SI22903A

SI22903A - Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih

Info

Publication number: SI22903A
Application number: SI200900203A
Authority: SI
Inventors: JEJÄŚIÄŚ@Viktor; HOÄŚEVAR@Marko; A@Tone GODEĹ; HERAKOVIÄŚ@Niko
Original assignee: Kmetijski@inĹˇtitut@Slovenije@Oddelek@za@kmetijsko@tehniko
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2010-05-31
Also published as: EP2277376B1; SI22903B; ES2515192T3; EP2277376A1

Abstract

Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih je kot vozni priklopnik ali pa kot standardni traktorski tritočkovni priključek Na ogrodju so nameščeni posoda za škropivo puhalo za tvorbo zračnega curka nosilec pršilnega sklopa in tudi dodatni elementi kot npr črpalka a za škropivo v tekoči obliki ventili b za krmiljenje tekočega škropiva cevi c za vodenje zraka izpuhala krmilni sklop d s tipali Na nosilcu je nameščena konzola na kateri se nahaja navpičen tečaj na katerem je nameščen grozd pršilnih šob preko njihovih teleskopsko podaljšljivih in zasukljivih krakov pri čemer so šobe dodatno posamično zasukljive v navpični smeri s pomočjo medsebojno neodvisnih aktuatorjev ki so krmiljeni z računalniškim krmilnim sklopom d

Description

Kmetijski inštitut Slovenije, Oddelek za kmetijsko tehniko

Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov

V TRAJNIH NASADIH

Predmet izuma [001] Predmet izuma je pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih. Prednostno je pršilnik po izumu predviden kot traktorski priključek iz ekonomskega stališča, v tehničnem smislu pa ni ovire, da bi bil izveden kot samostojna vozna enota.

Tehnični problem [002] Tehnični problem, ki ga rešuje izum je, kako zasnovati tovrstni pršilnik, ki bo omogočal nanos predvidene optimalne specifične količine fitofarmacevtskih pripravkov na ciljne površine rastlin v stalnih nasadih pri čim manjši porabljeni količini fitofarmacevtskih pripravkov. Z drugimi besedami, cilj izuma je, kako povečati količinski izkoristek fitofarmacevtskih pripravkov ob zagotovitvi kakovostnega enakomernega nanosa pripravka na predvidena mesta na rastlinah.

Znano stanje tehnike [003] Znani tovrstni pršilnmiki so izvedeni kot traktorski priključki, na katerih ne nameščen najmanj en pršilni sklop poljubne znane izvedbe, pri čemer

36459.doc/XII-08/Vr se smer pršenja nastavlja pred pričetkom pršenja glede na vsakokratno povprečno velikost in obliko rastlinskih krošenj. Traktorist, ki vodi traktor skozi trajni nasad, sproti ročno spreminja količino pripravka glede na spremembe gostote krošenj rastlin. Pomanjkljivost take rešitve je v tem, da ročno sprotno nastavljanje zahteva veliko stalno pozornost in zavzetost voznika, da bo resnično sproti optimalno prilagajal količino in smer škropljenja v vsakem trenutku, pri čemer je treba upoštevati, da je voznik najprej odgovoren za pravilno in varno vožnjo. Iz povedanega izhaja, da ni pričakovati, da bo voznik zahtevo po optimalnem škropljenju izvrševal v zadostni meri.

[004] Nadalje izhaja iz proučevanja optimalnega nanosa pripravkov na rastline potreba po več različno usmeijenih škropilnih enotah, ki morajo v posameznih trenutkih različno delovati v različnih, vendar pravilno izbranih delovnih režimih.

[005] Iz povedanega sledi, da je za zagotovitev rešitve tehničnega problema nujna nova izvirna tehnična rešitev, ki deluje neodvisno od traktorista.

Rešitev tehničnega problema [006] Opisani tehnični problem je rešen s pršilnikom po izumu, ki je v prednostni izvedbi zasnovan kot traktorski priključek zato, da mu traktor nudi pravilno mobilnost in vir energije za delovanje svojih enot.

[007] Značilnost pršilnika po izumu je v tem, da je na osnovnem ogrodju nameščenih več pršilnih enot, od katerih je vsaka posebej in neodvisno ena od drugih krmiljena glede na količino zračnega curka in v njem nahajajočega se fitofarmacevtskega pripravka in glede na smer, višino in presek tega curka. Smer in višina curka sta določena s tem, daje vsak pršilni sklop nameščen na ogrodju po višini pomično s pomočjo krmiljenega aktuatoija, hkrati pa v vsaki legi tudi zasukljiv v horizontalni in vertikalni smeri s pomočjo ustreznih aktuatoijev.

36459.doc/XII-08/Vr [008] Pršilni sklopi so izbrani poljubni znani pršilni sklopi, prednostno injektorski, glede na namembnost pršenja izbranih najpogostejših rastlinskih vrst.

[009] Pršilni sklopi imajo lahko skupne enote, kot so posoda za škropivo, skupen vir zračnega curka, ki ga ustvaija ventilator s spremenljivimi lopaticami.

[0010] Aktuatoiji so poljubni znani elementi. Prednostno so to hidravlični, kerje na traktoijih hidravlična instalacija standardna.

looii] Ves navedeni strojni sklop je krmiljen računalniško tako, da izbrana optična in/ali ultrazvočna tipala sproti v realnem času zaznavajo obliko krošnje rastline, ki je v posameznem trenutku predvidena za škropljenje. Tipala zaznavajo velikost in gostoto krošnje. Računalnik po vnaprejšnjem algoritmu za tip rastlin in po podatkih tipal določi višino posameznih pršilnih sklopov in jim ob znani hitrosti pršilnika (traktorja) mimo vsakokratne rastline, ki je predvidena za škropljenje, zvezno spreminja navpični in vodoravni kot ob prireditvi količine zračnega curka in količini pripravka v njem.

]0012] S tem je tehnično rešen problem, kot je bil naveden zgoraj.

[0013] Podrobneje je izum pojasnjen na osnovi opisa izvedbenega primera in risb, na katerih kaže sl. 1 shematski prikaz pršilnika po izumu, nameščenega na traktorju, v pogledu od zadaj sl. 2 isto v tlorisu.

[0014] Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih je prednostno izveden kot traktorski priključek ali priklopnik, glede na

36459.doc/XII-08/Vr predvidene škropilne lastnosti: velikost, zlasti višina nasada. Pršilnik je zasnovan iz po sebi znanega ogrodja 1, ki je ali zasnovano kot vozni priklopnik ali pa kot standardni traktorski tritočkovni priključek. Na ogrodju 1 so nameščeni posoda 2 za škropivo, puhalo 3 za tvorbo zračnega curka, kar bo podrobneje opisano kasneje in nosilec 4 pršilnega sklopa 5, ki vsebuje dejanske značilnosti izuma. Na nosilcu 4 se nahajajo tudi dodatni elementi 6, kot npr. črpalka 6a za škropivo v tekoči obliki, ventili 6b za krmiljenje tekočega škropiva, cevi 6c za vodenje zraka iz puhala 3 do končnega elementa, kar bo podrobneje opisano kasneje in 6d elektronski krmilni sklop.

[0015] Na nosilcu 4 je nameščena konzola 7, na kateri se nahaja navpičen tečaj 8, na katerem je nameščen grozd pršilnih šob 9 preko njihovih teleskopsko podaljšljivih in zasukljivih krakov 10, 11 šob 9, ki so še dodatno zasukljive v navpični smeri. Vsi zasuki so izvajani zvezno in medsebojno neodvisno z aktuatori 12. V prednostni izvedbi so to hidravlični cilindri, priključeni na traktorski vir hidravličnega tlaka. Krmiljenje aktu ato rje v 12 je izvedeno računalniško, ki na osnovi podatkov tipal, Tipala so nameščena na pršilniku in/ali traktorju in niso prikazana na slikah. Tipala zaznavajo spremembe svetlobe ali ultrazvočnega odboja. Računalniško vodeno krmiljenje deluje po algoritmu na osnovi spremembe svetlobe, ultrazvočne spremembe, kot sporočajo tipala, nadalje po načelu računalniškega vida ipd. in sproti določa glede na hitrost pomika traktoija in bližino, velikost in gostoto krošnje vsakokratne rastline, ki je predvidena za škropljenje, trenutni položaj in usmerjenost šob 9 ter količino in tlak škropiva, ki izteka iz njih v zračnem curku, katerega količina in tlak sta prav tako lahko krmiljena. Računalniško krmiljenje ni predmet tega izuma. Celoten pršilni sklop 5 je zasukljiv v tečaju 8 s pomočjo računalniško krmiljenega aktuatorja 5a.

[0016] Na tečaju 8 je v horizontalni ravnini zasukljivo nameščeno držalo 13, v katerem sta zasukljivo vpeta zgornji krak 10 in spodnji krak 11 preko

36459.doc/XII-08/Vr horizontalnih tečajev 14. Krak 10 je usmeijen navzgor, medtem ko je krak 11 usmerjen v nasprotno smer, t.j. navzdol. Kraka 10 in 11 sta nagibana okoli navedenih tečajev 14 proti posamezni rastlini s pomočjo elektronsko krmiljenjih aktuatoijev 12. Nadalje sta kraka 10 in 11 osno podaljšljiva s pomočjo elektronsko krmiljenih aktuatoijev 15. Na podaljšljivih delih 16 vsakega kraka 10 in 11 je nameščena v smeri proti rastlinam usmerjena konzola 17, ki je opremljena s tečajem 18, na katerem je v navpični smeri zasukljivo uležajena šoba 19 s pomočjo elektronsko krmiljenega aktuatorja 20. V prednostni izvedbi sta kraka 10 in 11 skupaj šobama 9 izvedena v isti navpični navidezni ravnini.

[0017] Na držalu 8 je nadalje izvedena še ena konzola 21, ki je usmerjena vstran proti pričakovani legi rastline, ki je predvidena za škropljenje v izbranem trenutku hkrati s škropljenjem z že navedenima šobama 9. Na prostem koncu konzole 21 je izveden tečaj 22, na katerem je v navpični smeri zasukljivo uležajena šoba 9, katere naklon je krmiljen z računalniško vodenim aktuatorjem 24.

[0018] Zgornji krak 10 je izveden podaljšljivo do poljubne dolžine in sicer glede na predvideno najvišjo skupino rastlin, za katero je posamezno pršilo izdelano. Če gre za nizke nasade v plantažah, je najvišja točka ki jo zmore škropiti tako pršilo nižje, kot pa če je pršilo predvideno za škropljenje npr. visokih okrasnih dreves v drevoredih ali parkih. Seveda s tem bistvo izuma ni spremenjeno.

[0019] Pršilo po izumu deluje tako, da se pomika ob rastlinah, ki so predvidene za škropljenje v približno določeni razdalji. Pomik je predviden npr. s traktorjem. Naprava za detekcijo položaja, višine in gostote krošnje posamezne rastline v povezavi s hitrostjo pomika pršila mimo vsakokratne rastline po svojem računalniškem algoritmu, ki deluje na osnovi podatkov s tipal za navedene parametre, določi medsebojno usklajeno gibanje vseh aktuatoijev in

36459.doc/XII-08/Vr čase odprtosti posamezne šobe in v njih količino (tlak) tekočega škropiva in jakost zračnega curka. S takim delovanjem je doseženo, da je pri enem tangencialnem obvozu ob krošnji rastline pol krošnje optimalno poškropljeno.

[0020] Razume se, da sta lahko na enem ogrodju nameščeni zrcalno dva pršilnika za hkratno pršenje dveh vrst nasada po eni strani.

[0021] Nadalje je razumljivo, da lahko strokovnjak s tega področja na osnovi poznavanja gornjega opisa izuma zasnuje tudi drugačne izvedbene primere pršila, ne da bi obšel značilnosti izuma, kot so opredeljene v sledečih patentnih zahtevkih.

Claims

Patentni zahtevki

1. Pršilnik za ciljno nanašanje fitofarmacevtskih pripravkov v trajnih nasadih, ki je zasnovan iz ogrodja (1), kot vozni priklopnik ali pa kot standardni traktorski tritočkovni priključek, pri čemer so na ogrodju (1) lahko nameščeni posoda (2) za škropivo, puhalo (3) za tvorbo zračnega curka, nosilec (4) pršilnega sklopa (5) in tudi dodatni elementi (6), kot npr. črpalka (6a) za škropivo v tekoči obliki, ventili (6b) za krmiljenje tekočega škropiva, cevi (6c) za vodenje zraka iz puhala (3) in krmilni sklop (6d) s tipali , označen s tem, da je na nosilcu (4) nameščena konzola (7), na kateri se nahaja navpičen tečaj (8), na katerem je nameščen grozd pršilnih šob (9) preko njihovih teleskopsko podaljšljivih in zasukljivih krakov (10), (11), pri čemer so šobe (9) dodatno posamično zasukljive v navpični smeri s pomočjo medsebojno neodvisnih aktuatoijev (15, 12), ki so krmiljeni s krmilnim sklopom (6d) in je celoten pršilni grozd šob (9) zasukljiv v tečaju (8) z aktuatoijem (5a), ki je tudi voden s krmilnim sklopom (6d).
2. Pršilnik po zahtevkih 1, označen s tem, da je na tečaju (8) v horizontalni ravnini zasukljivo nameščeno držalo (13), v katerem sta zasukljivo vpeta zgornji krak (10) in spodnji krak (11) preko horizontalnih tečajev (14), pri čemer je krak (10) usmerjen navzgor, medtem ko je krak (11) usmerjen v nasprotno smer, t.j. navzdol, ter da sta kraka (10) in (11) nagibana okoli navedenih tečajev (14) proti posamezni rastlini s pomočjo elektronsko krmiljenjih aktuatorjev (12) in hkrati tudi osno podaljšljiva s pomočjo elektronsko krmiljenih aktuatorjev (15), s tem da je na podaljšljivih delih (16) vsakega kraka (10) in (H) nameščena v smeri proti rastlinam usmerjena konzola (17), ki je opremljena s tečajem (18), na katerem je v navpični smeri zasukljivo uležajena šoba (9), ki je v navpični smeri zasukljiva s pomočjo elektronsko krmiljenega aktuatorja (20).

36459.doc/XII-08/Vr
3. Pršilnik po zahtevkih 1 in 2, označen s tem, da je na tečaju (8) nadalje izvedena še ena konzola (21), ki je usmeijena vstran proti pričakovani legi rastline, ki je predvidena za škropljenje v izbranem trenutku hkrati s škropljenjem z že navedenima šobama (9), pri čemer je na prostem koncu konzole (21) izveden tečaj (22), na katerem je v navpični smeri zasukljivo uležajena šoba (19), katere naklon je krmiljen z računalniško vodenim aktuatoijem (24).
4. Pršilnik po zahtevkih 1 do 3, označen s tem, da so aktuatoiji (6d, 12,15, 20, 24) prednostno hidravlični cilindri, priključeni na traktorski vir hidravličnega tlaka.