CN209971604U - 一种输液器的塑针组件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输液器组装机技术领域，具体涉及一种输液器的塑针组件的上料装置，包括设置在机体上的上料支座，所述上料支座连接有与上料盘相连的置放台，置放台贯穿设置有若干送料槽，所述上料支座上设置有驱动架，驱动架设置有转轴，转轴连接有抓取件，上料支座上设置有驱使驱动架平移的驱动件，上料支座上设置有驱使转轴转动的联动组件，当驱动件驱使驱动架平移时，通过联动组件驱使转轴同步转动；通过抓取件抓取送料槽内的物料，不需要进行升降，直接通过驱动件，驱动驱使驱动板向操作台移动，驱动板移动时，通过联动组件带动转轴转动，驱使抓取件转动90度，将两个工序同步进行，简化运料的步骤，减小运料的时间。

Description

一种输液器的塑针组件的上料装置

技术领域

本实用新型属于输液器组装机技术领域，具体涉及一种输液器的塑针组件的上料装置。

背景技术

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。

专利号为201510520631.0的发明专利，公开了一种输液器的塑针组件的组装装置，包括一个机架，机架上设置有沿水平方向且相对于机架能够绕自身轴线转动的分度盘，分度盘的边缘固定有用于定位塑针本体的夹具，分度盘的外围设有固定在机架上的且用于将滤膜片组装在塑针本体上兰盖孔内的上膜片工位，上膜片工位包括一个上膜支座，上膜支座中部固定有冲膜组件，该上膜支座的后部固定有用于输送滤膜纸的送料盘。本组装装置能够实现自动化的塑针组装，从而提高了生产效率，并且避免人工接触提高了卫生等级。

上述专利提高了卫生等级，并且提高了生产效率，但是上述专利的上料工位使用中，通过上料驱动源三驱动移料夹头升降，抓取塑针本体，然后再通过上料驱动源二驱动上料转轴转动，再通过上料驱动源三推动移料夹头平移，将塑针推向操作台，虽然是全自动操作，但是操作工序比较繁琐，在运料效率上有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输液器的塑针组件的上料装置，当驱动件驱使驱动架平移时，通过联动组件驱使转轴同步转动，将两步工序一起运行，解决上料工位步骤繁琐的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种输液器的塑针组件上料装置，包括设置在机体上的上料支座，所述上料支座连接有与上料盘相连的置放台，置放台贯穿设置有若干送料槽，所述上料支座上设置有驱动架，驱动架设置有转轴，转轴连接有抓取件，上料支座上设置有驱使驱动架平移的驱动件，上料支座上设置有驱使转轴转动的联动组件，当驱动件驱使驱动架平移时，通过联动组件驱使转轴同步转动。

优选地，所述联动组件包括设置在所述上料支座上的支撑板，所述支撑板上设置有导向槽，所述转轴连接有可在导向槽内转动的转动件。

优选地，所述导向槽包括设置在支撑板上的第一横槽、设置在第一横槽上方的第二横槽、以及连接第一横槽和第二横槽的斜槽，所述转轴与转动件通过连接块相连。

优选地，所述连接块上设置有与转轴配合的安装槽，所述连接块上开设有与安装槽相通的活动间隙，连接块上可安装穿过活动间隙的固定螺栓。

优选地，上料支座上设置有封闭送料槽的挡板，上料支座上设置有驱动挡板升降的第一升降件。

优选地，所述挡板上设置有与物料抵接的检测器。

优选地，所述上料支座上设置有与分隔相邻物料的隔板，上料支座上设置有驱动隔板升降的第二升降件。

优选地，所述上料支座朝向机体的一侧设置有与驱动架抵接的第一限位传感器，所述上料支座朝向置放台的一侧设置有与驱动架抵接的第二限位传感器。

优选地，所述置放台设置有与抓取件配合的凹槽。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

通过抓取件抓取送料槽内的物料，不需要进行升降，直接通过驱动件，驱动驱使驱动架向操作台移动，驱动架移动时，通过联动组件带动转轴转动，驱使抓取件转动90度，将两个工序同步进行，简化运料的步骤，减小运料的时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图。

图2是本实用新型实施例中进料工位的第一结构示意图。

图3是本实用新型实施例中进料工位的第二结构示意图。

图4是本实用新型实施例图3中A部的放大图。

附图标记：1、机体；2、上料支座；3、置放台；4、送料槽；5、滑台；6、驱动架；7、转轴；8、抓取件；9、驱动件；101、支撑板；102、导向槽；103、连接块；11、转动件；121、第一横槽；122、第二横槽；123、斜槽；13、安装槽；14、活动间隙；15、固定螺栓；16、挡板；17、第一升降件；18、检测器；19、隔板；20、第二升降件；21、第一限位传感器；22、第二限位传感器；23、凹槽；24、震动盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种输液器的塑针组件的上料装置，包括设置在机体1上的上料支座2，上料支座2远离机体1的一侧连接有置放台3，置放台3上贯穿设置有若干送料槽4，本实施例中送料槽4设置有6道，并且送料槽4均贯穿置放台3，置放台3远离上料支座2的一侧连接有震动盘24，通过震动盘24自动向置放台3输送塑针。

如图2所示，上料支座2通过第一支撑杆连接有滑台5，滑台5上滑动设置有驱动架6，驱动架6上设置有转轴7，转轴7沿其轴向连接有抓取件8，抓取件8与送料槽4一一对应，本实施中抓取件8设置为机械爪。并且置放台3上设置有与抓取件8配合的凹槽23。

滑台5上设置有驱使驱动架6滑动的驱动件9，驱动件9设置为气缸，气缸的缸体设置在滑台5上，气缸的活塞杆通过连接板与驱动架6相连，并且驱动架6设置在导轨气缸的缸体上。滑台5上设置有导轨，驱动架6上开设有与导轨配合的滑槽。

如图3和图4所示，上料支座2上设置有驱使转轴7转动的联动组件，当驱动件9驱使驱动架6平移时，通过联动组件驱使转轴7同步转动。

联动组件包括支撑板101，支撑板101设置在滑台5的一侧，支撑板101上设置有导向槽102，支撑板101上设置有导向槽102，转轴7伸出驱动架6连接有连接块103，连接块103的边侧连接有与导向槽102配合的转动件11，本实施例中转动件11设置为轴承。当驱动架6向机体1方向运动时，带动转动件11沿着导向槽102方向移动，同时转动件11在移动的同时，带动连接块103发生转动，连接块103带动转轴7转动，驱使抓取件转动，当驱动架6移动到预设位置后，转轴7刚好转动90度。

值得一提的是，导向槽102包括设置在支撑板101上的第一横槽121、设置在第一横槽121上方的第二横槽122、以及连接第一横槽121和第二横槽122的斜槽123。将导向槽102分成部分，增加导向槽102的长度，不需要加长支撑板101的长度，就能增加转动件11的转动路径，并且通斜槽123减缓转轴7的转动速度，防止塑针在转动时与抓取件8脱离。

为了方便连接块103与转轴7之间的安装，连接块103上设置有与转轴7配合的安装槽13，连接块103上开设有与安装槽13相通的活动间隙14，连接块103上可安装穿过活动间隙14的固定螺栓15。通过固定螺栓15锁紧连接块103与转轴7。

如图2所示，上料支座2上设置有封闭送料槽4端口的挡板16，防止塑针从送料槽4中脱落，上料支座2上设置有第二支撑杆，第二支撑杆通过螺栓固定有安装板，安装板设置在置放台3上端，安装板上连接有驱动挡板16升降的第一升降件17，第一升降件17设置为气缸。需要进行上料时，通过第一升降件17驱动挡板16上升，进行运料。

并且在挡板16上设置有安装孔与送料槽4配合，安装孔内安装有检测器18，检测器18与送料槽4一一对应，当塑针与检测器18抵接，抓取件8再抓取塑针。

由于本实施中通过震动盘24自动进料，当挡板16上升之后，震动盘24依然不会停止工作，仍会继续送料，会导致在挡板16复位前，送料槽4中的塑针脱落。因此置放台3上设置有隔板19，安装板上安装有第二升降件20，第二升降件20的活塞杆与隔板19相连。在挡板16上升前，隔板19下降，防止后面的塑针脱离送料槽4。

上料支座2朝向机体1的一侧设置有与驱动架6抵接的第一限位传感器21，上料支座2朝向置放台3的一侧设置有与驱动架6抵接的第二限位传感器22。第一限位传感器21与第二限位传感器22之间形成驱动架6的运动区间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种输液器的塑针组件的上料装置，包括设置在机体(1)上的上料支座(2)，其特征在于：所述上料支座(2)连接有置放台(3)，置放台(3)贯穿设置有若干送料槽(4)，所述上料支座(2)上设置有驱动架(6)，驱动架(6)设置有转轴(7)，转轴(7)上连接有抓取件(8)，上料支座(2)上设置有驱使驱动架(6)平移的驱动件(9)，上料支座(2)上设置有驱使转轴(7)转动的联动组件，当驱动件(9)驱使驱动架(6)平移时，通过联动组件驱使转轴(7)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述联动组件包括设置在所述上料支座(2)上的支撑板(101)，所述支撑板(101)上设置有导向槽(102)，所述转轴(7)连接有可在导向槽(102)内转动的转动件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述导向槽(102)包括设置在支撑板(101)上的第一横槽(121)、设置在第一横槽(121)上方的第二横槽(122)、以及连接第一横槽(121)和第二横槽(122)的斜槽(123)，所述转轴(7)与转动件(11)通过连接块(103)相连。

4.根据权利要求3所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述连接块(103)上设置有与转轴(7)配合的安装槽(13)，所述连接块(103)上开设有与安装槽(13)相通的活动间隙(14)，连接块(103)上可安装穿过活动间隙(14)的固定螺栓(15)。

5.根据权利要求1或2所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：上料支座(2)上设置有封闭送料槽(4)的挡板(16)，上料支座(2)上设置有驱动挡板(16)升降的第一升降件(17)。

6.根据权利要求5所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述挡板(16)上设置有与物料抵接的检测器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述上料支座(2)上设置有与分隔相邻物料的隔板(19)，上料支座(2)上设置有驱动隔板(19)升降的第二升降件(20)。

8.根据权利要求7所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述上料支座(2)朝向机体(1)的一侧设置有与驱动架(6)抵接的第一限位传感器(21)，所述上料支座(2)朝向置放台(3)的一侧设置有与驱动架(6)抵接的第二限位传感器(22)。

9.根据权利要求1所述的一种输液器的塑针组件的上料装置，其特征在于：所述置放台(3)设置有与抓取件(8)配合的凹槽(23)。

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