CN209983390U - 长悬臂喷淋作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一长悬臂喷淋作业车，所述长悬臂喷淋作业车包括一作业车主体；以及一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置还包括至少一悬臂主体；至少一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上；以及至少一控制部，所述控制部可控制地连接所述悬臂主体，所述控制部具有一加长臂，所述加长臂被可伸缩地设置在所述悬臂主体以改变所述悬臂装置的整体长度。

Description

长悬臂喷淋作业车

技术领域

本实用新型涉及一悬臂喷淋作业车，尤其涉及一长悬臂喷淋作业车，该悬臂喷淋作业车的喷淋半径能够被改变。

背景技术

在农业领域，喷淋作业车代替了人工的操作，将农业喷剂通过作业车喷淋出去，特别是在现代化的农业生产中，高质量的喷淋提供了一个农业好收成的基础。一般地，喷淋作业车在农田中沿着预定的路线运行，例如沿着直线或者曲线运行。

在上述作业过程中，农田中的角落很难被喷洒到药水，而且该喷淋作业车的悬臂的长短不能被改变，如果想要去更远的位置喷淋药水，则需要移动该喷淋作业车。

为解决上述问题，现有的解决方案是在喷淋作业车安装一喷水臂，该喷水臂延伸到一预定长度，用以解决喷淋半径的问题，但是，单纯地延伸长度导致了其他的问题：

第一、该喷水臂的长度过长，使得流体水压从进口端到末端逐渐变小，在喷水臂的末端的压力变得很小，导致了其中的流体喷不到具体指定的位置。

第二、该喷水臂的长度过长，稳定性受到一定的影响，当达到一定的长度之后，容易摇晃，很难精确地地喷洒到具体特定的位置。

第三、该喷水臂的长度过长，操作的难度加大了，并且在这个过程中，喷水臂的一旦被伸出，导致了操作者很难控制该喷水臂，并调整长度以及方向。

此外，作业车的该喷水臂的伸长意味着最远端的控制会被减弱，还有对于控制出水的压力和速度的控制。

并且，现有技术中，该作业车的能源来自于内燃机，其动力系统需要特制地引出一控制单元，专门负责该悬臂的操作。一般的内燃机不具有该控制单元，成本则需要提升。

发明内容

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，所述长悬臂喷淋作业车的喷淋半径能够被调整。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，所述长悬臂喷淋作业车的喷淋半径随着设置在所述长悬臂喷淋作业车的所述长悬臂的改变而改变。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车提供一悬臂主体和一悬臂操作部，通过所述悬臂操作部延伸了所述悬臂主体，以使所述悬臂主体的长度增加。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车提供一悬臂移动架，其中所述悬臂移动架可控制地连接所述悬臂主体，以使所述悬臂主体的相对位置发生变化。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车在喷淋工作时，其喷淋范围可实时监控和控制，以提高喷淋的效率。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述作业车的所述悬臂主体提供一悬臂收纳装置，以使所述悬臂主体被收纳。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车的所述悬臂加长装置提供一加长臂，所述加长臂被设置在所述悬臂并扩大喷淋的范围。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还提供一悬臂锁固装置，所述悬臂锁固装置用以锁固所述悬臂和所述悬臂加长装置被固定，进而提高该悬臂的稳定性。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还包括一防抖装置，其中所述防抖装置用以防止该悬臂在使用过程中的抖动。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还提供一电动机，所述电动机与所述悬臂电连接以控制所述悬臂的伸缩。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还提供一悬臂分流装置，以使所述悬臂的不同位置的喷淋点能够喷洒不同的液体。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还提供一悬臂弯折装置，以使所述悬臂被弯折以打开进而扩大该悬臂的长度，以使所述悬臂被弯折以闭合进而缩短该悬臂的长度。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车还提供一额外加长臂，其中所述额外加长臂被可收纳地设置在所述悬臂主体的上，以使所述额外加长臂能够喷洒到所述悬臂所不能喷洒到的位置。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述悬臂具有一流体通道，所述流体通道用以流通流体。

本实用新型的一个目的在于提供一长悬臂喷淋作业车，其中所述长悬臂喷淋作业车提供多个悬臂主体，其中所述悬臂主体在该长悬臂喷淋作业车的一侧能够伸长，在另一侧能够缩短。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一长悬臂喷淋作业车，包括：

一作业车主体；以及

一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置还包括：

至少一悬臂主体；

至少一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上；以及

至少一悬臂控制部，所述悬臂控制部可控制地连接所述悬臂主体，所述悬臂控制部具有一加长臂，所述加长臂被可伸缩地设置在所述悬臂主体以改变所述悬臂装置的整体长度。

根据本实用新型的其中一个实施例，其中所述作业车主体包括：

一主体支架；

至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；

至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；

至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流通通道连通所述储存装置；以及

至少一悬臂移动架，所述悬臂移动架被设置在所述主体支架的上部，其中，所述悬臂装置被设置在所述悬臂移动架上。

根据本实用新型的其中一个实施例，其中所述长悬臂喷淋作业车还包括一悬臂控制系统，所述悬臂控制系统电连接所述动力装置，所述悬臂控制系统通信地连接所述悬臂控制部，进而控制所述悬臂控制部完成相应的操作。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制部包括一悬臂防抖装置，所述悬臂防抖装置进一步连接所述加长臂和所述悬臂主体以防止所述悬臂主体和所述加长臂晃动。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂防抖装置被实施为一复位装置，所述复位装置的一端连接所述加长臂，另一端连接所述悬臂主体，所述复位装置具有弹性，使得所述加长臂和所述悬臂主体保持稳定。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂防抖装置被实施为一拉伸装置，所述拉伸装置包括一拉力线和一滑块，所述滑块可滑动地设置在所述悬臂主体和所述加长臂，所述拉力线的一端连接所述滑块，所述拉力线的另一端连接到所述悬臂移动架。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制部包括一悬臂锁固装置，所述悬臂锁固装置可固定地连接所述加长臂和所述悬臂主体。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制部还包括一悬臂弯折装置，所述悬臂弯折装置包括一固定轴和一转动件，所述转动件绕着所述固定轴转动，其中所述固定轴被设置在所述悬臂主体的末端，所述转动件被设置在所述加长臂的一端，使得所述加长臂能够绕着所述悬臂主体转动。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制部还包括一悬臂分流装置，所述悬臂分流装置包括多个分流通道以及多个可开闭通孔，其中所述分流通道接通所述流体通道，使得所述流体通道中的流体通过所述分流通道被分流，所述通孔被设置在所述分流通道的末端，进而控制所述分流通道的开口开闭。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制系统可控制地连接所述悬臂移动架。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制系统包括一感应装置、一处理装置和一反馈装置，其中所述感应装置通信地连接所述处理装置，所述处理装置通信地连接所述反馈装置。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述感应装置被设置在所述悬臂主体上，其中所述感应装置包括一信号探测单元和一信号接收单元，所述信号探测单元通信地连接所述信号接收单元，其中所述信号探测单元发出一探测信号，所述信号接收单元接收一探测结果。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述处理装置包括一信号判断单元和一信号分析单元，所述信号判断单元和所述信号分析单元通信地连接，其中所述信号判断接收所述探测结果并判断，所述信号分析单元接收判断结果并分析生成一处理信号。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述反馈装置通信地连接所述悬臂控制部，所述反馈装置接收所述处理信号并生成一反馈指令至所述悬臂控制部，使得所述悬臂控制部完成相应的操作。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂移动架包括一水平移动装置和一升降装置，所述水平移动装置可控制地连接所述悬臂主体，以使所述悬臂主体水平方向移动，所述升降装置可控制地连接所述悬臂主体，以使所述悬臂主体竖直方向移动。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述储存装置包括一储存箱和一喷压部，所述动力装置电连接所述喷压部，所述喷压部被设置在所述储存箱中，其中所述悬臂控制部可控制地连接所述喷压部。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述悬臂控制部还包括至少一额外加长臂和至少一连接装置，通过所述连接装置，所述额外加长臂可拆卸地连接所述悬臂主体的末端。

附图说明

图1为本实用新型长悬臂喷淋作业车的整体示意图。

图2为所述悬臂装置的整体示意图。

图3为长悬臂喷淋作业车的正视图。

图4为所述悬臂加长装置的示意图。

图5为所述悬臂防抖装置的示意图。

图6为所述悬臂锁固装置和悬臂分流装置的示意图。

图7为所述悬臂弯折装置的示意图。

图8为所述长悬臂喷淋作业车的的其中一个作业场景。

图9为所述长悬臂喷淋作业车的另一个应用场景示意图。

图10为所述长悬臂喷淋作业车的另一个应用场景。

图11为所述悬臂控制系统的示意图。

图12为所述悬臂控制系统的流程示意图。

图13为所述长悬臂喷淋作业车的的另一个实施例的示意图。

图14为所述额外加长臂通过所述连接装置连接的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本实用新型提供了一长悬臂喷淋作业车10，其中所述长悬臂喷淋作业车10 的工作环境一般是农田、果园或者植物园等植物养殖场所，所述长悬臂喷淋作业车10负责喷淋其中的植物等农作物。可以理解的是，悬臂的长短决定了其喷淋的范围的大小。

如图1所示，本实用新型的第一实施例被阐明，所述长悬臂喷淋作业车10 包括一作业车主体11和至少一悬臂装置12，其中所述悬臂装置12被可移动地设置在所述作业车主体11上。也就是说，所述悬臂装置12被可操作地设置于所述作业车主体11上。

具体地，所述作业车主体11包括一主体支架110、一动力装置111和一行驶装置112，其中所述动力装置111被设置在所述主体支架110的上部，所述行驶装置112被设置在所述主体支架110的下部，所述动力装置111电连接所述行驶装置112并驱动所述行驶装置112移动，并带动所述作业车主体10。

进一步地，所述作业车主体11还包括一储存装置113，所述动力装置111 控制地连接所述储存装置113，使得所述动力装置111驱动所述储存装置113，进一步地，所述储存装置113与所述悬臂装置12连通，因此所述动力装置111 驱动所述储存装置113中的流体进入所述悬臂装置12并被喷出。另外，所述储存装置113也可以被设置于所述主体支架110，以被所述主体支架110支撑，从而所述行驶装置112能够带动所述储存装置113同步地移动。

具体地，所述储存装置113包括一储存箱1131和连通所述储存箱1131的一喷压部1132，所述悬臂装置12连通所述储存装置113的所述喷压部1132，所述储存箱1131被设置在所述主体支架111上，所述喷压部1132电连接所述动力装置111，使得所述动力装置111驱动所述喷压部1132对所述储存箱1131中的流体加压进而被喷压到所述悬臂装置12中。

进一步地，所述作业车主体11还包括一悬臂移动架114，所述悬臂移动架 114被设置在所述主体支架110上，并连接所述动力装置113，使得所述动力装置113驱动所述悬臂移动架114。所述悬臂移动架114与该悬臂装置12连接，以带动所述悬臂装置12。也就是说，所述动力装置113能够驱动所述悬臂移动架114运动，以藉由所述悬臂移动架114带动所述悬臂装置12运动，从而操作所述悬臂装置12，例如所述悬臂装置12能够被从收纳状态转换到展开状态，页可以从所述展开状态转换到所述收纳状态。

具体地，所述悬臂移动架114包括一升降装置1141和一水平移动装置1142，进一步地，所述水平移动装置1142可移动地连接该升降装置1141，以使该悬臂装置12通过所述升降装置1141可升降地移动，所述悬臂装置12通过所述水平移动装置1142在水平面上的移动。

值得一提的是，在本实用新型的所述长悬臂喷淋作业车10的这个具体的示例中，所述行驶装置112可以被设置于所述储存装置113的所述喷压部1132的下部，所述动力装置111可以被设置于所述储存装置113的侧部，并且所述行驶装置112被可驱动地连接于所述动力装置111，和所述喷压部1132被可驱动地连接于所述动力装置111，以藉由所述动力装置111驱动所述行驶装置112带动所述作业车主体11移动，和藉由所述动力装置111驱动所述喷压部112以加大所述储存箱1132中的压力的方式将被存储在所述储存箱1132中的液体压出。所述升降装置1141被可操作地设置于所述储存装置113，所述水平移动装置1142被可活动地设置于所述升降装置1141，所述悬臂装置12被设置于所述移动装置 1141，并且所述悬臂装置12连通所述储存箱1131。

如图2和图3以及图4所示，具体地，本实用新型中所述悬臂装置12包括一悬臂主体121、一流体管道122和一悬臂控制部123，其中所述流体通道122 被设置在所述悬臂主体121上，并且所述流体通道122连通所述储存装置113的所述储存箱1131，使得所述储存箱1131中的流体进入所述流体通道122。

所述作业车的所述悬臂装置12包括一悬臂主体121和一流体通道122，其中所述流体通道122被设置在所述悬臂主体121上，以使所述悬臂主体121能够带动所述流体通道122，所述流体通道122连通所述喷压部1132，所述储存箱1131 的所述喷压部1132与所述动力装置111通信地连接，以使所述动力装置111驱动所述喷压部1132，形成一预定的强压，以使所述储存箱1131的液体通过所述流体通道122被喷出，在另一个实施例中，其中所述流体通道122被一体地设置在所述悬臂主体121中，以使所述流体通道122的流体以一预定的喷洒路线喷出。

进一步地，所述悬臂装置12的所述悬臂控制部123可控制地所述悬臂主体 121，所述悬臂控制部123包括一悬臂加长装置1231，所述悬臂加长装置1231 与所述悬臂主体121连接，并且所述悬臂加长装置1231加长所述悬臂装置12 的整体长度。并且，所述悬臂加长装置1231被设置在所述悬臂主体121的末端，与所述流体通道122连通使得所述流体通道122的长度得以增加。

具体地，所述悬臂加长装置1231被实施为至少一加长臂100，所述加长臂 100被连接到所述悬臂主体121，因此所述悬臂主体121通过所述加长臂100增加了长度，所述加长臂100还具有一加长通道A2，所述加长通道A2延长所述流体通道122的长度。

值得一提的是，在本实施例中，该悬臂主体121被实施为一长直杆，沿着其轴向方向，所述加长臂100被安装到所述悬臂主体121。

优选地，所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100与所述悬臂主体121的连接方式为卡扣连接，所述加长臂100具有一接头，所述悬臂主体121的一端具有相应的一卡扣，所述卡扣与所述接头相互卡扣连接，使得所述悬臂主体121与所述加长臂100相互连接。并且，所述悬臂加长装置1231控制所述加长臂100 能够被伸缩。

在现有技术中，单纯地加长了所述悬臂的长度，带来了很多的问题，以使所述悬臂在一定的长度之后，诸如稳定不摇晃、水压不够等问题。因此，本实施例中继续解决现有技术中的问题。

针对所述悬臂加长装置1231增加了所述悬臂装置12的长度之后导致的水压不足的问题，本实用新型中所述储存装置113的所述喷压部1132增大其压力，使其所述储存箱1131中的压力增大。

如图5所示，针对所述悬臂加长装置1231增加了所述悬臂装置12的长度之后导致的不稳定的问题，所述悬臂控制部123进一步包括一悬臂防抖装置1232，所述悬臂防抖装置1232防止所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100在所述悬臂加长装置1231的连接过程中晃动。

优选地，所述悬臂防抖装置1232具有一复位装置200，其中所述悬臂加长装置1231和所述复位装置200相互配合，以使所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231在一预定的范围内保持防抖，特别是维持所述加长臂100的稳定不抖。

依据上述实施例，所述长悬臂喷淋作业车10处于多杂草、多荆棘并且一定程度上路面是参差不齐的喷淋作业环境，在这样的环境中，所述长悬臂喷淋作业车10本身具有一定抖动，并且所述悬臂主体121受到各类植物的阻挡，以使所述悬臂主体121会有一定的晃动。

同理的，所述悬臂主体121的晃动导致了所述悬臂加长装置1231的晃动，进一步地，所述悬臂加长装置1231也会受到各类植物的阻挡，以使所述悬臂加长装置1231会有一定的晃动。

所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231的晃动导致了其喷洒效果不佳，进而影响了植物生长，所述悬臂防抖装置1232的所述复位装置200被设置在所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231上，尤其是以使所述悬臂加长装置1231 的抖动被降低，以提升所述悬臂装置12喷淋的精确性。

依据本实施例，其中所述悬臂防抖装置1232的所述复位装置200被设置在所述悬臂加长装置1231，所述复位装置200被设置在所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100的侧边，所述复位装置200被实施为一弹性复位装置，所述弹性复位装置的一端被设置在所述悬臂加长装置1231的末端，所述弹性复位装置的另一端被设置在所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231之间的连接处，因此所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100通过所述弹性复位装置保持稳定。

如图4所示，具体地，所述弹性复位装置200包括多个弹性元件，所述弹性元件连接所述悬臂加长装置1231和所述悬臂主体121，在正常状态下，所述弹性元件提供一弹性拉力，以使所述加长臂100在直线上是保持平衡。在另一个实施例中，所述悬臂防抖装置123被实施为一拉伸装置300，其中所述拉伸装置300 连接所述悬臂移动架114和所述悬臂主体121，其中所述拉伸装置300包括两个固定端301和一移动杆302，其中所述移动杆302的两端通过所述固定端被限位，并且所述固定端301分别地被设置在所述悬臂移动架114和所述悬臂主体121，并且所述悬臂主体121具有对应容纳所述固定端301的一滑槽303，其中所述固定端301在所述滑槽303内移动，进而所述移动杆302移动并带动所述悬臂主体 121和所述悬臂移动架114的相对位置发生改变。

在所述拉力件处于上述状态下，所述拉力件在所述悬臂移动架114上被固定地，可以理解的是，所述拉力线的长度足够，在所述额外加长臂800被连接于所述悬臂主体121上，其中所述加长臂100和所述悬臂主体121的尺寸相当。

如图6所示，根据本实用新型的优选实施例所述悬臂控制部123还包括一悬臂锁固装置1233，其中所述悬臂锁固装置1233被设置在所述悬臂主体121与所述加长臂100之间，所述悬臂锁固装置1233与所述悬臂加长装置1231相互连接，以使所述加长臂100与所述悬臂主体121在长度方向上保持锁固，其中所述加长臂100被组装并形成一加长使用状态，所述悬臂锁固装置1233开始工作，其中所述加长臂100被拆卸形成一正常使用状态，所述悬臂锁固装置1233停止工作。

具体地，所述悬臂锁固装置1233被实施为一卡扣锁固装置400，所述卡扣锁固装置400包括一第一卡扣元件401和一第二卡扣元件402，所述第一卡扣元件 401和所述第二卡扣元件402相互卡扣，进而使得所述悬臂主体121和所述加长臂100被固定。

值得一提的是，所述加长臂100与所述悬臂主体121可伸缩地连接，进而通过所述悬臂锁固装置1233在所述加长臂100被伸缩至一预定的长度的情况下锁定所述加长臂100和所述悬臂主体。

更具体地，所述第一卡扣元件401和所述第二卡扣元件402被实施为一卡扣和一接头，以使所述卡扣和所述接头相互卡扣连接，以使所述加长臂100被固定在所述悬臂主体121上。

所述悬臂控制部123还包括一悬臂分流装置1234，所述悬臂分流装置1234 包括多个分流通道101以及多个可开闭的通孔102，其中所述分流通道101流通所述流体通道122，使得所述流体通道122中的流体通过所述分流通道101被分流。所述通孔102被设置在所述流体通道122的末端，进而控制所述分流通道 101的流体通道的开闭。

所述悬臂分流装置1234设置在所述悬臂主体121上，使得所述长悬臂喷淋作业车适合于喷淋固定间距地种植作物的农田，例如棉花等植物，在同一列中，一般是均匀地被种植，在同一行中也是均匀地被种植，流体通过所述流体通道 122，进而通过多个可开闭的所述通孔102中流出，形成不同位置的水流。所述悬臂分流装置1234被设置在所述悬臂主体121上，所述悬臂分流装置1234的所述分流通道101连通所述悬臂装置12的所述流体通道122，使得所述流体经过所述流体通道122被分流至所述分流通道101，并且所述通孔102可开闭地控制所述分流通道101，因此，所述通孔102开启的情况下，所述悬臂分流装置1234完成所述流体的分流。依据本实施例，所述悬臂分流装置1234的所述加长臂100 被垂直地设置于所述悬臂主体121上，并且对应多个可开闭通孔102，所述实施例中的工作状态下，所述悬臂分流装置1234被设置在所述悬臂主体121，所述悬臂主体121平行于地面被伸出，所述悬臂分流装置1234的所述加长臂100垂直与所述悬臂主体121并向下延伸，以使所述加长臂100的末端被伸入到所喷洒的植物叶子之下，所述加长臂100的末端设有一喷嘴，所述喷嘴的开口朝向斜上方，以喷洒到植物的叶子下方。

如图7所示，依据本实用新型的另一个实施例，所述悬臂控制部123还包括一悬臂弯折装置1235，所述悬臂弯折装置1235被设置在所述悬臂主体121与所述悬臂加长装置1231之间，以使所述悬臂加长装置1231可以被弯折到所述悬臂主体121上，进一步地减少了所述悬臂的长度，在使用过程中，所述悬臂弯折装置1235与所述悬臂主体121装置在一方面是相互弯折，另一方面，所述悬臂弯折装置1235与所述悬臂主体121相互扩大其长度。

依据本实用新型实施例，所述悬臂弯折装置1235包括一固定轴351和一转动件352，其中所述固定轴351用以固定所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置 1231，其中所述转动件352以使所述悬臂主体121与所述悬臂加长装置1231之间形成一弯折角度，以便于喷洒到不同位置的植物。

具体地，其中所述转动件352被设置在所述固定轴351并绕着所述固定轴351 转动，以使所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100连接所述转动件352，并绕着所述固定轴351转动，换句话说，所述固定轴被固定在所述悬臂主体121上，以使所述悬臂加长装置1231绕着所述悬臂主体121转动。

进一步地，所述转动件352和所述固定轴351有阻尼地连接，以使所述转动件352和所述固定轴351可形成一预定角度，进而所述悬臂加长装置1231和所述悬臂主体121形成所述预定角度。并且在所述转动件352绕着所述固定轴351 转动的时候，所述转动件352进一步地封闭转动时所产生的缝隙，以保持所述流体通道122中的流体顺利流出。

如图1所示，在所述长悬臂喷淋作业车10工作过程中，其中所述长悬臂喷淋作业车10的所述动力装置111是采用内燃机驱动，其中所述动力装置111驱动地连接到所述喷压部1132，其中所述喷压部1132的阿压力来源于所述动力装置111所产生的动力，所述喷压部1132的压力冲击所述储存装置113，以使所述储存装置113中的体积变小，进一步地，所述储存装置113中的所述液体进入所述流体通道122，其中所述内燃机所产生的动力是不连续的，导致了所述喷压部 1132的压力发生变化，以使所述储存装置113到所述流体通道122的液体容量发生变化，进一步的导致了所述流体通道122喷出的所述液体的大小是不受控制。

依据本实施例，所述长悬臂喷淋作业车10提供一能源动力装置111，例如电机等，所述能源动力装置111替换了所述内燃机的工作，其中所述电机驱动地连接到所述喷压部1132，其中所述喷压部1132的压力来源于所述电机产生的动力，所述电机控制所产生的动力的大小和持续时间，以使所述喷压部1132喷出的所述液体的大小是受到控制和调整。

在实际的喷洒过程中，所述长悬臂喷淋作业车10具有至少二个悬臂主体121，一般地，两个所述悬臂主体121是对称且同时控制的，适于在同一片农业种植地的喷洒作业，并且在该种植地中，所述悬喷淋作业车大致要处于整个农田的中线位置，以便于所述长悬臂喷淋作业车10在该种植地中均匀地喷洒药水。

所述两个悬臂主体121均被可控制地连接到所述动力装置111，并且每一所述悬臂主体121的流通通道均连通到所述储存箱1131。

在另一个实施方式中，所述储存箱1131进一步地分成两个部分储存箱1131，每一所述悬臂主体121的流通通道对应地连通每一所述储存箱1131。

如图8所示，依据本实用新型的另一个方面，所述长悬臂喷淋作业车10的每个所述悬臂主体121是独立地被操作，以使所述悬臂主体121可以在所述长悬臂喷淋作业车10的一侧被伸长，在所述长悬臂喷淋作业车10的另一侧被缩短，适用于所述长悬臂喷淋作业车10处于不规则的种植地，或者是当所述长悬臂喷淋作业车10处于偏向该种植地的一侧位置，所述悬臂喷淋装置的独立操作更灵活地适应不同的环境。

具体地，所述悬臂主体121的操作通过所述悬臂控制系统120，其中所述悬臂控制系统120分开地控制其中一个悬臂主体121，以适应更多复杂的场景。

如图9所示，根据本实用新型的另一个场景，至少两种共生植物被种植在同一片种植地中，其中一种植物适于使用一种流体，另一种植物适于使用另一种流体，并且其中流体与植物之间不能混合地喷洒，需要所述悬臂装置12与所述储存装置113相互配合以使控制对应的流体被喷洒到所需要的植物上。

也就是说，通过所述悬臂控制系统120控制所述悬臂分流装置1234和所述储存装置113，其中所述储存装置113包括多个储存箱1131和一喷压部1132，其中所述悬臂控制系统120控制地连接所述喷压部1132，以使所述喷压部1132 控制每一所述储存箱1131，进而调整流速或者水压，以使达到针对上述不同的植物喷洒不同的流体的效果。

在本场景的另一种情况下，所述长悬臂喷淋作业车10需要喷洒一水田，例如水稻、茭白等，其中如果该种植地内的水位较高，其中所述长悬臂喷淋作业车 10不便于进入所述水田中，所述长悬臂喷淋作业车10处于其水田的外侧，例如所述长悬臂喷淋作业车10处于所述水田的一角，一般地，所述水田为规则的矩形，其中所述悬臂主体121在所述矩形的一侧向所述矩形的另一侧移动的同时，所述悬臂主体121一边进行喷洒工作，另一方面，所述悬臂主体121形成伸缩的过程，以使所述矩形水田的每一个角落都被喷洒到。

也就是说，在所述长悬臂喷淋作业车10在喷淋的过程中，所述储存装置113 和所述悬臂主体121装置的控制可以是同时地被控制，也可以是分开地被控制。

如图10所示，根据本实用新型应用的又一个实施场景，所述场景被设置在一农田中，所述农田被一田垄分为两侧部，其中所述长悬臂喷淋作业车10行驶在所述田垄上，其中所述长悬臂喷淋作业车10的所述悬臂主体121通过所述悬臂控制部123的所述悬臂弯折装置1235的控制，使得所述悬臂主体121的朝向改变。然而在大棚的场景中，顶棚是弧形顶棚，最高的长度小于农田的长度的一半，需要所述悬臂喷淋装置的所述悬臂加长装置1231能够收缩，同时，所述悬臂喷淋装置通过所述移动架，能够在竖直平面上转动，以使所述悬臂喷淋装置被转到其中所述农田的另一侧。

所述悬臂喷淋装置的所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100被伸出到极限长度后，所述悬臂喷淋装置的喷淋方向为朝向下方，如果还有部分农田还没有被喷淋到的，其中所述悬臂弯折装置1235调整所述悬臂主体121在喷洒平面的夹角，所述夹角在0-90°范围内被调整，例如所述夹角被调整到45°，以使所述加长臂100中被喷出的流体能够喷洒到更远的地方。

通过调整所述夹角，所述悬臂加长装置1231能够喷洒到更远的位置，以使所述农田的整体部分能够均被覆盖。所述悬臂控制部控制所述调整部。

进一步地，在本实用新型另一个实施例中，所述移动架114具有一固定端和一延伸端，其中所述延伸端水平方向上可延伸其一定的长度，其中所述延伸端的一端被固定在所述固定端，所述延伸端的移动以使所述悬臂喷淋装置的整体延伸一定的距离，达到延长所述悬臂主体121的效果。

如图11所示，所述长悬臂喷淋作业车10还包括一悬臂控制系统13，所述悬臂控制系统13电连接所述动力装置111，并通信地连接所述悬臂装置12的所述悬臂控制部123，通过所述悬臂控制系统13进而控制所述悬臂控制部123的操作。

具体地，所述悬臂控制系统13包括一感应部131，所述感应部131被实施为一感应装置500，所述感应装置500感应到要作业的农田的信息，并产生一探测信号a，所述探测信号a探测要作业的农田的信息。

需要注意的是，所述探测信号a探测农田的边界信号，也就是说，当所述农田的边界信号被探测到离所述长悬臂喷淋作业车10还有一定的距离，并且正常的所述悬臂主体121的长度远远不足的时候，此时就需要所述悬臂控制部123控制并将所述加长臂100延伸以增加所述悬臂装置12的整体长度。

所述悬臂控制系统13还具有一操作部132，所述操作部132通信地连接所述感应部131，并通信地连接所述悬臂控制部123。所述操作部132处理所述探测结果，并反馈至所述悬臂控制部123，进而控制所述悬臂控制部123以达到所述悬臂装置12增加长度的目的。

因此，所述操作部132包括一处理装置600和一反馈装置700，所述处理装置600接收所述探测结果，经过处理并生成一处理信号。

所述反馈装置700接收所述处理信号，并生成一反馈指令，将所述反馈指令发送至所述悬臂控制部123，以完成相应的操作。

具体地，所述感应装置500包括一信号探测单元501和一信号接收单元502，其中所述信号探测单元501发出一探测信号，探测所需要作业的农田的信息，在本实用新型中所述农田的信息是其边界信息。

所述探测信号探测之后能够所述信号接收单元502接收，所述信号接收单元 502将所述探测信号传送到所述处理装置600。进一步地，所述处理装置600包括一信号判断单元601和一信号分析单元602，其中所述探测结果进入所述信号判断单元601被判断，判断所述探测信号的合理性，进而进入所述信号分析单元 602并生成一处理信号。

再进一步地，所述处理信号被发送到所述反馈装置700，其中所述反馈装置 700并生成一反馈指令。

再进一步地，所述反馈指令被所述悬臂控制部123接收并执行相应地操作。

如图12所示，在实际应用在所述悬臂控制部123的过程中，所述反馈装置 700被设置在所述悬臂加长装置1231，所述控制装置通信地被连接到所述动力装置111，所述动力装置111驱动所述控制装置进一步地控制所述反馈装置700。

所述感应装置500接受一位置信号，进而将所述信号传递到所述处理装置600，通过所述反馈指令进而操作所述悬臂加长装置1231和所述悬臂弯折装置1235，以改变所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231的整体长度。

在所述长悬臂喷淋作业车10开始操作时，所述感应装置500开始接受所述喷淋种植地的位置信号，所述长悬臂喷淋作业车10沿着所述种植地的中轴线开始工作，其过程中，所述长悬臂喷淋作业车10的所述悬臂装置12的所述悬臂主体121的长度大致相当于所述种植地的一半，所述长悬臂喷淋作业车10的运行轨道由于所述种植地的限制或者是操作者的操作经验不足，其运行轨道发生偏移，所述悬臂控制系统120控制所述悬臂控制部123的所述悬臂加长装置1231进行加长的操作。

具体地，所述感应装置500接受所述种植地的位置信号，其中一侧的所述悬臂主体121位于所述种植地的内部，其中另一侧的所述悬臂主体121位于所述种植地的外部，所述处理装置600接受所述传感装置的信号，所述反馈装置进一步地通过所述反馈指令来控制一侧的所述悬臂控制部123的所述悬臂加长装置 1231开始工作，以使所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100被伸出，所述反馈装置进一步地通过所述反馈指令来来控制另一侧的所述悬臂控制部123的所述悬臂伸缩装置，以使所述悬臂的整体长度被缩短至对应所述种植地的边缘。

依据本实用新型的另一实施例，其中所述悬臂加长装置1231还包括一加压装置，所述加压装置被设置所述悬臂主体121和所述悬臂加长装置1231的连接处，依据上述实施例，所述悬臂加长装置1231的所述加长臂100被延伸，所述加长臂100内的液体压力随着长度的增加而减少，所述加压装置被启动，并提供所述加长臂100内的压力，以使通过所述悬臂主体121的所述流体通道122的流体在所述加长臂100内的压力保持恒定，进而保持在所述加长臂100的喷洒效率。

如图13所示，所述，根据本实用新型的另一个实施例，所述悬臂加长装置 1231进一步地提供至少一额外加长臂800以及一连接装置900。例如在一个场景中，所述种植地的面积非常大，以至于所述长悬臂喷淋作业车10的所述悬臂的整体长度远远不够，其中所述加长臂100被设置在所述种植地的固定位置，所述加长臂100与所述长悬臂喷淋作业车10的所述悬臂主体121通过所述加长臂连接端12113，以使所述加长臂100和所述悬臂主体121相互连接。

进一步地，所述悬臂防抖装置1232的所述滑块在所述悬臂主体121上滑动，当所述额外加长臂800通过所述连接装置900连接到所述悬臂主体121的末端的情况下，所述滑块与所述连接装置900相互连接，使得所述滑块固定地连接所述悬臂主体121和所述额外加长臂800。

具体地，操作者将所述长悬臂喷淋作业车10驾驶到一指定位置，所述悬臂主体121被伸出，进而所述悬臂主体121与所述额外加长臂800可拆卸地连接，其中所述长悬臂喷淋作业车10被驾驶到所述指定位置时，所述悬臂加长装置 1231的所述额外加长臂800主动地与所述悬臂主体121的末端相接，所述悬臂主体121与所述额外加长臂800的整体长度适于喷洒到所述种植地的最大范围。

优选地，如图14所示，在本实施例中，所述连接装置900包括至少一个磁极902和一电磁发生器901，所述电磁发生器901被设置在所述悬臂主体121的末端，所述磁极902被设置在所述额外加长臂800相对于所述悬臂主体121的一端。

具体地，所述电磁发生器901电连接所述动力装置111，通电即可产生一磁极903，所述磁极902与所述磁极903磁性相反，也就是说，在所述电磁发生器 901工作时，当所述额外加长臂800与所述悬臂主体121相互靠近的时候，所述磁极A91和磁极902之间的相互吸引。

在完成所述长悬臂喷淋作业车10的喷淋工作后，所述长悬臂喷淋作业车10 开始驶离所述指定位置，以使所述悬臂主体121端和所述额外加长臂800相互分离，此时，所述悬臂主体121和所述额外加长臂800相互分离，其磁性连接的磁力过强会导致所述悬臂主体121和所述额外加长臂800被损坏，甚至所述额外加长臂800被拉扯出所述指定位置。

所述电磁发生器901相应的具有一开关，所述开关连通和断开所述电磁发生器901与所述动力装置111的电连接。

由于所述种植地中的所述额外加长臂800被设置在不同的位置，其中所述长悬臂喷淋作业车10被驾驶到不同的位置的时候，所述长悬臂喷淋作业车10的所述悬臂主体121的所述电磁发生器A90的所述转换器的变换以使所述悬臂主体 121连接端的磁极从N极变成S极，以使所述悬臂主体121连接端与所述加长臂 100相互吸引或者相互排斥，进而完成所述额外加长臂800所处的位置的喷洒和完成后驶向下一个的喷洒点。

进一步地，所述额外加长臂800还包括一额外流体通道A81,所述额外流体通道A81在所述额外加长臂800被连接到所述悬臂主体121上的情况下，与所述流体通道122连通。

根据上述实施例，本实用新型提供一悬臂加长方法，包括：

a、提供至少一额外加长臂，所述额外加长臂设置有一磁极，所述额外加长臂被设置在指定位置；

b、接收一驱动力行驶至指定位置，接收一电信号，打开一电磁发生器，在一悬臂主体的末端生成与所述额外加长臂的磁极相反的磁极；

c、对接所述额外加长臂和所述悬臂主体；以及

d、完成喷淋后，接收一电信号，断开所述电磁发生器。

根据本实用新型另一实施例，所述悬臂主体121的末端开口包括一第一嵌合部和一转盘，其中所述转盘与所述第一嵌合部相互连接，以使所述转盘被转动时，所述第一嵌合部随着所述转盘被转动而被转动，所述额外加长臂800具有一第二嵌合部和一引导槽，所述第二嵌合部对应所述第一嵌合部，以使所述悬臂主体121与所述额外加长臂800相连接，此时所述转盘被转动，以使所述第一嵌合部在所述引导槽内被转动，以使所述第一嵌合部和所述第二嵌合部被锁固进而达到所述悬臂主体121和所述额外加长臂800的固定连接。

所述转盘沿着上述锁固方向相反的方向转动，以使解开所述第一嵌合部和所述第二嵌合部的锁固，此时，所述悬臂主体121和所述额外加长臂800可以分离，其中所述转盘通过所述控制单元被控制，以使所述悬臂主体121和所诉额外加长臂800被相互分离或相互对接。

根据上述悬臂控制系统的操作，本实用新型进一步地提供一悬臂加长方法，包括：

a、接收一探测结果；

b、接收所述探测结果，并生成一处理信号；

c、接收所述处理信号，并生成一反馈指令；以及

d、反馈所述反馈指令至一控制部，完成相应地操作。

在步骤a之前进一步地包括步骤a0:发出一探测信号，探测要作业的农田的边界信息，并生成一探测结果。

步骤b进一步地包括以下步骤：

b1、接收所述探测结果，判断所述探测结果是否符合，若是，进入下一步骤；若否，则返回上一步骤a；

b2、分析所述探测结果，并生成一反馈指令。

在上述方法中，所述探测信号通过所述感应装置500发出，所述处理信号的通过所述处理装置600生成，所述反馈指令通过所述反馈装置700生成。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一长悬臂喷淋作业车，其特征在于，包括：

一作业车主体；以及

一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述作业车主体上，所述悬臂装置还包括：

至少一悬臂主体；

至少一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上；以及

至少一悬臂控制部，所述悬臂控制部可控制地连接所述悬臂主体，所述悬臂控制部具有一加长臂，所述加长臂被可伸缩地设置在所述悬臂主体以改变所述悬臂装置的整体长度。

2.根据权利要求1所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，其中所述作业车主体包括：

一主体支架；

至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；

至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；

至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流体通道连通所述储存装置；以及

至少一悬臂移动架，所述悬臂移动架被设置在所述主体支架的上部，其中，所述悬臂装置被设置在所述悬臂移动架上。

3.根据权利要求2所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，其中所述长悬臂喷淋作业车还包括一悬臂控制系统，所述悬臂控制系统电连接所述动力装置，所述悬臂控制系统通信地连接所述悬臂控制部，进而控制所述悬臂控制部完成相应的操作。

4.根据权利要求1所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部包括一悬臂防抖装置，所述悬臂防抖装置进一步连接所述加长臂和所述悬臂主体以防止所述悬臂主体和所述加长臂晃动。

5.根据权利要求2所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部包括一悬臂防抖装置，所述悬臂防抖装置进一步连接所述加长臂和所述悬臂主体以防止所述悬臂主体和所述加长臂晃动。

6.根据权利要求4所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂防抖装置被实施为一复位装置，所述复位装置的一端连接所述加长臂，另一端连接所述悬臂主体，所述复位装置具有弹性，使得所述加长臂和所述悬臂主体保持稳定。

7.根据权利要求5所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂防抖装置被实施为一拉伸装置，所述拉伸装置包括一拉力线和一滑块，所述滑块可滑动地设置在所述悬臂主体和所述加长臂，所述拉力线的一端连接所述滑块，所述拉力线的另一端连接到所述悬臂移动架。

8.根据权利要求4所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部包括一悬臂锁固装置，所述悬臂锁固装置可固定地连接所述加长臂和所述悬臂主体。

9.根据权利要求8所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部还包括一悬臂弯折装置，所述悬臂弯折装置包括一固定轴和一转动件，所述转动件绕着所述固定轴转动，其中所述固定轴被设置在所述悬臂主体的末端，所述转动件被设置在所述加长臂的一端，使得所述加长臂能够绕着所述悬臂主体转动。

10.根据权利要求2所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部还包括一悬臂分流装置，所述悬臂分流装置包括多个分流通道以及多个可开闭通孔，其中所述分流通道接通所述流体通道，使得所述流体通道中的流体通过所述分流通道被分流，所述通孔被设置在所述分流通道的末端，进而控制所述分流通道的开口开闭。

11.根据权利要求3所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制系统可控制地连接所述悬臂移动架。

12.根据权利要求11所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制系统包括一感应装置、一处理装置和一反馈装置，其中所述感应装置通信地连接所述处理装置，所述处理装置通信地连接所述反馈装置。

13.根据权利要求12所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述感应装置被设置在所述悬臂主体上，其中所述感应装置包括一信号探测单元和一信号接收单元，所述信号探测单元通信地连接所述信号接收单元，其中所述信号探测单元发出一探测信号，所述信号接收单元接收一探测结果。

14.根据权利要求13所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述处理装置包括一信号判断单元和一信号分析单元，所述信号判断单元和所述信号分析单元通信地连接，其中所述信号判断接收所述探测结果并判断，所述信号分析单元接收判断结果并分析生成一处理信号。

15.根据权利要求14所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述反馈装置通信地连接所述悬臂控制部，所述反馈装置接收所述处理信号并生成一反馈指令至所述悬臂控制部，使得所述悬臂控制部完成相应的操作。

16.根据权利要求2所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂移动架包括一水平移动装置和一升降装置，所述水平移动装置可控制地连接所述悬臂主体，以使所述悬臂主体水平方向移动，所述升降装置可控制地连接所述悬臂主体，以使所述悬臂主体竖直方向移动。

17.根据权利要求2所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述储存装置包括一储存箱和一喷压部，所述动力装置电连接所述喷压部，所述喷压部被设置在所述储存箱中，其中所述悬臂控制部可控制地连接所述喷压部。

18.根据权利要求1所述的长悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂控制部还包括至少一额外加长臂和至少一连接装置，通过所述连接装置，所述额外加长臂可拆卸地连接所述悬臂主体的末端。

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