CN209988447U - 接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；连接杆的一端上设有固定件，料斗通过固定件固定设置在连接杆上；连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；第一驱动件设置在连接杆上，第一料口盖与第一驱动件的动力输出轴连接，第一驱动件驱动第一料口盖靠近或远离料斗的接料口，以关闭或打开接料口；第二驱动件设置在连接杆上，第二料口盖与第二驱动件的动力输出轴连接，第二驱动件驱动第二料口盖靠近或远离料斗的出料口，以关闭或打开出料口。本实用新型可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

Description

接料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种接料装置。

背景技术

目前，脲醛粉末上料一般是人工完成。然而在工作环境粉尘大的条件下，人工将手放到油压机模腔内，不仅温度高，而且油压机故障会上升，非常危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种接料装置，可实现自动接料与出料，避免人工操作引发的危险问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；

所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口。

进一步地，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；

所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。

进一步地，所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。

进一步地，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。

进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。

进一步地，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。

本实用新型的有益效果在于：通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭；本实用新型可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

附图说明

图1为本实用新型实施例一接料装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一接料装置的整体结构示意图。

标号说明：

1、连接杆；2、料斗；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、第一料口盖；6、第二料口盖；7、固定件；8、震动器；9、第一料口大小调节件；10、第二料口大小调节件；

21、第一料斗；22、第二料斗。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置连接杆，避免机器人本体进入模腔内；通过第一驱动件控制料斗接料口的打开与关闭；通过第二驱动件控制料斗出料口的打开与关闭；通过震动器将料全部排出。

请参阅图1，一种接料装置，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；

所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭。

进一步地，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；

所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。

由上述描述可知，通过料口盖与通孔的卡接，提高料口关闭时的密封性，避免料在运输过程中洒落。

进一步地，所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。

由上述描述可知，可方便对料斗的清理。

进一步地，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。

由上述描述可知，通过设置震动器，在出料时对料斗进行震动，保证可将料全部排出。

进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。

由上述描述可知，通过设置电磁阀，通过控制电磁阀控制第一驱动件、第二驱动件和震动器，从而实现自动化的接料与出料。

进一步地，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。

由上述描述可知，通过设置料口大小调节件，可满足不同的进出料速度。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。

实施例一

请参照图1-2，本实用新型的实施例一为：一种接料装置，如图1所示，包括连接杆1、料斗2、第一驱动件3、第二驱动件4、第一料口盖5和第二料口盖6；所述连接杆1的一端上设有固定件7，所述料斗2通过所述固定件7固定设置在所述连接杆1上；所述连接杆1的另一端与用于进行送料的机器人的轴(图1中左侧的虚线部分)连接，优选地，与机器人的第六轴(用于手腕圆周运动的轴)连接，由于所述机器人的第六轴可实现360度的旋转，因此通过旋转180度，可使料斗的接料口同时实现出料的功能，以适合不同模具的需求。

所述第一驱动件3设置在所述连接杆1上，进一步地，设置在连接杆1靠近所述料斗2的接料口的一侧面上，所述第一料口盖5与所述第一驱动件3的动力输出轴连接，所述第一驱动件3驱动所述第一料口盖5靠近或远离所述料斗2的接料口，以关闭或打开所述料斗2的接料口；所述第二驱动件4设置在所述连接杆1上，进一步地，设置在连接杆1靠近所述料斗2的出料口的一侧面上，所述第二料口盖6与所述第二驱动件4的动力输出轴连接，所述第二驱动件4驱动所述第二料口盖6靠近或远离所述料斗2的出料口，以关闭或打开所述料斗2的出料口。

进一步地，结合图2所示，所述料斗2的接料口处沿所述第一料口盖5的移动方向设有与所述第一料口盖5相适配的第一通孔，所述第一驱动件3驱动所述第一料口盖5穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗2的接料口。通过第一料口盖与第一通孔的卡接，提高料斗接料口关闭时的密封性，避免料在运输过程中洒落。

同样地，所述料斗2的出料口处沿所述第二料口盖6的移动方向设有与所述第二料口盖6相适配的第二通孔，所述第二驱动件4驱动所述第二料口盖6穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗2的出料口。通过第二料口盖与第二通孔的卡接，提高料斗出料口关闭时的密封性，避免料在运输过程中洒落。

优选地，所述料斗2包括接料口相对设置的第一料斗21和第二料斗22，假设图1-2中，在上的为第一料斗21，在下的为第二料斗22，则所述料斗2的接料口为所述第一料斗21的出料口，所述料斗2的出料口为第二料斗22的出料口。进一步地，结合图2所示，所述固定件7通过抱合固定的方式固定所述第一料斗和第二料斗，所述第一驱动件3和第二驱动件4可设置在所述固定件7上。

优选地，所述料斗可过3D打印的方式制成，可增大料斗的内部体积，且使所述料斗结构轻量化。

还包括震动器8，所述震动器8设置在所述固定件7上。通过设置震动器，在出料时对料斗进行震动，保证可将料全部排出。

还包括电磁阀(图中未示出)，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。通过电磁阀控制第一驱动件，从而控制料斗接料口的打开与关闭；通过电磁阀控制第二驱动件，从而控制料斗出料口的打开与关闭；通过电磁阀控制震动器，在出料的时候对料斗进行震动，从而将料全部排出。

如图1所示，还包括第一料口大小调节件9和第二料口大小调节件10，所述第一料口大小调节件9和第二料口大小调节件10分别设置在所述料斗2的接料口处和出料口处。进一步地，第一料口大小调节件可包括多个第一调节料斗，第一调节料斗的出料口均与所述料斗的接料口匹配，但进料口的大小各不相同。通过在料斗接料口处设置第一料口大小调节件，可满足不同的进出料速度。同理，第二料口大小调节件可包括多个第二调节料斗，第二调节料斗的进料口均与所述料斗的出料口匹配，但出料口的大小各不相同。通过在料斗出料口处设置第二料口大小调节件，可满足不同的出料速度。优选地，可采用光敏树脂进行3D打印，以制得所述第一调节料斗和第二调节料斗。

优选地，所述第一驱动件3和第二驱动件4均为拉伸气缸。结合图2所示，所述第一料口盖可为长条板状的拉伸板，且设有多个不同大小的开孔。

下述是本实施例在具体应用场景中的说明，为了明确区分两个拉伸气缸，将用于控制料斗接料口打开与关闭的拉伸气缸称为第一拉伸气缸，将用于控制料斗出料口打开与关闭的拉伸气缸称为第二拉伸气缸。

PLC(控制系统)给出接料信号后，第二拉伸气缸驱动第二料口盖，将料斗出料口关闭，第一拉伸气缸驱动第一料口盖，将料斗接料口打开，然后机器人运动到接料点进行接料；料接完后，第一拉伸气缸驱动第一料口盖，将料斗接料口关闭，然后反馈信号给PLC，PLC控制机器人移动到模腔内；机器人到达出料点后，反馈信号给PLC，PLC给出出料信号，第二拉伸气缸驱动第二料口盖，将料斗出料口打开，机器人走轨道将料全部倒入模腔，倒料时，可开启震动器；料倒完后，关闭震动器，第二拉伸气缸驱动第二料口盖关闭料斗出料口，机器人移动回指定位置等待下个接料信号。

当模具大可以直接倒料的时候，机器人到达出料点后，机器人第六轴将接料装置整体旋转180度，然后第一拉伸气缸驱动第一料口盖打开料斗接料口，即将接料口作为出料口，到模腔内直接放料。

本实施例可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

综上所述，本实用新型提供的一种接料装置，通过设置连接杆，以加长悬臂，从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内；通过设置驱动件，可通过控制驱动件移动料口盖，从而控制料斗接料口与出料口的打开与关闭；通过料口盖与通孔的卡接，提高料口关闭时的密封性，避免料在运输过程中洒落；通过设置震动器，在出料时对料斗进行震动，保证可将料全部排出；通过设置电磁阀，通过控制电磁阀控制第一驱动件、第二驱动件和震动器，从而实现自动化的接料与出料；通过设置料口大小调节件，可满足不同的进出料速度。本实用新型可实现自动接料与出料，配合机器人还可实现自动送料，避免人工操作引发的危险问题，且可准确地将料全部放入油压机模腔内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种接料装置，其特征在于，包括连接杆、料斗、第一驱动件、第二驱动件、第一料口盖和第二料口盖；所述连接杆的一端上设有固定件，所述料斗通过所述固定件固定设置在所述连接杆上；所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接；

所述第一驱动件设置在所述连接杆上，所述第一料口盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖靠近或远离所述料斗的接料口，以关闭或打开所述料斗的接料口；所述第二驱动件设置在所述连接杆上，所述第二料口盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖靠近或远离所述料斗的出料口，以关闭或打开所述料斗的出料口；

所述料斗包括接料口相对设置的第一料斗和第二料斗，所述料斗的接料口为所述第一料斗的出料口或第二料斗的出料口，所述料斗的出料口为第二料斗的出料口或第一料斗的出料口。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述料斗的接料口处沿所述第一料口盖的移动方向设有与所述第一料口盖相适配的第一通孔，所述第一驱动件驱动所述第一料口盖穿过所述第一通孔，以关闭所述料斗的接料口；

所述料斗的出料口处沿所述第二料口盖的移动方向设有与所述第二料口盖相适配的第二通孔，所述第二驱动件驱动所述第二料口盖穿过所述第二通孔，以关闭所述料斗的出料口。

3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，还包括震动器，所述震动器设置在所述固定件上。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。

5.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，还包括第一料口大小调节件和第二料口大小调节件，所述第一料口大小调节件和第二料口大小调节件分别设置在所述料斗的接料口处和出料口处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的接料装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为拉伸气缸。

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