位于两条所述导轨的后方，且所述后挡板的中部设置有一个用于探测所述小底板后退距离的后传感器；所述大底板的下方设置有一个用于抬升所述小底板的气缸，所述气缸的顶杆垂直向上穿过所述大底板后与所述小底板的下表面连接。

进一步的，所述工件安放座的上端面开设有“V”型槽，便于工件的稳定安放。

进一步的，所述气缸通过气缸安装座固定设置在所述大底板的下表面。

进一步的，所述气缸的顶杆与所述小底板的下表面之间设置一块用于提升所述小底板升降稳定性的支撑板。

进一步的，所述顶头传感器和所述后传感器的位置高度均与所述小底板位于所述导轨上时的位置高度相对应。

进一步的，所述向上传感器悬设在所述小底板的上方。

进一步的，所述气缸和用于驱动所述小底板的电机均与控制所述外圆磨机构的数控设备电气连接。

进一步的，所述顶头传感器、所述后传感器和所述向上传感器均与控制所述外圆磨机构的数控设备信号连接。

本实用新型的工作原理如下：

将带磨削的马达轴芯平放在工件安放座的“V”型槽内；小底板通过数控设备的控制，顺着导轨由大底板上表面的后部渐渐移动至大底板上表面的前部，并通过顶头传感器对小底板前端的感应，将马达轴芯定位在外圆磨机构左右顶针连线的正下方；然后气缸通过数控设备的控制，利用气缸的顶杆向上托起小底板，并通过向上传感器对小底板上表面的感应，将马达轴芯定位在与外圆磨机构左右顶针连线等高的位置；接着外圆磨机构通过数控设备的控制，将右侧顶针向左缩紧夹住马达轴芯，实现工件安装；然后气缸通过数控设备的控制，利用气缸的顶杆将小底板降回到导轨上，外圆磨机构随即对马达轴芯的外径进行磨削；磨削后，气缸再次通过数控设备的控制，利用气缸的顶杆向上托起小底板，并通过向上传感器对小底板上表面的感应，将位于外圆磨机构上的马达轴芯承接住；然后外圆磨机构通过数控设备的控制，将右侧顶针向右张开，松开马达轴芯，气缸再次通过数控设备的控制，利用气缸的顶杆将小底板连同磨削好的马达轴芯降回到导轨上；最后小底板再次通过数控设备的控制，顺着导轨由大底板上表面的前部渐渐移动至大底板上表面的后部，并通过后传感器对小底板后端的感应，将磨削好的马达轴芯运送至操作人员面前，操作人员将磨削好的马达轴芯放回到周转箱即完成一次工件加工。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具可以直接替代传统加工模式中辅助操作员的工作，使得只需一个操作人员便可独立完成对较大尺寸的马达轴芯的外径磨削，明显降低了劳动强度，并且使得加工效率提高了120%，同时减少了加工现场的人数，不仅有利于工件的完成，而且降低了人力成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视；

图3为马达轴芯的结构示意图。

图中标号说明：1、大底板；2、导轨；3、前挡板；4、顶头传感器；5、顶杆；6、小底板；7、工件安放座；8、向上传感器；9、气缸；10、后传感器；11、支撑座；12、上挡板；13、后挡板；14、“V”型槽。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1和2所示，一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，包括一块大底板1，所述大底板1下表面的左右两侧分别设置有一个支撑座11，所述大底板1通过两个所述支撑座11水平设立在底面上；所述大底板1上表面的左右两侧分别设置有一条与外圆磨机构左右顶针的连线垂直的导轨2，两条所述导轨2上共同设置有一块由电机驱动的小底板6，所述小底板6上表面的左右两侧分别对称地设置有一个工件安放座7，两个所述工件安放座7的间距不大于工件的长度，且两个所述工件安放座7的上端面均开设有“V”型槽，便于工件的稳定安放；所述大底板1的上表面设置有一块前挡板3和一块后挡板13，所述前挡板3位于两条所述导轨2的前方，且所述前挡板3的中部设置有一个用于探测所述小底板6前移距离的顶头传感器4，所述顶头传感器4的位置高度与所述小底板6位于所述导轨2上时的位置高度相对应；所述前挡板3的上端面还设置有一块上挡板12，所述上挡板12的中部设置有一个用于探测所述小底板6上升距离的向上传感器8，所述向上传感器8通过所述上挡板12悬设在所述小底板6的上方；所述后挡板13位于两条所述导轨2的后方，且所述后挡板13的中部设置有一个用于探测所述小底板6后退距离的后传感器10，所述后传感器10的位置高度与所述小底板6位于所述导轨2上时的位置高度相对应；所述大底板1的下方通过气缸安装座固定安装有一个用于抬升所述小底板6的气缸9，所述气缸9的顶杆5垂直向上穿过所述大底板1后通过一块支撑板与所述小底板6的下表面连接。

所述顶头传感器4、所述后传感器10和所述向上传感器8均与控制所述外圆磨机构的数控设备信号连接,向所述数控设备回传感应信号；所述数控设备则分别与所述气缸9和用于驱动所述小底板6的电机电气连接，根据对应传感器的回传信号，控制所述小底板6的前后移动和升降移动。

将带磨削的马达轴芯平放在工件安放座7的“V”型槽内；小底板6通过数控设备的控制，顺着导轨2由大底板1上表面的后部渐渐移动至大底板1上表面的前部，并通过顶头传感器4对小底板6前端的感应，将马达轴芯定位在外圆磨机构左右顶针连线的正下方；然后气缸9通过数控设备的控制，利用气缸9的顶杆5向上托起小底板6，并通过向上传感器8对小底板6上表面的感应，将马达轴芯定位在与外圆磨机构左右顶针连线等高的位置；接着外圆磨机构通过数控设备的控制，将右侧顶针向左缩紧夹住马达轴芯，实现工件安装；然后气缸9通过数控设备的控制，利用气缸9的顶杆5将小底板6降回到导轨2上，外圆磨机构随即对马达轴芯的外径进行磨削；磨削后，气缸9再次通过数控设备的控制，利用气缸9的顶杆5向上托起小底板6，并通过向上传感器8对小底板6上表面的感应，将位于外圆磨机构上的马达轴芯承接住；然后外圆磨机构通过数控设备的控制，将右侧顶针向右张开，松开马达轴芯，气缸9再次通过数控设备的控制，利用气缸9的顶杆5将小底板6连同磨削好的马达轴芯降回到导轨2上；最后小底板6再次通过数控设备的控制，顺着导轨2由大底板1上表面的前部渐渐移动至大底板1上表面的后部，并通过后传感器10对小底板6后端的感应，将磨削好的马达轴芯运送至操作人员面前，操作人员将磨削好的马达轴芯放回到周转箱即完成一次工件加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：包括一块大底板（1），所述大底板（1）下表面的左右两侧分别设置有一个支撑座（11），所述大底板（1）通过两个所述支撑座（11）水平设立在底面上；所述大底板（1）上表面的左右两侧分别设置有一条与外圆磨机构左右顶针的连线垂直的导轨（2），两条所述导轨（2）上共同设置有一块由电机驱动的小底板（6），所述小底板（6）上表面的左右两侧分别对称地设置有一个工件安放座（7），两个所述工件安放座（7）的间距不大于工件的长度；所述大底板（1）的上表面设置有一块前挡板（3）和一块后挡板（13），所述前挡板（3）位于两条所述导轨（2）的前方，且所述前挡板（3）的中部设置有一个用于探测所述小底板（6）前移距离的顶头传感器（4），所述前挡板（3）的上端面还设置有一块上挡板（12），所述上挡板（12）的中部设置有一个用于探测所述小底板（6）上升距离的向上传感器（8），所述后挡板（13）位于两条所述导轨（2）的后方，且所述后挡板（13）的中部设置有一个用于探测所述小底板（6）后退距离的后传感器（10）；所述大底板（1）的下方设置有一个用于抬升所述小底板（6）的气缸（9），所述气缸（9）的顶杆（5）垂直向上穿过所述大底板（1）后与所述小底板（6）的下表面连接。

2.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述工件安放座（7）的上端面开设有便于工件稳定安放的“V”型槽。

3.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述气缸（9）通过气缸安装座固定设置在所述大底板（1）的下表面。

4.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述气缸（9）的顶杆（5）与所述小底板（6）的下表面之间设置一块用于提升所述小底板（6）升降稳定性的支撑板。

5.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述顶头传感器（4）和所述后传感器（10）的位置高度均与所述小底板（6）位于所述导轨（2）上时的位置高度相对应。

6.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述向上传感器（8）悬设在所述小底板（6）的上方。

7.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述气缸（9）和用于驱动所述小底板（6）的电机均与控制所述外圆磨机构的数控设备电气连接。

8.根据权利要求1所述的马达轴芯磨外径专用的自动定位及上料夹具，其特征在于：所述顶头传感器（4）、所述后传感器（10）和所述向上传感器（8）均与控制所述外圆磨机构的数控设备信号连接。