CN210005635U - 一种自动擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动擦拭装置，包括放置架、水平移动装置、滚轮、滚轮支架、喷洒装置、无尘布和第一致动器，放置架上凹设放置托盘的容纳槽，滚轮可转动的设置在滚轮支架上，利用第一致动器驱动滚轮转动，无尘布安装在滚轮上，喷洒装置向滚轮上的无尘布喷水，滚轮支架设置在水平移动装置上，利用水平移动装置驱动滚轮在放置架的上表面往复移动。本实用新型改变原有的手动擦拭方式，擦拭效果一致性、擦拭溶液量控制的一致性性，无尘布擦拭使用的次数控制，都能做到精确控制，减少操作步骤，效率和擦拭控制都能进一步得到提升。

Description

一种自动擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及芯片测试领域，特别涉及一种自动擦拭装置。

背景技术

现有的手动擦拭装置，在使用过程中，由于擦拭的局限性，导致整个擦拭步骤4步完成，步骤分别为：1、将装有芯片的托盘放置到擦拭夹具上；2、折叠“十级无尘布”并蘸取擦拭溶液，并在静电纸上轻轻下压，去除多余的擦拭溶液；3、对装有芯片的托盘进行擦拭；4、对擦拭后的芯片垫上防静电纸并整理后装入卡套。步骤繁琐，因为无尘布蘸取擦拭溶液及擦拭都有手动控制，导致一致性差，同时也浪费擦拭溶液。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动擦拭设备，包括放置架、水平移动装置、滚轮、滚轮支架、喷洒装置、无尘布和第一致动器，所述放置架上凹设放置托盘的容纳槽，所述滚轮可转动的设置在所述滚轮支架上，利用所述第一致动器驱动所述滚轮转动，所述无尘布安装在所述滚轮上，所述喷洒装置向所述滚轮上的无尘布喷水，所述滚轮支架设置在所述水平移动装置上，利用所述水平移动装置驱动所述滚轮在所述放置架的上表面往复移动。

进一步地，所述无尘布通过压片与所述滚轮固定。

进一步地，所述第一致动器包括第一电机。

进一步地，所述水平移动装置包括移动支架、导向件、水平移动机构和第二致动器，所述导向件和所述水平移动机构设置在所述移动支架上，所述滚轮支架设置在所述导向件和所述水平移动机构上，利用所述第二致动器驱动所述滚轮支架水平移动。

进一步地，所述导向件包括平行设置的两根导轨。

进一步地，所述水平移动机构包括丝杆，所述第二致动器为电机。

进一步地，所述容纳槽的底部设置用于防止托盘移动的约束部件。

进一步地，所述约束部件包括设置在所述容纳槽底部的用于抽真空给的真空孔。

进一步地，所述滚轮的径向截面为多边形结构。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型改变原有的手动擦拭方式，擦拭效果一致性、擦拭溶液量控制的一致性性，无尘布擦拭使用的次数控制，都能做到精确控制，减少操作步骤，效率和擦拭控制都能进一步得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动擦拭装置的立体图；

图2为本实用新型的一种自动擦拭装置的俯视图；

附图标记如下：

1、放置架，2、水平移动装置，3、滚轮，4、滚轮支架，5、喷洒装置，6、第一致动器，7、托盘，11、容纳槽，21、移动支架，22、导向件， 23、水平移动机构，24、第二致动器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种自动擦拭设备，如图1-2所示，包括放置架1、水平移动装置2、滚轮3、滚轮支架4、喷洒装置5、无尘布和第一致动器6，放置架1上凹设放置托盘7的容纳槽11，滚轮3可转动的设置在滚轮支架 4上，第一致动器6固定在滚轮支架4上，第一致动器6包括第一电机，第一电机驱动滚轮3转动，进而调节滚轮3与放置架1接触面。无尘布安装在滚轮3上。喷洒装置5的喷嘴设置在滚轮支架4上，用于对滚轮3上的无尘布进行喷洒清洗液。通常，采用点胶机即可控制对无尘布上清洗液喷洒量进行控制。滚轮支架4设置在水平移动支架2上，通过水平移动支架2驱动滚轮3在放置架1上表面往复移动，对托盘7内的芯片进行擦拭。

具体的，水平移动装置2包括移动支架21、导向件22、水平移动机构23和第二致动器24，导向件22和水平移动机构23设置在所述移动支架21上，滚轮支架4设置在导向件22和水平移动机构23上，导向件22 可以是平行设置的两根导轨，其用于支撑和引导滚轮支架4水平移动；水平移动机构包括丝杆，导轨与丝杆平行设置；第二致动器24固定设置在移动支架21的一端，第二致动器24可以是电机，电机驱动丝杆转动，使滚轮支架4水平移动。

在一实施例中，容纳槽11底部设置用于限制托盘7移动的约束部件，优选的，约束部件包括设置在容纳槽11底部的用于抽真空的真空孔，通过托盘7的底部将真空孔密封，另一端形成负压，将托盘7牢牢地设置在容纳槽11内。

在一实施例中，滚轮3的径向截面为多边形，优选的，该多边形为五边形。无尘布通过压片与五边形滚轮3压紧，并且通过螺丝将压片与滚轮 3固定，实现对五成不的安装。

本实用新型在使用时，通过喷洒装置5对无尘布进行喷洒清洗液，而后通过第一致动器6转动滚轮3将喷洒清洗液的该边转动至与放置架1表面能够贴合的位置，通过第二致动器24驱动水平移动机构23带动管路内支架4向放置架1方向移动，对托盘7内的芯片进行擦拭。通过水平移动装置2驱动滚轮支架4往复移动。当该边的无尘布用完后，通过喷洒装置5对另一无尘布喷洒清洗液，通过第一致动器转动滚轮3进而调整擦拭的无尘布。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种自动擦拭装置，其特征在于，包括放置架、水平移动装置、滚轮、滚轮支架、喷洒装置、无尘布和第一致动器，所述放置架上凹设放置托盘的容纳槽，所述滚轮可转动的设置在所述滚轮支架上，利用所述第一致动器驱动所述滚轮转动，所述无尘布安装在所述滚轮上，所述喷洒装置向所述滚轮上的无尘布喷水，所述滚轮支架设置在所述水平移动装置上，利用所述水平移动装置驱动所述滚轮在所述放置架的上表面往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述无尘布通过压片与所述滚轮固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述第一致动器包括第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述水平移动装置包括移动支架、导向件、水平移动机构和第二致动器，所述导向件和所述水平移动机构设置在所述移动支架上，所述滚轮支架设置在所述导向件和所述水平移动机构上，利用所述第二致动器驱动所述滚轮支架水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述导向件包括平行设置的两根导轨。

6.根据权利要求4所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述水平移动机构包括丝杆，所述第二致动器为电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述容纳槽的底部设置用于防止托盘移动的约束部件。

8.根据权利要求7所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述约束部件包括设置在所述容纳槽底部的用于抽真空给的真空孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动擦拭装置，其特征在于，所述滚轮的径向截面为多边形结构。

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