CN210001065U - 一种轨道小车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流系统技术领域，且公开了一种轨道小车底盘，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧远离固定板的一端固定安装有轴承座，左端所述轴承座的内部活动连接有传动轴，右端所述轴承座的内部活动连接有传动轮，所述传动轴和传动轮的外部均固定连接有滚轮。该轨道小车底盘，通过第二电机带动齿轮旋转，齿轮在旋转的过程中使动力杆移动，从而改变传动轮的方向，对小车进行移动方向上的改变，增加小车改变方向时的灵活程度，小车在行驶的时候轴承座带动减震弹簧运动，从而减缓小车的抖动，增加小车的抗震性，保证运输货物的稳定，同时增加小车的使用寿命。

Description

一种轨道小车底盘

技术领域

本实用新型涉及物流系统技术领域，具体为一种轨道小车底盘。

背景技术

物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体，物流系统的“输入”即指采购、运输、储存、流通加工、装卸、搬运、包装、销售和物流信息处理等物流环节所需的劳务、设备、材料和资源等要素，由外部环境向系统提供的过程，所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。

物流系统的成功要素是使物流系统整体优化以及合理化，并服从或改善社会大系统的环境，在物流系统中必不可少的需要将物品进行运输，运输就需要运输车，随着智能系统的诞生，出现了很多智能化运输车，代替人力进行运输，但是这种运输车方向移动上不够灵活，且不具备良好的抗震性，影响运输车的使用寿命，故而提出一种轨道小车底盘来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道小车底盘，具备转向灵活，抗震效果好的优点，解决了这种运输车方向移动上不够灵活，且不具备良好的抗震性，影响运输车的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述转向灵活，抗震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道小车底盘，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧远离固定板的一端固定安装有轴承座，左端所述轴承座的内部活动连接有传动轴，右端所述轴承座的内部活动连接有传动轮，所述传动轴和传动轮的外部均固定连接有滚轮，所述传动轴的外部活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定安装有控制组件，所述传动轮的背面固定连接有连接座，所述传动轮的外部且位于轴承座的背面活动连接有限位板，所述连接座的外部活动连接有动力杆，所述动力杆的外部啮合有齿轮，所述连接板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机驱动轴的外部和传动轴的外部固定连接有传动齿轮，所述轴承座的顶部固定连接有位于固定板内部的立柱，所述立柱的顶部螺纹连接有限位挡板，所述固定板的顶部且位于立柱的外部活动连接有限位架，所述固定板顶部的右端且位于限位架内侧固定安装有第二电机。

优选的，所述固定板的顶部等距离开设有四个圆形通孔，所述减震弹簧的数量为四个，且四个减震弹簧等距离分布在固定板的底部，所述立柱的外部固定连接有托板。

优选的，所述传动轴和传动轮均包括连接轮和连接轴，连接轮通过固定螺丝和滚轮固定连接，传动轴内的连接轴长度比传动轮连接轴长度长。

优选的，所述传动轮的数量为两个，所述连接板包括层板和固定环，层板呈三角状，层板顶部的右端开设有圆形定位孔，且圆形通孔的内部和第二电机驱动轴外部活动连接。

优选的，所述齿轮和第二电机驱动轴外部固定连接，齿轮的外部等距离开设有卡槽，所述控制组件包括电源和控制器。

优选的，所述限位板的外部对称开设有定位孔，定位孔的内部和动力杆滑动连接，所述动力杆的数量为两个，且两个动力杆的内侧开设有啮合槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道小车底盘，具备以下有益效果：

该轨道小车底盘，通过连接板顶部的控制组件启动第一电机使第一电机驱动轴外部的传动齿轮和传动轴外部的传动齿轮啮合，从而带动传动轴在轴承座的内部运动，传动轴运动带动滚轮旋转，从而使小车开始移动，然后第二电机带动齿轮旋转，齿轮在旋转的过程中使动力杆移动，从而改变传动轮的方向，对小车进行移动方向上的改变，增加小车改变方向时的灵活程度，小车在行驶的时候轴承座带动减震弹簧运动，限位架对立柱的移动范围进行限定，从而减缓小车的抖动，增加小车的抗震性，保证运输货物的稳定，同时增加小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构仰视图。

图中：1固定板、2减震弹簧、3轴承座、4传动轴、5传动轮、6滚轮、7连接板、8控制组件、9限位板、10动力杆、11连接座、12齿轮、13第一电机、14传动齿轮、15第二电机、16立柱、17限位挡板、18限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种轨道小车底盘，包括固定板1，固定板1的顶部等距离开设有四个圆形通孔，固定板1的底部固定安装有减震弹簧2，减震弹簧2的数量为四个，且四个减震弹簧2等距离分布在固定板1的底部，减震弹簧2远离固定板1的一端固定安装有轴承座3，左端轴承座3的内部活动连接有传动轴4，右端轴承座3的内部活动连接有传动轮5，传动轴4和传动轮5均包括连接轮和连接轴，连接轮通过固定螺丝和滚轮6固定连接，传动轴4内的连接轴长度比传动轮5连接轴长度长，传动轮5的数量为两个，传动轴4和传动轮5的外部均固定连接有滚轮6，传动轴4的外部活动连接有连接板7，连接板7包括层板和固定环，层板呈三角状，层板顶部的右端开设有圆形定位孔，且圆形通孔的内部和第二电机15驱动轴外部活动连接，连接板7的顶部固定安装有控制组件8，控制组件8包括电源和控制器，传动轮5的背面固定连接有连接座11，传动轮5的外部且位于轴承座3的背面活动连接有限位板9，限位板9的外部对称开设有定位孔，定位孔的内部和动力杆10滑动连接，连接座11的外部活动连接有动力杆10，动力杆10的数量为两个，且两个动力杆10的内侧开设有啮合槽，动力杆10的外部啮合有齿轮12，齿轮12和第二电机15驱动轴外部固定连接，齿轮12的外部等距离开设有卡槽，连接板7的顶部固定安装有第一电机13，第一电机13的型号可为Y280M-2，第一电机13驱动轴的外部和传动轴4的外部固定连接有传动齿轮14，轴承座3的顶部固定连接有位于固定板1内部的立柱16，立柱16的外部固定连接有托板，立柱16的顶部螺纹连接有限位挡板17，固定板1的顶部且位于立柱16的外部活动连接有限位架18，固定板1顶部的右端且位于限位架18内侧固定安装有第二电机15，第二电机15的型号可为Y280M-2，电路中有变压器对电压进行调节，无需担心用电器电压不同的问题，本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，从而达到了转向灵活，抗震效果好的目的。

综上所述，该轨道小车底盘，通过连接板7顶部的控制组件8启动第一电机13使第一电机13驱动轴外部的传动齿轮14和传动轴4外部的传动齿轮14啮合，从而带动传动轴4在轴承座3的内部运动，传动轴4运动带动滚轮6旋转，从而使小车开始移动，然后第二电机15带动齿轮12旋转，齿轮12在旋转的过程中使动力杆10移动，从而改变传动轮5的方向，对小车进行移动方向上的改变，增加小车改变方向时的灵活程度，小车在行驶的时候轴承座3带动减震弹簧2运动，限位架18对立柱16的移动范围进行限定，从而减缓小车的抖动，增加小车的抗震性，保证运输货物的稳定，同时增加小车的使用寿命，解决了这种运输车方向移动上不够灵活，且不具备良好的抗震性，影响运输车的使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道小车底盘，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定安装有减震弹簧(2)，所述减震弹簧(2)远离固定板(1)的一端固定安装有轴承座(3)，左端所述轴承座(3)的内部活动连接有传动轴(4)，右端所述轴承座(3)的内部活动连接有传动轮(5)，所述传动轴(4)和传动轮(5)的外部均固定连接有滚轮(6)，所述传动轴(4)的外部活动连接有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部固定安装有控制组件(8)，所述传动轮(5)的背面固定连接有连接座(11)，所述传动轮(5)的外部且位于轴承座(3)的背面活动连接有限位板(9)，所述连接座(11)的外部活动连接有动力杆(10)，所述动力杆(10)的外部啮合有齿轮(12)，所述连接板(7)的顶部固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)驱动轴的外部和传动轴(4)的外部固定连接有传动齿轮(14)，所述轴承座(3)的顶部固定连接有位于固定板(1)内部的立柱(16)，所述立柱(16)的顶部螺纹连接有限位挡板(17)，所述固定板(1)的顶部且位于立柱(16)的外部活动连接有限位架(18)，所述固定板(1)顶部的右端且位于限位架(18)内侧固定安装有第二电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车底盘，其特征在于：所述固定板(1)的顶部等距离开设有四个圆形通孔，所述减震弹簧(2)的数量为四个，且四个减震弹簧(2)等距离分布在固定板(1)的底部，所述立柱(16)的外部固定连接有托板。

3.根据权利要求1所述的一种轨道小车底盘，其特征在于：所述传动轴(4)和传动轮(5)均包括连接轮和连接轴，连接轮通过固定螺丝和滚轮(6)固定连接，传动轴(4)内的连接轴长度比传动轮(5)连接轴长度长。

4.根据权利要求1所述的一种轨道小车底盘，其特征在于：所述传动轮(5)的数量为两个，所述连接板(7)包括层板和固定环，层板呈三角状，层板顶部的右端开设有圆形定位孔，且圆形通孔的内部和第二电机(15)驱动轴外部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道小车底盘，其特征在于：所述齿轮(12)和第二电机(15)驱动轴外部固定连接，齿轮(12)的外部等距离开设有卡槽，所述控制组件(8)包括电源和控制器。

6.根据权利要求1所述的一种轨道小车底盘，其特征在于：所述限位板(9)的外部对称开设有定位孔，定位孔的内部和动力杆(10)滑动连接，所述动力杆(10)的数量为两个，且两个动力杆(10)的内侧开设有啮合槽。