CN210010596U - 一种圆周激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，公开了一种圆周激光焊接机，包括连接架、机臂和机箱，所述机臂固定连接于连接架一侧，所述机臂一端的底部设有连接盒，所述连接盒通过螺栓连接至机箱顶部；所述连接盒内设有转盘，所述转盘的轴心位置设有连轴孔，所述机臂顶部安装有电机A，所述电机A的电机轴嵌入设置于连轴孔中并与转盘之间实现间隙配合连接；所述机箱内顶壁分别设有对称的电机B和电机C，所述电机B和电机C的传动轴垂直向下且均连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A的侧面设有双面锥齿轮，不仅能够进行圆周角度转动，而且能够进行一定角度的活动，有效实现了全方位加工，从而大大增加了焊接效率。

Description

一种圆周激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体讲是一种圆周激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，经过分析发现，现有的激光焊接机活动角度和活动范围存在一定的局限性，对一些严格要求的加工件无法达到精准的焊接目的，从而导致焊接效率降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种圆周激光焊接机，不仅能够进行圆周角度转动，而且能够进行一定角度的活动，有效实现了全方位加工，从而大大增加了焊接效率。

本实用新型是这样实现的，构造一种圆周激光焊接机，包括连接架、机臂和机箱，所述机臂固定连接于连接架一侧，所述机臂一端的底部设有连接盒，所述连接盒通过螺栓连接至机箱顶部；所述连接盒内设有转盘，所述转盘的轴心位置设有连轴孔，所述机臂顶部安装有电机A，所述电机A的电机轴嵌入设置于连轴孔中并与转盘之间实现间隙配合连接；所述机箱内顶壁分别设有对称的电机B和电机C，所述电机B和电机C的传动轴垂直向下且均连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A的侧面设有双面锥齿轮，所述电机B和电机C之间设有T形杆，且电机B与电机C分别与T形杆水平两端连接，T形杆垂直端设有联轴器，所述联轴器内贯穿设置有摆臂，且所述摆臂与双面锥齿轮通过轴承同轴相连并延伸至双面锥齿轮下部连接有维持轴；所述维持轴顶端连接有锥齿轮B。

进一步的，所述双面锥齿轮分别与锥齿轮A及锥齿轮B相啮合，通过设置的双面锥齿轮通过锥齿轮A的带动进行转动，同时使锥齿轮B的运动方向与直齿轮A的方向一致，将维持轴沿前后方向进行摆动，当锥齿轮A顺时针转动时，维持轴向前摆动，当锥齿轮A逆时针转动时，维持轴向后摆动，对应的夹持爪也进行运动，有效实现了方位性加工。

进一步的，所述维持轴端部连接有夹持爪，通过设置的夹持爪能够方便对焊枪进行夹持。

进一步的，所述联轴器与T形杆之间保持0-180°角度活动，通过设置的联轴器与T形杆保持转动的目的是为了保证维持轴顺利转动。

进一步的，所述维持轴与摆臂固定连接，所述维持轴与锥齿轮B同轴相连。

进一步的，所述电机A为ABB型减速电机，所述电机B和电机C采用小功率微型减速电机，通过设置的电机A、电机B和电机C均与外部电源相连接的，电机A转动后带动转盘转动，将连接盒同机箱一起转动，这样一来便保证了圆周转动的目的，方便后续焊接工作。

本实用新型通过改进在此提供一种圆周激光焊接机，与现有圆周激光焊接机相比，具有如下优点：能够进行圆周角度转动；能够进行一定角度的活动，有效实现了全方位加工，从而大大增加了焊接效率，具体体现为：

优点1：所述双面锥齿轮分别与锥齿轮A及锥齿轮B相啮合，通过设置的双面锥齿轮通过锥齿轮A的带动进行转动，同时使锥齿轮B的运动方向与直齿轮A的方向一致，将维持轴沿前后方向进行摆动，当锥齿轮A顺时针转动时，维持轴向前摆动，当锥齿轮A逆时针转动时，维持轴向后摆动，对应的夹持爪也进行运动，有效实现了方位性加工。

优点2：维持轴端部连接有夹持爪，通过设置的夹持爪能够方便对焊枪进行夹持；所述联轴器与T形杆之间保持0-180°角度活动，通过设置的联轴器与T形杆保持转动的目的是为了保证维持轴顺利转动。

优点3：所述电机A为ABB型减速电机，所述电机B和电机C采用小功率微型减速电机，通过设置的电机A、电机B和电机C均与外部电源相连接的，电机A转动后带动转盘转动，将连接盒同机箱一起转动，这样一来便保证了圆周转动的目的，方便后续焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型一种圆周激光焊接机结构示意图；

图2是本实用新型一种圆周激光焊接机的机箱剖面图；

图3是本实用新型一种圆周激光焊接机A处结构示意图。

图中所示序号：连接架1、机臂2、夹持爪3、摆臂4、维持轴5、连接盒6、转盘601、连轴孔602、电机A701、电机B702、电机C703、锥齿轮A8、双面锥齿轮9、锥齿轮B10、T形杆11、联轴器12和机箱13。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种圆周激光焊接机，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括连接架1、机臂2和机箱13，机臂2固定连接于连接架1一侧，机臂2一端的底部设有连接盒6，连接盒6通过螺栓连接至机箱13顶部；连接盒6内设有转盘601，转盘601的轴心位置设有连轴孔602，机臂2顶部安装有电机A701，电机A701的电机轴嵌入设置于连轴孔602中并与转盘601之间实现间隙配合连接；机箱13内顶壁分别设有对称的电机B702和电机C703，电机B702和电机C703的传动轴垂直向下且均连接有锥齿轮A8，锥齿轮A8的侧面设有双面锥齿轮9，电机B702和电机C703之间设有T形杆11，且电机B702与电机C703分别与T形杆11水平两端连接，T形杆11垂直端设有联轴器12，联轴器12内贯穿设置有摆臂4，且摆臂4与双面锥齿轮9通过轴承同轴相连并延伸至双面锥齿轮9下部连接有维持轴5，维持轴5与摆臂4固定连接；维持轴5顶端连接有锥齿轮B10，且维持轴5与锥齿轮B10同轴相连。

在本实用新型中，双面锥齿轮9分别与锥齿轮A8及锥齿轮B10相啮合，通过设置的双面锥齿轮9通过锥齿轮A8的带动进行转动，同时使锥齿轮B10的运动方向与直齿轮A8的方向一致，将维持轴5沿前后方向进行摆动，当锥齿轮A8顺时针转动时，维持轴5向前摆动，当锥齿轮A8逆时针转动时，维持轴5向后摆动，对应的夹持爪3也进行运动，有效实现了方位性加工；维持轴5端部连接有夹持爪3，通过设置的夹持爪3能够方便对焊枪进行夹持；联轴器12与T形杆11之间保持0-180°角度活动，通过设置的联轴器12与T形杆11保持转动的目的是为了保证维持轴5顺利转动；电机A701为ABB型减速电机，电机B702和电机C703采用小功率微型减速电机，通过设置的电机A701、电机B702和电机C703均与外部电源相连接的，电机A701转动后带动转盘601转动，将连接盒6同机箱13一起转动，这样一来便保证了圆周转动的目的，方便后续焊接工作，焊接进行时，将焊枪固定在夹持爪3上，与外部自动生产线配合工作，启动电机A701转动后带动转盘601转动针对不同位置的焊接点进行焊接，同时电机B702和电机C703的正反转带动锥齿轮A8顺时针及逆时针转动时，使维持轴5呈弧度活动，实现准确定位加工。

综上所述；本实用新型所述圆周激光焊接机，与现有圆周激光焊接机相比，不仅能够进行圆周角度转动，而且能够进行一定角度的活动，有效实现了全方位加工，从而大大增加了焊接效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种圆周激光焊接机，包括连接架(1)、机臂(2)和机箱(13)，其特征在于：所述机臂(2)固定连接于连接架(1)一侧，所述机臂(2)一端的底部设有连接盒(6)，所述连接盒(6)通过螺栓连接至机箱(13)顶部；所述连接盒(6)内设有转盘(601)，所述转盘(601)的轴心位置设有连轴孔(602)，所述机臂(2)顶部安装有电机A(701)，所述电机A(701)的电机轴嵌入设置于连轴孔(602)中并与转盘(601)之间实现间隙配合连接；所述机箱(13)内顶壁分别设有对称的电机B(702)和电机C(703)，所述电机B(702)和电机C(703)的传动轴垂直向下且均连接有锥齿轮A(8)，所述锥齿轮A(8)的侧面设有双面锥齿轮(9)，所述电机B(702)和电机C(703)之间设有T形杆(11)，且电机B(702)与电机C(703)分别与T形杆(11)水平两端连接，T形杆(11)垂直端设有联轴器(12)，所述联轴器(12)内贯穿设置有摆臂(4)，且所述摆臂(4)与双面锥齿轮(9)通过轴承同轴相连并延伸至双面锥齿轮(9)下部连接有维持轴(5)；所述维持轴(5)顶端连接有锥齿轮B(10)。

2.根据权利要求1所述一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述双面锥齿轮(9)分别与锥齿轮A(8)及锥齿轮B(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述维持轴(5)端部连接有夹持爪(3)。

4.根据权利要求1所述一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述联轴器(12)与T形杆(11)之间保持0-180°角度活动。

5.根据权利要求1所述一种圆周激光焊接机，其特征在于：所述维持轴(5)与摆臂(4)固定连接，所述维持轴(5)与锥齿轮B(10)同轴相连。

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