CN209985812U - 一种折弯板角度自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯板角度自动检测装置，包括设置在机架上的检测机构、送料机构、转移机构和设置在转移机构上的夹持机构，检测机构包括固定设置的检测限位板、可平移的滑动限位块及位移传感器；送料机构包括设置在底座两侧的进料传送带和出料传送带；转移机构包括横跨进料传送带和出料传送带的导轨，导轨上滑动连接有可前后移动的移动架，夹持机构设置在移动架上，夹持机构包括两个可在前后方向相互靠近或相互远离的夹板。它可以对折弯板进行自动送料、检测和分拣，提高了折弯板的检测效率。

Description

一种折弯板角度自动检测装置

技术领域：

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种折弯板角度自动检测装置。

背景技术：

在汽车零部件加工过程中，有时需对板材进行折弯，使之形成特定形状的折弯产品，折弯产品在冲压后，需对其折弯角度进行检测，检测合格后才能进行下步工序，但目前市场上尚没有专门检测折弯角度的设备，多数采用人工检测，比较麻烦且费时费力。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种折弯板角度自动检测装置，它可以对折弯板进行自动送料、检测和分拣，提高了折弯板的检测效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种折弯板角度自动检测装置，包括设置在机架上的检测机构、送料机构、转移机构和设置在转移机构上的夹持机构；所述检测机构包括固定在机架上的底座，底座的左端滑动连接有滑动限位块，底座的右端固定有呈折弯状的检测限位板，所述滑动限位块的右侧壁上成型有第一斜面，第一斜面与底座的上底面之间形成的夹角a与折弯板的折弯角b相等，所述检测限位板的左侧壁成型有与第一斜面相平行的第二斜面和与底座的上底面相平行的第一平面，第一平面与底座的上底面之间的距离L等于折弯板的厚度H，所述检测限位板的上端固定有位移传感器，位移传感器的测量杆穿过检测限位板的端部伸出到第二斜面的下方，所述位移传感器与固定在检测限位板上的中央控制器电性连接；

所述送料机构包括分别设置在底座的前后侧的出料传送带和送料传送带，出料传送带的前侧设有不合格品收集框；

所述转移机构包括固定在机架上的导轨，导轨位于底座的上方且横跨出料传送带、送料传送带和不合格品收集框，导轨上滑动连接有移动架，移动架上固定有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的电机轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与固定在导轨上的第一齿条啮合，所述第二伺服电机的电机轴与齿轮轴同轴心固定连接，齿轮轴的右端铰接在移动架上，齿轮轴的左端插套在升降套的矩形长槽内，所述升降套内固定有竖直设置的第二齿条，第二齿条啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在齿轮轴上且位于升降套内；

所述夹持机构包括固定在升降套下端的“T”型板，“T”型板上固定有前后对称设置的两个气缸，每个气缸的活塞杆上固定有夹板；

所述中央控制器控制所述气缸、第一伺服电机和第二伺服电机。

所述位移传感器的测量杆与第二斜面垂直设置。

所述底座的左端成型有平行设置的一道长槽和两道导向槽，滑动限位块的下底面上固定有两根平行设置的导向轨和一个连接块，每根导向轨插套在对应的一道导向槽内；连接块穿过长槽的下伸出端与固定在底座上的第二气缸的活塞杆固定连接，所述中央控制器控制所述第二气缸的活塞杆的伸展和收缩。

所述第一平面与底座的上底面之间插套有推板，所述底座的左端成型有矩形槽，矩形槽内套接有矩形板，矩形板的上端与推板固定连接，矩形板的下端与固定在底座上的第三气缸的活塞杆固定连接，所述中央控制器控制所述第三气缸的活塞杆的伸展和收缩。

所述检测限位板的内侧折弯处成型有避让槽。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以对折弯板进行自动送料、检测和分拣，提高了折弯板的检测效率。

附图说明：

图1为本实用新型的隐去机架的结构示意图；

图2为本实用新型的隐去送料机构的前视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2关于A-A的剖视图；

图5为图2的仰视图。

具体实施方式：

实施例，如图1至图5所示，一种折弯板角度自动检测装置，包括设置在机架上的检测机构1、送料机构2、转移机构3和设置在转移机构3上的夹持机构4；所述检测机构1包括固定在机架上的底座 11，底座11的左端滑动连接有滑动限位块12，底座11的右端固定有呈折弯状的检测限位板13，所述滑动限位块12的右侧壁上成型有第一斜面121，第一斜面121与底座11的上底面之间形成的夹角a 与折弯板9的折弯角b相等，所述检测限位板13的左侧壁成型有与第一斜面121相平行的第二斜面131和与底座11的上底面相平行的第一平面132，第一平面132与底座11的上底面之间的距离L等于折弯板9的厚度H，所述检测限位板13的上端固定有位移传感器14，位移传感器14的测量杆141穿过检测限位板13的端部伸出到第二斜面131的下方，所述位移传感器14与固定在检测限位板13上的中央控制器15电性连接；

所述送料机构2包括分别设置在底座11的前后侧的出料传送带 21和送料传送带22，出料传送带21的前侧设有不合格品收集框23；

所述转移机构3包括固定在机架上的导轨31，导轨31位于底座 11的上方且横跨出料传送带21、送料传送带22和不合格品收集框 23，导轨31上滑动连接有移动架32，移动架32上固定有第一伺服电机33和第二伺服电机34，第一伺服电机33的电机轴上固定有第一齿轮35，第一齿轮35与固定在导轨31上的第一齿条36啮合，所述第二伺服电机34的电机轴与齿轮轴37同轴心固定连接，齿轮轴 37的右端铰接在移动架32上，齿轮轴37的左端插套在升降套38的矩形长槽381内，所述升降套38内固定有竖直设置的第二齿条39，第二齿条39啮合有第二齿轮30，第二齿轮30固定在齿轮轴37上且位于升降套38内；

所述夹持机构4包括固定在升降套38下端的“T”型板41，“T”型板41上固定有前后对称设置的两个气缸42，每个气缸42的活塞杆上固定有夹板43；

所述中央控制器15控制所述气缸42、第一伺服电机33和第二伺服电机34。

更进一步的说，所述位移传感器14的测量杆141与第二斜面131 垂直设置。

更进一步的说，所述底座11的左端成型有平行设置的一道长槽 112和两道导向槽111，滑动限位块12的下底面上固定有两根平行设置的导向轨51和一个连接块52，每根导向轨51插套在对应的一道导向槽111内；连接块52穿过长槽112的下伸出端与固定在底座11上的第二气缸53的活塞杆固定连接，所述中央控制器15控制所述第二气缸53的活塞杆的伸展和收缩。

更进一步的说，所述第一平面132与底座11的上底面之间插套有推板61，所述底座11的左端成型有矩形槽113，矩形槽113内套接有矩形板62，矩形板62的上端与推板61固定连接，矩形板62的下端与固定在底座11上的第三气缸63的活塞杆固定连接，所述中央控制器15控制所述第三气缸63的活塞杆的伸展和收缩。

更进一步的说，所述检测限位板13的内侧折弯处成型有避让槽 133。

工作原理：需检测的折弯板9从送料传送带22处输入，中央控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一齿条可带动移动架32在导轨31上前后滑移，第二伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二齿条可带动升降套38上下移动，从而实现转移机构3的左右移动和上下移动；中央控制器控制气缸42实现对折弯板9的夹取；夹持机构4将送料传送带上的折弯板9夹持到底座11上，中央控制器控制第二气缸53的活塞杆伸展，第二气缸53通过连接块52带动滑动限位块52右移，滑动限位块52推动折弯板9右移，折弯板9的底边插入到第一平面与底座的上底面之间，折弯板9的斜边夹持在第一斜面和第二斜面之间，位移传感器14的测量杆141压靠在第一斜面上，从而测得第一斜面和第二斜面之间的距离，当折弯板9的实际角度越接近折弯板9 的折弯角b时，第一斜面和第二斜面之间的距离越小；位移传感器 14将数据传送给中央控制器处理，中央控制器控制第三气缸的活塞杆收缩，第三气缸通过矩形板和推板61将检测好的折弯板9向左推出，夹持机构4将监测好的折弯板9夹取，根据中央控制器的处理结果将检测好的折弯板放入到出料传送带21上流出或放入不合格瓶收集框内。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种折弯板角度自动检测装置，包括设置在机架上的检测机构(1)、送料机构(2)、转移机构(3)和设置在转移机构(3)上的夹持机构(4)；其特征在于：所述检测机构(1)包括固定在机架上的底座(11)，底座(11)的左端滑动连接有滑动限位块(12)，底座(11)的右端固定有呈折弯状的检测限位板(13)，所述滑动限位块(12)的右侧壁上成型有第一斜面(121)，第一斜面(121)与底座(11)的上底面之间形成的夹角a与折弯板(9)的折弯角b相等，所述检测限位板(13)的左侧壁成型有与第一斜面(121)相平行的第二斜面(131)和与底座(11)的上底面相平行的第一平面(132)，第一平面(132)与底座(11)的上底面之间的距离L等于折弯板(9)的厚度H，所述检测限位板(13)的上端固定有位移传感器(14)，位移传感器(14)的测量杆(141)穿过检测限位板(13)的端部伸出到第二斜面(131)的下方，所述位移传感器(14)与固定在检测限位板(13)上的中央控制器(15)电性连接；

所述送料机构(2)包括分别设置在底座(11)的前后侧的出料传送带(21)和送料传送带(22)，出料传送带(21)的前侧设有不合格品收集框(23)；

所述转移机构(3)包括固定在机架上的导轨(31)，导轨(31)位于底座(11)的上方且横跨出料传送带(21)、送料传送带(22)和不合格品收集框(23)，导轨(31)上滑动连接有移动架(32)，移动架(32)上固定有第一伺服电机(33)和第二伺服电机(34)，第一伺服电机(33)的电机轴上固定有第一齿轮(35)，第一齿轮(35)与固定在导轨(31)上的第一齿条(36)啮合，所述第二伺服电机(34)的电机轴与齿轮轴(37)同轴心固定连接，齿轮轴(37)的右端铰接在移动架(32)上，齿轮轴(37)的左端插套在升降套(38)的矩形长槽(381)内，所述升降套(38)内固定有竖直设置的第二齿条(39)，第二齿条(39)啮合有第二齿轮(30)，第二齿轮(30)固定在齿轮轴(37)上且位于升降套(38)内；

所述夹持机构(4)包括固定在升降套(38)下端的“T”型板(41)，“T”型板(41)上固定有前后对称设置的两个气缸(42)，每个气缸(42)的活塞杆上固定有夹板(43)；

所述中央控制器(15)控制所述气缸(42)、第一伺服电机(33)和第二伺服电机(34)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯板角度自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器(14)的测量杆(141)与第二斜面(131)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种折弯板角度自动检测装置，其特征在于：所述底座(11)的左端成型有平行设置的一道长槽(112)和两道导向槽(111)，滑动限位块(12)的下底面上固定有两根平行设置的导向轨(51)和一个连接块(52)，每根导向轨(51)插套在对应的一道导向槽(111)内；连接块(52)穿过长槽(112)的下伸出端与固定在底座(11)上的第二气缸(53)的活塞杆固定连接，所述中央控制器(15)控制所述第二气缸(53)的活塞杆的伸展和收缩。

4.根据权利要求1所述的一种折弯板角度自动检测装置，其特征在于：所述第一平面(132)与底座(11)的上底面之间插套有推板(61)，所述底座(11)的左端成型有矩形槽(113)，矩形槽(113)内套接有矩形板(62)，矩形板(62)的上端与推板(61)固定连接，矩形板(62)的下端与固定在底座(11)上的第三气缸(63)的活塞杆固定连接，所述中央控制器(15)控制所述第三气缸(63)的活塞杆的伸展和收缩。

5.根据权利要求1所述的一种折弯板角度自动检测装置，其特征在于：所述检测限位板(13)的内侧折弯处成型有避让槽(133)。

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