CN112461568A - 喷雾试验台及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种喷雾试验台及其测试方法，涉及试验检测设备技术领域。喷雾试验台，包括：框架，具有顶梁和底梁并形成有内部容置空间，底梁形成有镂空区域，镂空区域下方用于放置模拟场景；线性模组，设置在顶梁上；电动推杆，与线性模组连接；喷杆，与电动推杆连接，喷杆上间隔的设置有多个可控喷头；水箱，与输送泵连接，输送泵与喷杆连接；检测装置，用于检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；控制装置，与线性模组、电动推杆、可控喷头、检测装置连接，控制线性模组运动，控制装置基于数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。所述喷雾试验台可以实现对精准变量喷雾设备性能的检测。

Description

喷雾试验台及其测试方法

技术领域

本申请涉及试验检测设备技术领域，特别是涉及一种喷雾试验台及其测试方法。

背景技术

随着精确农业技术的发展和应用，精准植保作业在农业生产中日益流行，此种作业方式能够控制农药、化肥的过量施用。

目前，我国作物植保环节机具种类少、智能化程度低，且由于多采用传统不间断恒量喷雾作业模式，植保作业存在利用率低、土壤板结、操作者中毒和环境污染等一系列问题，增加了农业生产成本，同时严重威胁生态环境的可持续发展。为了解决这一问题，并达到根据作物特征调整喷雾量，实现节约作业成本，降低环境污染，提高喷施作业质量的目的，技术人员有针对性的设计能够实现精准变量喷雾的设备。

但是，对于技术人员所设计的精准变量喷雾的设备是否能够适应多种作业环境，以及设计的设备所应用的部件是否能够满足精准变量喷雾的要求，则需要反复的模拟实验，而现有技术中没有能够用于模拟实验的试验台，导致直接装机实验成本过高，且模拟作业环境有限也不方便，导致设备研发时间加长。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种喷雾试验台及其测试方法，使其能够解决当前没有用于测试喷雾设备的试验台的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

一方面本申请提供一种喷雾试验台，包括：

框架，具有顶梁和底梁并形成有内部容置空间，所述框架的底梁形成有镂空区域，所述镂空区域下方用于放置模拟场景；

线性模组，设置在所述顶梁上并位于所述内部容置空间中；

电动推杆，其固定端与所述线性模组的移动部连接；

喷杆，与所述电动推杆的驱动端连接，所述喷杆上间隔的设置有多个可控喷头，所述可控喷头的出液口朝向所述框架的镂空区域；

水箱，设置在框架上与输送泵连接，所述输送泵通过水管与所述喷杆连接，用于将水箱中的液体输送至所述喷杆中；

检测装置，设置在所述容置空间中，用于检测所述框架的镂空区域下方所述模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；

控制装置，设置在框架上与所述线性模组、所述电动推杆、所述可控喷头、所述检测装置连接，所述控制装置控制所述线性模组带着所述电动推杆和所述喷杆往复运动，所述控制装置基于所述数据信号控制所述电动推杆和所述可控喷头工作。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的喷雾试验台，其中所述线性模组包括并排放置的第一线性模组和第二线性模组；

其中，所述第一线性模组上设置驱动装置，所述驱动装置通过联轴器与所述第二线性模组连接，所述驱动装置同时驱动所述第一线性模组和所述第二线性模组上的所述移动部往复运动。

可选地，前述的喷雾试验台，其还包括：

横杆，所述横杆的两端分别与所述第一线性模组和所述第二线性模组上的所述移动部连接；

所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆间隔的与所述横杆连接，两个电动推杆的驱动端与所述喷杆的两端连接。

可选地，前述的喷雾试验台，其中所述检测装置包括：

摄像组件，设置在所述横杆的中部，所述摄像组件的镜头朝向所述镂空区域，用于检测所述模拟场景中植物种类、植物于地面的分布；

超声波传感器，其数量与所述可控喷头的数量相同，多个所述超声波传感器分别与多个所述可控喷头一一相邻的设置在所述喷杆上，所述超声波传感器检测端朝向所述镂空区域，用于检测所述模拟场景中植物高度。

可选地，前述的喷雾试验台，其中所述可控喷头包括：

比例流量阀和喷头单体，所述比例流量阀的入口端与所述喷杆连接，所述比例流量阀的出口端与所述喷头单体连接；

其中，所述控制装置与所述比例流量阀连接，通过控制所述比例流量阀控制所述喷头单体的喷液量。

可选地，前述的喷雾试验台，其还包括：

压力传感器，设置在所述喷杆上，用于检测所述喷杆中的压力；

溢流电磁阀，所述溢流电磁阀设置在所述输送泵与所述喷杆之间的水管上，所述溢流电磁阀的溢流口与所述水箱连接；

其中，所述控制装置分别与所述压力传感器和所述溢流电磁阀连接，所述控制装置接收所述压力传感器检测的压力数据，并基于所述压力数据调节所述溢流电磁阀溢流工作的压力。

可选地，前述的喷雾试验台，其还包括：

流量传感器，所述流量传感器设置在所述水管上，位于所述溢流电磁阀和所述喷杆之间的位置。

可选地，前述的喷雾试验台，其中所述输送泵设置有调速器，用于调节所述输送泵的输送流量。

可选地，前述的喷雾试验台，其还包括：

行走装置，所述行走装置设置在所述框架底梁的下方，用于支撑所述框架并带着所述支撑框架移动。

另一方面，本申请提供一种喷雾试验台的测试方法，用于上述喷雾试验台，包括：

检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；

控制线性模组带着电动推杆和喷杆往复运动，基于所述数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。

借由上述技术方案，本发明喷雾试验台及其测试方法至少具有下列优点：

本发明实施例提供的喷雾试验台，其设置的框架在底梁形成镂空区域，能够在镂空区域的下方设置模拟场景，即可以设置模拟农作物和杂草混合种植的地面场景，方便模拟场景的更换；并且，在框架的容置空间中通过设置线性模组，可以实现带动喷杆在模拟场景上方的运动，进而模拟喷杆在农作物上方走过的场景；此外，还在框架上设置水箱、输送泵、控制装置，以及在容置空间中设置检测装置、在喷杆上设置可控喷头，这样控制装置可以控制线性模组带着电动推杆和喷杆在模拟场景上方运动，同时控制装置可以基于检测装置检测模拟场景后发出的数据信号控制电动推杆和可控喷头工作，进而针对不同的场景模拟精准变量喷雾。

综上，本发明实施例提供的喷雾试验台，可以模拟精准变量喷雾设备的多种喷雾场景，进而获得喷雾装置针对不同场景喷雾的状态，以获得精准变量喷雾设备的性能，以便实施后续的对喷雾装置的调节工作，以及可以在对不同的喷雾场景喷雾时检测当前喷雾装置的各个部件是否适用，并实时更换不同的部件以检测适应性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了一种喷雾试验台的第一视角结构示意图；

图2示意性地示出了一种喷雾试验台的第二视角结构示意图；

图3示意性地示出了一种喷雾试验台的喷杆和可控喷头的安装结构示意图。

图1-图3中各标号为：

框架1、顶梁101、底梁102、侧边梁103、容置空间104、镂空区域105、线性模组2、第一线性模组201、第二线性模组202、驱动装置203、联轴器204、电动推杆3、喷杆4、可控喷头5、比例流量阀501、喷头单体502、水箱6、输送泵7、检测装置8、摄像组件801、超声波传感器802、控制装置9、横杆10、压力传感器11、溢流电磁阀12、流量传感器13、拖链14。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1-图3所示，本发明的实施例一提出的一种喷雾试验台，包括：

框架1，具有顶梁101和底梁102并形成有内部容置空间104，所述框架1的底梁102形成有镂空区域105，所述镂空区域105下方用于放置模拟场景；

线性模组2，设置在所述顶梁101上并位于所述内部容置空间104中；

电动推杆3，其固定端与所述线性模组2的移动部连接；

喷杆4，与所述电动推杆3的驱动端连接，所述喷杆4上间隔的设置有多个可控喷头5，所述可控喷头5的出液口朝向所述框架1的镂空区域105；

水箱6，设置在框架1上与输送泵7连接，所述输送泵7通过水管与所述喷杆4连接，用于将水箱6中的液体输送至所述喷杆4中；

检测装置8，设置在所述容置空间104中，用于检测所述框架1的镂空区域105下方所述模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；

控制装置9，设置在框架1上与所述线性模组2、所述电动推杆3、所述可控喷头5、所述检测装置8连接，所述控制装置9控制所述线性模组2带着所述电动推杆3和所述喷杆4往复运动，所述控制装置9基于所述数据信号控制所述电动推杆3和所述可控喷头5工作。

具体地，框架1可以是使用型材组建的长方体或者正方体形式的框体，例如采用铝合金型材组件的框体，其顶梁101和底梁102可以是对称的结构，还可以具有两侧边梁103，这样多个横连在两侧边梁103之间的顶梁101和底梁102就可以与边梁一起围成一个容置空间104，即上述的框架1。镂空区域105即两个相邻底梁102之间的镂空，用于显示位于框架1下方的模拟场景。其中，框架1可以设置有支腿(图中未示出)以使底梁102下方具有足够的空间设置模拟场景，或者可以在底梁102下方设置行走装置(图中未示出)，例如万向轮，用于支撑框架1并带着支撑框架1移动，同时还将底梁102与地面间隔一定距离，可以用于放置模拟场景。

需要指出的是，模拟场景指的是模拟的农作物生长的场景，可以仅有农作物和土地，也可以有农作物、杂草以及土地，或者也可以仅有杂草和土地，且农作物的种类、高低、分布的可以随着试验的需要进行更换，杂草的种类、高低以及分布也可以随着试验的需要进行更换。

线性模组2是用于实现直线驱动的装置，其可以通过市场采购的方式直接获得，本发明实施例不做赘述。同样，电动推杆3也是可以通过市场采购的方式过的，其具体的工作原理以及结构特征为技术人员所知，本发明实施例也不做赘述。

喷杆4可以根据所要实验的喷雾设备的喷雾宽度进行适应性的设置，喷杆4需要具有一定的耐压性能。喷杆4与可控喷头5之间可以采用可拆卸的连接，例如螺纹连接，以便根据试验需要更换不同型号的喷头。可控喷头5可以是自带电磁阀的喷头，也可以是由具有控制功能的阀体与喷头单体502组成的可控喷头5。需要注意的是，为了模拟的效果与实际的效果相同，可控喷头5的喷嘴需要朝向镂空区域105。此外，间隔设置的多个可控喷头5的数量可以根据实际需要进行设置，或者根据试验需要进行设置，例如可以是3-30个，具体可以是4个、5个、6个、7个、8个、9个等。

水箱6是用于盛放药液的容器，具体的容积、外形等特征本发明实施例不做限定。与水箱6连接的输送泵7可以是隔膜泵或者其他能够用于输送液体的泵，输送泵7与喷杆4之间的连接可以通过柔性的水管连接，具体连接位置可以使用快速的管接头。

检测装置8需要设置在容置空间104中，并且检测装置8的检测端需要朝向镂空区域105，以便能够检测模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，其中植物包括农作物和杂草。并且将检测获得的数据形成数据信号发送给控制装置9，即检测装置8可以通过有线或者无线的连接方式与控制装置9连接，以便传输信号。

控制装置9，是具有信息处理单元和控制单元的装置，例如微型处理器、计算机等，其可以接收检测装置8所发送过来的数据信息，并将数据信息与数据库对比或者直接运算，而得到控制信号，控制单元基于该控制信号驱动电动推杆3往复的伸缩工作，驱动可控喷头5开合工作以控制喷液量。以及控制装置9根据预设的程序控制线性模组2带着电动推杆3和喷杆4在模拟场景上方运动。此外，为了保护控制装置9，还可以设置一保护箱体，将控制装置9设置在保护箱体中。

另外，无需解释的是，本发明实施例提供的喷雾试验台其工作时的电源是试验所必备的，是可以根据需要进行连接和适配的，具体实现方式为技术人员所知，本发明实施例不做赘述。以及，可以设置拖链14，将水管以及连接控制装置9和线性模组2、电动推杆3、可控喷头5、以及检测装置8的线材设置在拖链14中，通过拖链14对水管以及连接线材进行保护。

本发明实施例提供的喷雾试验台，其设置的框架1在底梁102形成镂空区域105，能够在镂空区域105的下方设置模拟场景，即可以设置模拟农作物和杂草混合种植的地面场景，方便模拟场景的更换；并且，在框架1的容置空间104中通过设置线性模组2，可以实现带动喷杆4在模拟场景上方的运动，进而模拟喷杆4在农作物上方走过的场景；此外，还在框架1上设置水箱6、输送泵7、控制装置9，以及在容置空间104中设置检测装置8、在喷杆4上设置可控喷头5，这样控制装置9可以控制线性模组2带着电动推杆3和喷杆4在模拟场景上方运动，同时控制装置9可以基于检测装置8检测模拟场景后发出的数据信号控制电动推杆3和可控喷头5工作，进而针对不同的场景模拟精准变量喷雾。

综上，本发明实施例提供的喷雾试验台，可以模拟精准变量喷雾设备的多种喷雾场景，进而获得喷雾装置针对不同场景喷雾的状态，以获得精准变量喷雾设备的性能，以便实施后续的对喷雾装置的调节工作，以及可以在对不同的喷雾场景喷雾时检测当前喷雾装置的各个部件是否适用，并实时更换不同的部件以检测适应性。

在具体实施中，其中所述线性模组2包括并排放置的第一线性模组201和第二线性模组202；其中，所述第一线性模组201上设置驱动装置203，所述驱动装置203通过联轴器204与所述第二线性模组202连接，所述驱动装置203同时驱动所述第一线性模组201和所述第二线性模组202上的所述移动部往复运动。

具体地，为了保证线性单元驱动电动推杆3以及喷杆4的稳定性，以及使模拟的情况更加接近实际的喷雾装置，线性模组2可以选用并排设置两根直轨的形式，即并排放置的第一线性模组201和第二线性模组202。其中，第一线性模组201和第二线性模组202中均设置同步带，以及与同步带配合的同步带轮，每个同步带轮连接一移动部(例如滑块)，两个移动部则分别与第一线性模组201和第二线性模组202的直轨滑动连接，然后在第一线性模组201的一端设置驱动装置203，使驱动装置203与第一线性模组201的同步带连接，并通过联轴器204同时使驱动装置203与第二线性模组202的同步带连接，进而通过驱动装置203可以同时驱动第一线性模组201和第二线性模组202中的同步带运动，驱动两个同步带轮移动同时移动，进而驱动两个移动部同时移动。

进一步地，喷雾试验台还包括：横杆10，所述横杆10的两端分别与所述第一线性模组201和所述第二线性模组202上的所述移动部连接；所述电动推杆3的数量为两个，两个所述电动推杆3间隔的与所述横杆10连接，两个电动推杆3的驱动端与所述喷杆4的两端连接。

具体地，通过横杆10同时与两个移动部连接，这样横杆10就可以在两个移动部的带动下平稳的在容置空间104中沿着线性模组2移动，平稳的带着两个电动推杆3以及喷杆4在镂空区域105上方移动，即平稳的在模拟场景上方移动，以模拟喷杆4实际的工作场景。

再进一步地，可以在线性模组2的两端增设限位开关或者限位传感器，以检测移动部是否运动至极限位置，并将信号反馈给控制装置9，通过控制装置9控制移动部避免超出极限位置，实现限位保护。

在具体实施中，其中所述检测装置8包括：摄像组件801，设置在所述横杆10的中部，所述摄像组件801的镜头朝向所述镂空区域105，用于检测所述模拟场景中植物种类、植物于地面的分布；超声波传感器802，其数量与所述可控喷头5的数量相同，多个所述超声波传感器802分别与多个所述可控喷头5一一相邻的设置在所述喷杆4上，或设置在用于支撑固定喷杆4的支撑杆(用于与电动推杆3连接并将喷杆4安装在自身)上，所述超声波传感器802检测端朝向所述镂空区域105，用于检测所述模拟场景中植物高度。

具体地，摄像组件801可以是CCD摄像头，超声波传感器802可以根据使用需要选择合适的型号。通过摄像组件801对模拟场景的检测，可以获得当前模拟场景的图像信息，控制装置9的信息处理单元可以基于图像信息与数据库中的图像信息比对，获得植物种类、植物于地面的分布，具体地植物种类包括农作物种类和杂草的种类，植物于地面的分布包括农作物与地面的分布和杂草与地面的分布，然后形成第一信号；通过超声波传感器802对模拟场景的检测，可以获得当前模拟场景中植物高度信息，控制装置9的信息处理单元可以将高度信息处理，获得第二信号；之后将第一信号和第二信号拟合形成控制信号，控制装置9的控制单元就可以基于控制信号控制电动推杆3伸缩，以使喷杆4处于合适的高度，以及控制喷杆4上多个可控喷头5的喷雾，以使可控喷头5仅对杂草喷药，或者仅对农作物喷营养液。

在具体实施中，其中所述可控喷头5包括：比例流量阀501和喷头单体502，所述比例流量阀501的入口端与所述喷杆4连接，所述比例流量阀501的出口端与所述喷头单体502连接；其中，所述控制装置9与所述比例流量阀501连接，通过控制所述比例流量阀501控制所述喷头单体502的喷液量。

在具体实施中，其中本发明实施例提供的喷雾试验台，还包括：压力传感器11，设置在所述喷杆4上，用于检测所述喷杆4中的压力；溢流电磁阀12，所述溢流电磁阀12设置在所述输送泵7与所述喷杆4之间的水管上，所述溢流电磁阀12的溢流口与所述水箱6连接；其中，所述控制装置9分别与所述压力传感器11和所述溢流电磁阀12连接，所述控制装置9接收所述压力传感器11检测的压力数据，并基于所述压力数据调节所述溢流电磁阀12溢流工作的压力。

具体地，通过溢流电池阀的设置可以保护喷杆4上的可控喷头5，避免因压力过大而导致可控喷头5崩落，同时保护水管和喷杆4，避免过大的压力损伤水管和喷杆4。

在具体实施中，其中本发明实施例提供的喷雾试验台，还包括：流量传感器13，所述流量传感器13设置在所述水管上，位于所述溢流电磁阀12和所述喷杆4之间的位置。

具体地，流量传感器13可以与控制装置9连接，给与控制装置9反馈信号，以使控制装置9了解当前流量是否满足喷雾需要，并根据预存的程序实时处理。

在具体实施中，其中所述输送泵7设置有调速器，用于调节所述输送泵7的输送流量。

在具体实施中，其中水箱6可以在顶部设置进水孔，在底部的侧壁设置排水孔，该排水孔用于排出水箱6中的杂质或者多余不用的药液。

实施例二

本发明的实施例二提出的一种喷雾试验台的测试方法，用于上述实施例一提供的喷雾试验台，包括：

201、检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号。

202、控制线性模组带着电动推杆和喷杆往复运动，基于所述数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。

具体地，结合实施例一的内容可知，可以通过检测装置检测框架的镂空区域下方的模拟场景，获得模拟场景的植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，例如通过摄像组件检测所述模拟场景中植物种类、植物于地面的分布，通过超声波传感器检测模拟场景中植物高度。然后，将检测获得的信息拟合成数据信号，并将数据信号发送给控制装置。之后由控制装置控制线性模组带着电动推杆和喷杆运动的同时，基于数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。进而实现针对不同的模拟场景，实施精准变量喷雾。

其中，通过上述的方法，可以模拟精准变量喷雾设备的多种喷雾场景，进而获得喷雾装置针对不同场景喷雾的状态，以便实施后续的对喷雾装置的调节工作，以及可以在对不同的喷雾场景喷雾时检测当前喷雾装置的各个部件是否适用，并实时更换不同的部件以检测适应性。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷雾试验台，其特征在于，包括：

框架，具有顶梁和底梁并形成有内部容置空间，所述框架的底梁形成有镂空区域，所述镂空区域下方用于放置模拟场景；

线性模组，设置在所述顶梁上并位于所述内部容置空间中；

电动推杆，其固定端与所述线性模组的移动部连接；

喷杆，与所述电动推杆的驱动端连接，所述喷杆上间隔的设置有多个可控喷头，所述可控喷头的出液口朝向所述框架的镂空区域；

水箱，设置在框架上与输送泵连接，所述输送泵通过水管与所述喷杆连接，用于将水箱中的液体输送至所述喷杆中；

检测装置，设置在所述容置空间中，用于检测所述框架的镂空区域下方所述模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；

控制装置，设置在框架上与所述线性模组、所述电动推杆、所述可控喷头、所述检测装置连接，所述控制装置控制所述线性模组带着所述电动推杆和所述喷杆往复运动，所述控制装置基于所述数据信号控制所述电动推杆和所述可控喷头工作。

2.根据权利要求1所述的喷雾试验台，其特征在于，

所述线性模组包括并排放置的第一线性模组和第二线性模组；

其中，所述第一线性模组上设置驱动装置，所述驱动装置通过联轴器与所述第二线性模组连接，所述驱动装置同时驱动所述第一线性模组和所述第二线性模组上的所述移动部往复运动。

3.根据权利要求2所述的喷雾试验台，其特征在于，还包括：

横杆，所述横杆的两端分别与所述第一线性模组和所述第二线性模组上的所述移动部连接；

所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆间隔的与所述横杆连接，两个电动推杆的驱动端与所述喷杆的两端连接。

4.根据权利要求3所述的喷雾试验台，其特征在于，所述检测装置包括：

摄像组件，设置在所述横杆的中部，所述摄像组件的镜头朝向所述镂空区域，用于检测所述模拟场景中植物种类、植物于地面的分布；

超声波传感器，其数量与所述可控喷头的数量相同，多个所述超声波传感器分别与多个所述可控喷头一一相邻的设置在所述喷杆上，所述超声波传感器检测端朝向所述镂空区域，用于检测所述模拟场景中植物高度。

5.根据权利要求1所述的喷雾试验台，其特征在于，所述可控喷头包括：

比例流量阀和喷头单体，所述比例流量阀的入口端与所述喷杆连接，所述比例流量阀的出口端与所述喷头单体连接；

其中，所述控制装置与所述比例流量阀连接，通过控制所述比例流量阀控制所述喷头单体的喷液量。

6.根据权利要求1所述的喷雾试验台，其特征在于，还包括：

压力传感器，设置在所述喷杆上，用于检测所述喷杆中的压力；

溢流电磁阀，所述溢流电磁阀设置在所述输送泵与所述喷杆之间的水管上，所述溢流电磁阀的溢流口与所述水箱连接；

其中，所述控制装置分别与所述压力传感器和所述溢流电磁阀连接，所述控制装置接收所述压力传感器检测的压力数据，并基于所述压力数据调节所述溢流电磁阀溢流工作的压力。

7.根据权利要求6所述的喷雾试验台，其特征在于，还包括：

流量传感器，所述流量传感器设置在所述水管上，位于所述溢流电磁阀和所述喷杆之间的位置。

8.根据权利要求1所述的喷雾试验台，其特征在于，

所述输送泵设置有调速器，用于调节所述输送泵的输送流量。

9.根据权利要求1所述的喷雾试验台，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置设置在所述框架底梁的下方，用于支撑所述框架并带着所述支撑框架移动。

10.一种喷雾试验台的测试方法，用于权利要求1-9中任一所述喷雾试验台，其特征在于，包括：

检测框架的镂空区域下方模拟场景中植物种类、植物高度以及植物于地面的分布，并形成数据信号；

控制线性模组带着电动推杆和喷杆往复运动，基于所述数据信号控制电动推杆和可控喷头工作。

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