CN209999642U - 产品与流道自动分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品与流道自动分离机构，包括机械手固定板、浮动板、流道金具、机械手连接块、罩壳；所述机械手垫块连接在机械手固定板的后侧；机械手垫块用于连接至机械手；机械手固定板与位于机械手固定板前方的浮动板通过浮动结构连接；数个流道金具安装在浮动板上，流道金具用于吸取流道；流道金具内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端，前端设有浮动吸头；罩壳连接在浮动板的四周；罩壳包括各侧壁但不含顶壁。进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角小于90度。本实用新型便于在产品注塑成型后，产品及流道通过机械臂取出，并实现产品与流道的自动分离。

Description

产品与流道自动分离机构

技术领域

本实用新型涉及注塑产品和流道取出及自动分离机构，尤其是一种产品与流道自动分离机构。

背景技术

传统的注塑产品和流道取出一般通过真空吸取或夹具夹取；

上述两种针方法针对比较规则的产品及可以有吸取位置的产品和流道比较实用，但是当面对不规则的产品，就无法用机械臂自动取出。

现有技术中，只能让产品和流道掉落到放置于注塑机的容器内，在生产中异常时需要靠人工隔离，产品也容易受到污染，产品及流道还需要靠人工分离，无形中增加成本及产品质量风险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种产品与流道自动分离机构，便于在产品注塑成型后，产品及流道通过机械臂取出，并实现产品与流道的自动分离。本实用新型采用的技术方案是：

一种产品与流道自动分离机构，包括机械手固定板、浮动板、流道金具、机械手连接块、罩壳；

所述机械手连接块连接在机械手固定板的后侧；机械手连接块用于连接至机械手；

机械手固定板与位于机械手固定板前方的浮动板通过浮动结构连接；

数个流道金具安装在浮动板上，流道金具用于吸取流道；流道金具内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端，前端设有浮动吸头；

罩壳连接在浮动板的四周；罩壳包括各侧壁但不含顶壁；

浮动吸头突出罩壳。

进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角小于90度。

更进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角为40～80度。

进一步地，所述浮动结构包括：导柱、导柱弹簧、直线轴承；数个导柱连接于机械手固定板前侧；导柱弹簧套设在导柱上；与各导柱相应的各直线轴承安装在浮动板上；各导柱穿入相应的直线轴承。

进一步地，机械手连接块上设有数个机械手连接孔，用于连接机械手。

本实用新型的优点在于：

1）无需人工分离产品及流道，降低人工成本。

2）产品由机械臂取出避免污染的风险。

3）产品及流道由机械臂取出避免质量的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出的一种产品与流道自动分离机构（以下简称该分离机构），包括机械手固定板1、浮动板2、流道金具3、机械手连接块4、导柱弹簧5、导柱6、罩壳8、直线轴承9；

所述机械手连接块4连接在机械手固定板1的后侧，通过螺丝进行连接；机械手连接块4上设有数个机械手连接孔7，以便机械手连接块4连接至机械手；

机械手固定板1与位于机械手固定板1前方的浮动板2通过浮动结构连接，浮动板2相对机械手固定板1在受力时可向后浮动，防止在吸取流道时压伤流道；

浮动结构包括：导柱6、导柱弹簧5、直线轴承9；数个导柱6连接于机械手固定板1前侧，通常连接于机械手固定板1的四角位置；导柱弹簧5套设在导柱6上；与各导柱6相应的各直线轴承9安装在浮动板2上；各导柱6穿入相应的直线轴承9；当浮动板2收到自前向后的外力时，直线轴承9可以沿导柱6后移，从而浮动板2可以在一定范围内后移，外力消失时，导柱弹簧5可以使浮动板2复位；

数个流道金具3安装在浮动板2上，流道金具3用于吸取流道；流道金具3内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端301，前端设有浮动吸头302；流道金具3依靠真空吸力吸取流道；

罩壳8连接在浮动板2的四周；罩壳8包括各侧壁但不含顶壁；因此图1中罩壳8的前侧即朝向模具方向是开口的；浮动吸头302突出罩壳8；

罩壳8下方侧壁与浮动板2之间的夹角小于90度，例如40～80度；这样更容易留存注塑产品，防止注塑产品在该分离机构还未翻转前就落出；

产品注塑成型后，机械手带动该分离机构移动，罩壳8的各侧壁边缘抵住模具表面，产品与流道被顶出后，通过外部的真空装置，流道被流道金具3的浮动吸头302吸住，产品则落入罩壳8中；随后机械臂带动该分离机构脱离模具，机械臂先翻转，使得罩壳8内的产品落入一个容器中，然后机械臂移动至另一个容器，外部真空装置的吸力消失，流道从流道金具3上落入另一容器；实现了注塑产品与流道的自动分离。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种产品与流道自动分离机构，其特征在于，包括机械手固定板(1)、浮动板(2)、流道金具(3)、机械手连接块(4)、罩壳(8)；

所述机械手连接块(4)连接在机械手固定板(1)的后侧；机械手连接块(4)用于连接至机械手；

机械手固定板(1)与位于机械手固定板(1)前方的浮动板(2)通过浮动结构连接；

数个流道金具(3)安装在浮动板(2)上，流道金具(3)用于吸取流道；流道金具(3)内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端(301)，前端设有浮动吸头(302)；

罩壳(8)连接在浮动板(2)的四周；罩壳(8)包括各侧壁但不含顶壁；

浮动吸头(302)突出罩壳(8)。

2.如权利要求1所述的产品与流道自动分离机构，其特征在于，

罩壳(8)下方侧壁与浮动板(2)之间的夹角小于90度。

3.如权利要求2所述的产品与流道自动分离机构，其特征在于，

罩壳(8)下方侧壁与浮动板(2)之间的夹角为40～80度。

4.如权利要求1所述的产品与流道自动分离机构，其特征在于，

所述浮动结构包括：导柱(6)、导柱弹簧(5)、直线轴承(9)；数个导柱(6)连接于机械手固定板(1)前侧；导柱弹簧(5)套设在导柱(6)上；与各导柱(6)相应的各直线轴承(9)安装在浮动板(2)上；各导柱(6)穿入相应的直线轴承(9)。

5.如权利要求1所述的产品与流道自动分离机构，其特征在于，

机械手连接块(4)上设有数个机械手连接孔(7)，用于连接机械手。

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