CN210001142U - 一种通用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体地说是一种通用夹持机构，其特征在于，包括左右对称设置的两个夹持模块，每个夹持模块包括固定底板、托起装置、定位导向装置；本实用新型和现有技术相比，在保证原有的对PCB板的夹持功能不受影响的情况下，增设了对储物箱进行夹持的装置，实现了设备功能的延伸扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体地说是一种通用夹持机构。
背景技术
目前，在PCB板(印制电路板)生产过程中，都会使用到专用托盘进行运输 PCB板的作业，但现有夹持运输装置功能单一，无法对已经装箱的PCB板进行运输。
因此，现有技术还有待发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种通用夹持机构。旨在解决现有夹持运输装置功能单一的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供一种通用夹持机构，其特征在于，包括左右对称设置的两个夹持模块，每个夹持模块包括：
固定底板；
定位导向装置，包括水平设置的定位导向驱动器、若干个随形于待夹持板上凹陷的垂直的导向柱，若干所述导向柱与定位导向驱动器的伸缩杆连接，并被带动在定位导向驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动；
托起装置，包括水平设置的托起驱动器、若干个设在同一高度上的卡嵌板，每个所述卡嵌板上均设有与待夹持储物箱侧壁上设置的凹槽配合设置的向内弯折的弯钩部，若干所述卡嵌板设在若干所述导向柱的下方，若干所述卡嵌板与托起驱动器的伸缩杆连接，并被带动在托起驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动。
进一步的，所述定位导向装置还包括一个向外开口的第一U形板，第一U形板两侧臂下表面与固定底板上表面相应处轨接，所述第一U形板底边外侧的中部处与定位导向驱动器的伸缩杆固定连接，第一U形板底部内侧的靠近两端处分别固定有一个导向柱。
进一步的，所述托起装置还包括一个向外开口的第二U形板，第二U形板两侧臂下表面与固定底板上表面相应处轨接，所述第二U形板底边外侧的中部处与托起驱动器的伸缩杆固定连接，第二U形板底部内侧的靠近两端处分别固定有一个卡嵌板。
进一步的，所述卡嵌板的纵截面呈向内开口的C形，其下部弯钩处对应待夹持储物箱侧壁上的凹陷设置，其上部弯折处的内侧与待夹持储物箱顶部侧边卡嵌连接。
进一步的，所述定位导向驱动器采用定位导向驱动气缸。
进一步的，所述托起驱动器采用托起驱动气缸。
本实用新型与现有技术相比，在保证原有的对PCB板的夹持功能不受影响的情况下，增设了对储物箱进行夹持的装置，实现了设备功能的延伸扩展。
附图说明
图1为本实用新型的夹持模块俯视示意图；
图2为本实用新型使用时的主视示意图；
图3为本实用新型的夹持模块主视示意图；
图4为本实用新型实用时的俯视示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1～3所示，本实用新型提供一种通用夹持机构，其特征在于，包括左右对称设置的两个夹持模块，每个夹持模块包括：
固定底板1；
定位导向装置，包括水平设置的定位导向驱动器、若干个随形于待夹持板上凹陷的垂直的导向柱2-2，若干所述导向柱2-2与定位导向驱动器的伸缩杆连接，并被带动在定位导向驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动；
托起装置，包括水平设置的托起驱动器、若干个设在同一高度上的卡嵌板3-3，每个所述卡嵌板3-3上均设有与待夹持储物箱侧壁上设置的凹槽配合设置的向内弯折的弯钩部，若干所述卡嵌板3-3设在若干所述导向柱2-2的下方，若干所述卡嵌板3-3与托起驱动器的伸缩杆连接，并被带动在托起驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动。
进一步的，所述定位导向装置还包括一个向外开口的第一U形板2-3，第一 U形板2-3两侧臂下表面与固定底板1上表面相应处轨接，所述第一U形板2-3 底边外侧的中部处与定位导向驱动器的伸缩杆固定连接，第一U形板2-3底部内侧的靠近两端处分别固定有一个导向柱2-2。
进一步的，所述托起装置还包括一个向外开口的第二U形板3-2，第二U形板3-2两侧臂下表面与固定底板1上表面相应处轨接，所述第二U形板3-2底边外侧的中部处与托起驱动器的伸缩杆固定连接，第二U形板3-2底部内侧的靠近两端处分别固定有一个卡嵌板3-3。
进一步的，所述卡嵌板3-3的纵截面呈向内开口的C形，其下部弯钩处对应待夹持储物箱侧壁上的凹陷设置，其上部弯折处的内侧与待夹持储物箱顶部侧边卡嵌连接。
进一步的，所述定位导向驱动器采用定位导向驱动气缸2-1。
进一步的，所述托起驱动器采用托起驱动气缸3-1。
本实用新型工作时，定位导向驱动气缸2-1推动第一U形板2-3运动，从而带动导向柱2-2卡嵌进待夹取PCB板边缘相应位置处的凹槽中，完成对PCB板的定位，定位完成后，定位导向驱动气缸2-1带动第一U形板2-3及导向柱2-2退回初始位置，其后，托起驱动气缸3-1推动第二U形板3-2运动，从而卡嵌板3-3 到达待夹取PCB板的下方，卡嵌板3-3的顶面为PCB板提供支持力，完成对PCB 板的夹取；当需要对储物箱进行夹取时，卡嵌板3-3下部的弯钩部卡嵌进储物箱侧壁相应位置处的凹槽中，储物箱顶部侧边卡嵌进卡嵌板3-3上方弯折部内侧处，即可完成对储物箱的夹取。
Claims (6)
1.一种通用夹持机构，其特征在于，包括左右对称设置的两个夹持模块，每个夹持模块包括：
固定底板(1)；
定位导向装置，包括水平设置的定位导向驱动器、若干个随形于待夹持板上凹陷的垂直的导向柱(2-2)，若干所述导向柱(2-2)与定位导向驱动器的伸缩杆连接，并被带动在定位导向驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动；
托起装置，包括水平设置的托起驱动器、若干个设在同一高度上的卡嵌板(3-3)，每个所述卡嵌板(3-3)上均设有与待夹持储物箱侧壁上设置的凹槽配合设置的向内弯折的弯钩部，若干所述卡嵌板(3-3)设在若干所述导向柱(2-2)的下方，若干所述卡嵌板(3-3)与托起驱动器的伸缩杆连接，并被带动在托起驱动器的伸缩杆的长度方向上做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种通用夹持机构，其特征在于，所述定位导向装置还包括一个向外开口的第一U形板(2-3)，第一U形板(2-3)两侧臂下表面与固定底板(1)上表面相应处轨接，所述第一U形板(2-3)底边外侧的中部处与定位导向驱动器的伸缩杆固定连接，第一U形板(2-3)底部内侧的靠近两端处分别固定有一个导向柱(2-2)。
3.根据权利要求1所述的一种通用夹持机构，其特征在于，所述托起装置还包括一个向外开口的第二U形板(3-2)，第二U形板(3-2)两侧臂下表面与固定底板(1)上表面相应处轨接，所述第二U形板(3-2)底边外侧的中部处与托起驱动器的伸缩杆固定连接，第二U形板(3-2)底部内侧的靠近两端处分别固定有一个卡嵌板(3-3)。
4.根据权利要求3所述的一种通用夹持机构，其特征在于，所述卡嵌板(3-3)的纵截面呈向内开口的C形，其下部弯钩处对应待夹持储物箱侧壁上的凹陷设置，其上部弯折处的内侧与待夹持储物箱顶部侧边卡嵌连接。
5.根据权利要求1所述的一种通用夹持机构，其特征在于，所述定位导向驱动器采用定位导向驱动气缸(2-1)。
6.根据权利要求1所述的一种通用夹持机构，其特征在于，所述托起驱动器采用托起驱动气缸(3-1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821787708.6U CN210001142U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种通用夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN201821787708.6U Active CN210001142U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种通用夹持机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821787708.6U patent/CN210001142U/zh active Active
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