CN209999872U - 一种数控模组印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制鞋设备技术领域的一种数控模组印刷机，包括进料传送机构、印刷主机、堆叠传送机构、左上升输送机构、右上升输送机构、顶部输送机构、返回下降输送机构和推料机构，印刷主机设置于进料传送机构的中部，堆叠传送机构设置于进料传送机构的右侧上方，左上升输送机构和右上升输送机构分别设置于堆叠传送机构的左右两侧，顶部输送机构设置于堆叠传送机构的顶部上方，返回下降输送机构设置于顶部输送机构的左端，推料机构设置于左上升输送机构、右上升输送机构和返回下降输送机构的侧方，用于水平横向推动产品过渡输送，本实用新型提供了一种可有效缩减占地面积的数控模组印刷机。

Description

一种数控模组印刷机

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋设备技术领域，具体为一种数控模组印刷机。

背景技术

现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，有些物品为了达到印刷厚度的要求，就往往需要进行多次印刷，就需要较大的空间来摆放印刷机与工作台。

现有技术公开了申请号为：CN201120448760.0的一种自动印刷系统，其结构包括放料架、油墨印刷机、烘干设备、水胶印刷机、水胶烘道、多功能贴合机、切片机，所述放料架、油墨印刷机、烘干设备、水胶印刷机、水胶烘道、多功能贴合机、切片机依次排放，虽然该系统实现了全套工序的自动化操作，节省人力，避免了多次周转操作，提高了工作效率，避免了因多次周转操作对产品造成的人为损毁的优点，但是该系统呈一字流水线设置，存在占地面积较大的缺点。

基于此，本实用新型设计了一种数控模组印刷机，以解决上述问。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控模组印刷机，以解决上述系统呈一字流水线设置，存在占地面积较大的缺点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控模组印刷机，包括进料传送机构、印刷主机、堆叠传送机构、左上升输送机构、右上升输送机构、顶部输送机构、返回下降输送机构和推料机构，所述印刷主机设置于所述进料传送机构的中部，所述进料传送机构上的产品流转经过所述印刷主机的内腔时被自动检测印刷，所述堆叠传送机构设置于所述进料传送机构的右侧上方，所述左上升输送机构和右上升输送机构分别设置于所述堆叠传送机构的左右两侧，所述顶部输送机构设置于所述堆叠传送机构的顶部上方，所述返回下降输送机构设置于所述顶部输送机构的左端，所述推料机构设置于所述左上升输送机构、右上升输送机构和返回下降输送机构的侧方，用于水平横向推动产品过渡输送，从所述进料传送机构右端输出的产品通过所述左上升输送机构和右上升输送机构逐层向上流转经过所述堆叠传送机构，接着通过所述顶部输送机构和返回下降输送机构输送回所述进料传送机构或直接卸料排出。

优选的，所述堆叠传送机构包括四层上下等距并列设置的传送带，四层所述传送带的两端均安装于传动带安装架上，所述传动带安装架的后方两侧均安装有传送带电机，位于左侧的所述传送带电机通过传送同步带同步驱动第二层和第四层的所述传送带自右向左输送，位于右侧的所述传送带电机通过传送同步带同步驱动第一层和第三层的所述传送带自左向右输送。

优选的，所述左上升输送机构、右上升输送机构和返回下降输送机构除高度尺寸外其余结构均相同，所述左上升输送机构、右上升输送机构和返回下降输送机构包括传动带，所述传动带的内腔上下两侧由两组传动辊支撑驱动，两组所述传动辊两端通过传动支架安装固定，所述传动带的外壁沿其轮廓等距阵列设置有载物隔板，所述传动支架的后侧壁安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动同步带与下方所述传动辊传动连接。

优选的，所述推料机构包括安装立板、气缸安装座和推料气缸，所述推料气缸通过所述气缸安装座水平横向安装于所述安装立板上，所述推料气缸的伸缩端设置有推料板。

优选的，所述左上升输送机构的左侧与第一层和第三层所述传送带平齐处设置有推料机构，所述右上升输送机构的右侧与第二层和第四层所述传送带平齐处设置有推料机构，所述返回下降输送机构的右侧下方设置有推料机构。

优选的，系统还包括触摸屏控制台，所述触摸屏控制台设置于所述进料传送机构的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型基于现有印刷系统呈一字流水线设置，存在占地面积较大的缺点的问题，对系统的机构空间分布进行了改进，本实用新型中的进料传送机构、印刷主机、堆叠传送机构、左上升输送机构、右上升输送机构、顶部输送机构、返回下降输送机构和推料机构，均呈上下堆叠的空间设置，相较于现有一字型排布设置的印刷系统，本实用新型可有效减小系统机构的占地面积，节约厂房车间用地，进而降低企业运营成本，提高企业综合效益；

此外，本实用新型中的进料传送机构、印刷主机、堆叠传送机构、左上升输送机构、右上升输送机构、顶部输送机构、返回下降输送机构和推料机构相互配合，构成了可循环式的流转印刷模式，需要多次重复印刷的产品可通过返回下降输送机构流回进料传送机构进行循环印刷，可节省人工手动操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型堆叠传送机构结构示意图；

图3为本实用新型左上升输送机构、右上升输送机构和返回下降输送机构结构示意图；

图4为本实用新型推料机构结构示意图；

图5为本实用新型产品流转路线示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-进料传送机构，2-印刷主机，3-堆叠传送机构，301-传送带，302-传动带安装架，303-传送带电机，304-传送同步带，4-左上升输送机构，5-右上升输送机构，6-顶部输送机构，7-返回下降输送机构，8-推料机构，801-安装立板，802-气缸安装座，803-推料气缸，804-推料板，9-传动带，10-传动辊，11-传动支架，12-载物隔板，13-传动电机，14-传动同步带，15-触摸屏控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控模组印刷机，包括进料传送机构1、印刷主机2、堆叠传送机构3、左上升输送机构4、右上升输送机构5、顶部输送机构6、返回下降输送机构7和推料机构8，印刷主机2设置于进料传送机构1的中部，进料传送机构1上的产品流转经过印刷主机2的内腔时被自动检测印刷，堆叠传送机构3设置于进料传送机构1的右侧上方，左上升输送机构4和右上升输送机构5分别设置于堆叠传送机构3的左右两侧，顶部输送机构6设置于堆叠传送机构3的顶部上方，返回下降输送机构7设置于顶部输送机构6的左端，推料机构8设置于左上升输送机构4、右上升输送机构5和返回下降输送机构7的侧方，用于水平横向推动产品过渡输送，从进料传送机构1右端输出的产品通过左上升输送机构4和右上升输送机构5逐层向上流转经过堆叠传送机构3，接着通过顶部输送机构6和返回下降输送机构7输送回进料传送机构1或直接卸料排出。

其中，堆叠传送机构3包括四层上下等距并列设置的传送带301，四层传送带301的两端均安装于传动带安装架302上，传动带安装架302的后方两侧均安装有传送带电机303，位于左侧的传送带电机303通过传送同步带304同步驱动第二层和第四层的传送带301自右向左输送，位于右侧的传送带电机303通过传送同步带304同步驱动第一层和第三层的传送带301自左向右输送，实现产品在纵向空间流转，可有效减小机构占地面积；左上升输送机构4、右上升输送机构5和返回下降输送机构7除高度尺寸外其余结构均相同，左上升输送机构4、右上升输送机构5和返回下降输送机构7包括传动带9，传动带9的内腔上下两侧由两组传动辊10支撑驱动，两组传动辊10两端通过传动支架11安装固定，传动带9的外壁沿其轮廓等距阵列设置有载物隔板12，传动支架11的后侧壁安装有传动电机13，传动电机13的输出端通过传动同步带14与下方传动辊10传动连接，用于将产品在竖直空间中输送；述推料机构8包括安装立板801、气缸安装座802和推料气缸803，推料气缸803通过气缸安装座802水平横向安装于安装立板801上，推料气缸803的伸缩端设置有推料板804，左上升输送机构4的左侧与第一层和第三层传送带301平齐处设置有推料机构8，右上升输送机构5的右侧与第二层和第四层传送带301平齐处设置有推料机构8，返回下降输送机构7的右侧下方设置有推料机构8，用于将产品在不同机构间的水平方向上过渡推送；装置还包括触摸屏控制台15，触摸屏控制台15设置于进料传送机构1的左侧，触摸屏控制台15与控制系统相连，用于操控产品按指定的线路和次序流转运行。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本实用新型为一种数控模组印刷机，主要用于鞋面印刷制造，可以适用于其他符合使用要求的领域，使用时，待印刷的鞋面产品放置于产品固定模具板或专门的夹具上，再将产品连同固定模具板等间距从进料传送机构1的左侧依次放置于进料传送机构1上，进料传送机构1将产品自左向右输送，产品经过印刷主机2的内腔时，印刷主机2能够自动检测并对产品进行印刷，印刷后的产品继续在进料传送机构1上被输送至进料传送机构1的右端，到达进料传送机构1右端后产品自动被进料传送机构1推动至右上升输送机构5的载物隔板12上，在传动电机13的驱动作用下，产品在右上升输送机构5的载物隔板12上上升移动至堆叠传送机构3的最下层传送带301高度，接着由推料机构8将产品从右上升输送机构5的载物隔板12上推送至传送带301上，传送带301将产品自右向左输送至左端并将产品推动至左上升输送机构4的载物隔板12上，在传动电机13的驱动作用下，产品在左上升输送机构4的载物隔板12上上升移动至堆叠传送机构3的第三层传送带301高度，接着由推料机构8将产品从左上升输送机构4的载物隔板12上推送至第三层传送带301上……，以此类推，直至产品流转至返回下降输送机构7的载物隔板12上，此时，如产品需要再次印刷，则直接流送至进料传送机构1上，再次进入印刷循环，如产品不再需要印刷，则通过返回下降输送机构7底部左侧的推料机构8将产品推动脱离印刷循环系统。

本装置中的进料传送机构1、印刷主机2、堆叠传送机构3、左上升输送机构4、右上升输送机构5、顶部输送机构6、返回下降输送机构7和推料机构8，均呈上下堆叠的空间设置，相较于现有一字型排布设置的印刷系统，本实用新型可有效减小系统机构的占地面积，节约厂房车间用地，进而降低企业运营成本，提高企业综合效益。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控模组印刷机，其特征在于：包括进料传送机构(1)、印刷主机(2)、堆叠传送机构(3)、左上升输送机构(4)、右上升输送机构(5)、顶部输送机构(6)、返回下降输送机构(7)和推料机构(8)，所述印刷主机(2)设置于所述进料传送机构(1)的中部，所述进料传送机构(1)上的产品流转经过所述印刷主机(2)的内腔时被自动检测印刷，所述堆叠传送机构(3)设置于所述进料传送机构(1)的右侧上方，所述左上升输送机构(4)和右上升输送机构(5)分别设置于所述堆叠传送机构(3)的左右两侧，所述顶部输送机构(6)设置于所述堆叠传送机构(3)的顶部上方，所述返回下降输送机构(7)设置于所述顶部输送机构(6)的左端，所述推料机构(8)设置于所述左上升输送机构(4)、右上升输送机构(5)和返回下降输送机构(7)的侧方，用于水平横向推动产品过渡输送，从所述进料传送机构(1)右端输出的产品通过所述左上升输送机构(4)和右上升输送机构(5)逐层向上流转经过所述堆叠传送机构(3)，接着通过所述顶部输送机构(6)和返回下降输送机构(7)输送回所述进料传送机构(1)或直接卸料排出。

2.根据权利要求1所述的一种数控模组印刷机，其特征在于：所述堆叠传送机构(3)包括四层上下等距并列设置的传送带(301)，四层所述传送带(301)的两端均安装于传动带安装架(302)上，所述传动带安装架(302)的后方两侧均安装有传送带电机(303)，位于左侧的所述传送带电机(303)通过传送同步带(304)同步驱动第二层和第四层的所述传送带(301)自右向左输送，位于右侧的所述传送带电机(303)通过传送同步带(304)同步驱动第一层和第三层的所述传送带(301)自左向右输送。

3.根据权利要求1所述的一种数控模组印刷机，其特征在于：所述左上升输送机构(4)、右上升输送机构(5)和返回下降输送机构(7)除高度尺寸外其余结构均相同，所述左上升输送机构(4)、右上升输送机构(5)和返回下降输送机构(7)包括传动带(9)，所述传动带(9)的内腔上下两侧由两组传动辊(10)支撑驱动，两组所述传动辊(10)两端通过传动支架(11)安装固定，所述传动带(9)的外壁沿其轮廓等距阵列设置有载物隔板(12)，所述传动支架(11)的后侧壁安装有传动电机(13)，所述传动电机(13)的输出端通过传动同步带(14)与下方所述传动辊(10)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控模组印刷机，其特征在于：所述推料机构(8)包括安装立板(801)、气缸安装座(802)和推料气缸(803)，所述推料气缸(803)通过所述气缸安装座(802)水平横向安装于所述安装立板(801)上，所述推料气缸(803)的伸缩端设置有推料板(804)。

5.根据权利要求2所述的一种数控模组印刷机，其特征在于：所述左上升输送机构(4)的左侧与第一层和第三层所述传送带(301)平齐处设置有推料机构(8)，所述右上升输送机构(5)的右侧与第二层和第四层所述传送带(301)平齐处设置有推料机构(8)，所述返回下降输送机构(7)的右侧下方设置有推料机构(8)。

6.根据权利要求1所述的一种数控模组印刷机，其特征在于：还包括触摸屏控制台(15)，所述触摸屏控制台(15)设置于所述进料传送机构(1)的左侧。

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