CN209971146U - 一种浴缸全自动开孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浴缸全自动开孔设备，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端的两侧均用螺栓固定有第一导轨，于所述第一导轨上滑动的设有横向移动架，于所述横向移动架的下侧旋接有传动件，于所述传动件上用螺栓固定有第四电机；于所述横向移动架的一侧滑动的设有升降板，于所述升降板的上端用螺栓固定有第一电机；于所述横向移动架的上侧用螺栓固定有第三电机，于所述升降板的侧壁上用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机的下端铰接有打孔件。

Description

一种浴缸全自动开孔设备

技术领域

本实用新型涉及开孔设备技术领域，具体涉及一种浴缸全自动开孔设备。

背景技术

浴缸在进行生产的过程中需要在其底部打孔。现有打孔通常用非专用的打孔设备进行。例如，人工手持打孔机进行打孔，在打孔过程中受到操作人员的经验的影响，打孔的质量会受到影响。

浴缸的形状是不规则形状，对于不规则的形状，现有的打孔设备很难实现准确对准。现有的打孔设备不能根据产品和工作环境调整位置和方向，由于刀具不能调整到合适的位置，导致打孔的质量和效率较低。

因此，需要提供一种浴缸全自动开孔设备，其可以根据需要调整刀具的方向和位置，能够和浴缸准确对准，提高打孔质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浴缸全自动开孔设备，用以解决现有打孔设备不能根据需要刀具方向和位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种浴缸全自动开孔设备，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端的两侧均用螺栓固定有第一导轨，于所述第一导轨上滑动的设有横向移动架，于所述横向移动架的下侧旋接有传动件，于所述传动件上用螺栓固定有第四电机；于所述横向移动架的一侧滑动的设有升降板，于所述升降板的上端用螺栓固定有第一电机；于所述横向移动架的上侧用螺栓固定有第三电机，于所述升降板的侧壁上用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机的下端铰接有第一打孔件。

优选的，所述传动件包括传动箱，于所述传动箱上转动的连接有第一轴，于所述第一轴的输出端固定有第二轴，于所述第二轴上固定有滚轮；所述第四电机旋接于所述传动箱上的上端。

优选的，所述横向移动架包括横梁，于所述横梁的两端的下侧用螺栓固定有滑动座，于所述横梁的下部沿着其长度方向用螺栓固定有第一齿条；于所述横梁的侧壁上用螺栓固定有至少两个所述第二导轨；所述横梁是长条状，其纵截面是矩形。

优选的，所述第一导轨包括底板，于所述底板的上侧沿着其长度方向用螺栓固定有轨道。

优选的，于所述龙门框架内放置有工作台。

优选的，于所述的下端用螺栓固定有第五电机，于所述第五电机的输出端旋接有第二打孔件。

优选的，于所述升降板的下端用螺栓固定有第五电机，于所述第五电机的输出端旋接有第二打孔件。

优选的，所述第二打孔件包括第六电机，所述第六电机上设置有铣刀。

本实用新型具有如下优点：

(1)在对浴缸进行打孔时，第一电机通过丝杠传动，带动升降板沿着竖直方向向下移动，靠近被加工的工件；

(2)所述第四电机带动传动件，传动件通过齿轮啮合沿着第一导轨移动；

(3)如果打孔件和被加工的工件在水平方向上的位置出现偏离时，第三电机带动带动升降板沿着横向移动架横向移动，进而带动打孔件移动到被加工浴缸的正上方；

(4)第二电机转动，通过减速机带动铣刀实现对浴缸的打孔；

在整个加工过程中，根据被加工的孔的位置，在沿着第一导轨的方向、垂直于第一导轨的方向和竖直方向上移动到目标位置，实现对浴缸的准确打孔。

附图说明

图1是本实用新型的浴缸全自动开孔设备的侧视图。

图2是本实用新型的浴缸全自动开孔设备的主视图。

图3是本实用新型的浴缸全自动开孔设备的俯视图。

图4是本实用新型的传动件的示意图。

图5是本实用新型的横向移动架的示意图。

图6是本实用新型的第一导轨的示意图。

图7是本实用新型的打孔件的示意图。

图中：1-第一导轨；11-底板；12-轨道；2-传动件；21-传动箱；22- 第一轴；23-第二轴；24-滚轮；3-第一电机；4-升降板；5-第二电机；6- 第三电机；7-第一打孔件；8-横向移动架；81-滑动座；82-第一齿条；83- 横梁；84-第二导轨；9-第四电机；10-龙门框架；13-工作台；14-第二打孔件。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

本实施例的浴缸全自动开孔设备，包括龙门框架10，于所述龙门框架10的上端的两侧均用螺栓固定有第一导轨1，于所述第一导轨1上滑动的设有横向移动架8，于所述横向移动架8的下侧用螺纹旋接有传动件 2，于所述传动件2上用螺栓固定有第四电机9；于所述横向移动架8的一侧滑动的设有升降板4，于所述升降板4的上端用螺栓固定有第一电机 3；于所述横向移动架8的上侧用螺栓固定有第三电机6，于所述升降板 4的侧壁上用螺栓固定有第二电机5，于所述第二电机5的下端铰接有第一打孔件7。

在对浴缸进行打孔时，第一电机通过丝杠传动，带动升降板沿着竖直方向向下移动，靠近被加工的工件；所述第四电机带动传动件，传动件通过齿轮啮合沿着第一导轨移动；

如果打孔件和被加工的工件在水平方向上的位置出现偏离时，第三电机带动带动升降板沿着横向移动架横向移动，进而带动打孔件移动到被加工浴缸的正上方；第二电机转动，通过减速机带动铣刀实现对浴缸的打孔；在整个加工过程中，根据被加工的孔的位置，在沿着第一导轨的方向、垂直于第一导轨的方向和竖直方向上移动到目标位置，实现对浴缸的准确打孔。

所述传动件2包括传动箱21，于所述传动箱21上转动的连接有第一轴22，于所述第一轴22的输出端用螺栓固定有第二轴23，于所述第二轴23上用螺纹旋接固定有滚轮24；所述第四电机9旋接于所述传动箱 21上的上端。

所述横向移动架8包括横梁83，于所述横梁83的两端的下侧用螺栓固定有滑动座81，于所述横梁83的下部沿着其长度方向用螺栓固定有第一齿条82；于所述横梁83的侧壁上用螺栓固定有至少两个所述第二导轨 84；所述横梁83是长条状，其纵截面是矩形。

所述第一导轨1包括底板11，于所述底板11的上侧沿着其长度方向用螺栓固定有轨道12。

于所述龙门框架10内放置有工作台13。

于所述升降板4的下端用螺栓固定有第五电机，于所述第五电机的输出端用螺纹旋接有第二打孔件14。

所述第二打孔件14包括第六电机，所述第六电机上卡接有铣刀。

本实施例中第一电机3对应第三轴；第二电机5对应第四轴；第三电机6对应第二轴；第五电机对应第五轴；第四电机9对应第一轴；第二打孔件14和第六电机对应第六轴；

本设备采用传统三坐标与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性。

X轴行程即第一轴，由电机9驱动，行程1000-4000mm，X轴速度≤50m/min；X轴驱动方式齿轮齿条单电机双边驱动；

Y轴行程是第二轴，电机6驱动，行程1000-3000mm，Y轴速度≤50m/min；Y轴驱动方式齿轮齿条驱动；

Z轴行程是第一轴，电机3驱动，1000mm，Z轴速度≤30m/min； Z轴驱动方式丝杠驱动；

第四轴速度是第二电机5驱动，转动325/s；第五轴速度是第五电机驱动400/s；第六轴速度是第六电机驱动450/s；

为了提高打孔效率、及配合桁架六轴机械手可达性，设计Z轴旋转的变位机，此工作台可绕Z轴360度旋转。

主控系统控制整个系统的动作，逻辑处理和数据运算。主控PLC采用CX9020嵌入式控制器，配备数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、Ethercat总线模块，控制器规格参数如下：

图像显示系统：图像显示系统采用高性能嵌入式一体化触摸屏，内嵌人机交互界面，并且触摸屏与PLC通过TCP连接，建立数据传输通道。

实现功能如下：

1)监视：监视桁架机械手、Scara机械手、力控打磨工具、安全防护装置等部件的当前状态，通过直观的图形或数字，显示整机设备的运行情况；同时，具备报警及故障指示功能，报警或故障发生时，能够准确显示报警点、故障点类型及位置。

2)控制：可实现手动控制变位机点动运行、手动控制桁架机械手点动、手动控制Scara机械手点动、手动控制工装卡具、指定或输入工艺参数等控制功能。

1)控制系统

控制系统采用CX9020嵌入式控制器，配备CanOpen、Ethercat工业总线模块，与机器人系统通过CanOpen工业网络进行数据交换，与变位伺服系统通过Ethercat工业网络进行数据交换；配备数字量输入输出模块，对整机的逻辑运算、机械手控制、设备运行状态、产品识别系统等进行集中监控。

2)产品位置检测

本系统引入工业高清摄像头，并配备相适应的光源，组成产品位置检测。胎具及浴缸到位后，桁架机械手驱动产品识别系统检测浴缸对角，浴缸对角的位置数据传送至控制系统，经过算法计算出浴缸尺寸和摆放位置，桁架机器手调整路径轨迹，保证后续钻孔的准确性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种浴缸全自动开孔设备，其特征在于，包括龙门框架(10)，于所述龙门框架(10)的上端的两侧均用螺栓固定有第一导轨(1)，于所述第一导轨(1)上滑动的设有横向移动架(8)，于所述横向移动架(8)的下侧旋接有传动件(2)，于所述传动件(2)上用螺栓固定有第四电机(9)；

于所述横向移动架(8)的一侧滑动的设有升降板(4)，于所述升降板(4)的上端用螺栓固定有第一电机(3)；于所述横向移动架(8)的上侧用螺栓固定有第三电机(6)，于所述升降板(4)的侧壁上用螺栓固定有第二电机(5)，于所述第二电机(5)的下端铰接有第一打孔件(7)。

2.根据权利要求1所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，所述传动件(2)包括传动箱(21)，于所述传动箱(21)上转动的连接有第一轴(22)，于所述第一轴(22)的输出端固定有第二轴(23)，于所述第二轴(23)上固定有滚轮(24)；所述第四电机(9)旋接于所述传动箱(21)上的上端。

3.根据权利要求2所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，所述横向移动架(8)包括横梁(83)，于所述横梁(83)的两端的下侧用螺栓固定有滑动座(81)，于所述横梁(83)的下部沿着其长度方向用螺栓固定有第一齿条(82)；于所述横梁(83)的侧壁上用螺栓固定有至少两个第二导轨(84)；所述横梁(83)是长条状，其纵截面是矩形。

4.根据权利要求3所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，所述第一导轨(1)包括底板(11)，于所述底板(11)的上侧沿着其长度方向用螺栓固定有轨道(12)。

5.根据权利要求4所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，于所述龙门框架(10)内放置有工作台(13)。

6.根据权利要求5所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，于所述升降板(4)的下端用螺栓固定有第五电机，于所述第五电机的输出端旋接有第二打孔件(14)。

7.根据权利要求6所述浴缸全自动开孔设备，其特征在于，所述第二打孔件(14)包括第六电机，所述第六电机上设置有铣刀。

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