CN209957235U - 装卸轮胎悬臂吊抱具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装卸轮胎悬臂吊抱具，包括支架，该支架的顶部固定有用于与吊车相连接的连接块，在所述支架前侧的中部设置有第一抱爪，在所述支架的左右两侧分别枢接有一个抱臂，每个抱臂的前端均设置有第二抱爪，在所述第一抱爪与第二抱爪上均套设有防滑套，在所述支架的后侧固定有两个背向设置的驱动装置，所述驱动装置的输出端铰接有驱动杆，该驱动杆与所述抱臂固定连接，所述抱臂能够在驱动装置与驱动杆的驱动下做合抱与张开动作，在所述支架的后侧还设置有配重平衡机构。其显著效果是：减小了轮胎堆码间隙，避免了轮胎因堆码较高后出现倾倒；设置防滑套增强了抓取轮胎的稳定性，提高了轮胎装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到轮胎生产设备技术领域，具体涉及一种装卸轮胎悬臂吊抱具。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎是车辆最基本的构成组件之一，车辆轮胎的安装问题在车辆装配领域中一直是需要重视的问题。
现有技术中的轮胎装配工位通常采用人工搬运装卸，有些大规格的轮胎重量能达到数十公斤，人工搬运装卸的劳动强度大，生产效率还低。另外，如果采用机械夹持的方法，一方面不同车型轮胎的大小以及胎纹都不一样，导致报具无法稳定的抓取轮胎，同时现有设备的抱具开口较大，导致一个托盘堆码四柱轮胎的间隙非常大，占用较大面积，并且堆码稳定性差；另一方面在轮胎重量较大时要么夹持不稳，要么容易划伤轮胎或轮毂表面。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种装卸轮胎悬臂吊抱具，抱具开口小，抱具臂短，减小轮胎堆码间隙；并通过防滑套，能够增强抓取轮胎的稳定性，提高装卸效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种装卸轮胎悬臂吊抱具，其关键在于：包括支架，该支架的顶部固定有用于与吊车相连接的连接块，在所述支架前侧的中部设置有第一抱爪，在所述支架的左右两侧分别枢接有一个抱臂，每个抱臂的前端均设置有第二抱爪，在所述第一抱爪与第二抱爪上均套设有防滑套，在所述支架的后侧固定有两个背向设置的驱动装置，所述驱动装置的输出端铰接有驱动杆，该驱动杆与所述抱臂固定连接，所述抱臂能够在驱动装置与驱动杆的驱动下做合抱与张开动作，在所述支架的后侧还设置有配重平衡机构。
进一步的，所述配重平衡机构包括两根固定连接于所述支架上的配重杆，在每根所述配重杆上设置有至少一组配重块。
进一步的，所述配重杆呈C字形结构，该配重杆的两端分别与所述支架的上下两侧相连接，在所述配重杆的中部设置有两组配重块。
进一步的，所述连接块通过滑轨与所述支架相连接，所述滑轨沿着前后方向布置，在所述支架上还固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接块的前侧边缘相连接，所述连接块在所述驱动气缸驱动下能够前后往复滑动。
进一步的，所述支架呈倒L字形，所述第一抱爪、抱臂、驱动装置设置于该支架的竖向部分，所述滑轨与驱动气缸设置于所述支架的横向部分。
进一步的，所述支架的横向部分的下表面设置有多个防护垫块。
进一步的，在所述支架的横向部分与竖向部分之间连接有斜拉杆。
本实用新型的显著效果是：结构简单，控制方便，操作简便，抱具开口小，抱具臂短，减小了轮胎堆码间隙，避免了轮胎因堆码较高后出现倾倒；并通过设置凹凸不平的防滑套，增强了抓取轮胎的稳定性，提高了轮胎装卸效率。
附图说明
图1是本实用新型一个视角的结构示意图；
图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；
图3是本实用新型的正视图；
图4是本实用新型的后视图；
图5是本实用新型的右视图；
图6是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1～图6所示，一种装卸轮胎悬臂吊抱具，包括支架1，该支架1的顶部固定有用于与吊车相连接的连接块2，在所述支架1前侧的中部设置有第一抱爪3，在所述支架1的左右两侧分别枢接有一个抱臂4，每个抱臂4的前端均设置有第二抱爪5，在所述第一抱爪3与第二抱爪5上均套设有防滑套6，在所述支架1的后侧固定有两个背向设置的驱动装置7，所述驱动装置7的输出端铰接有驱动杆8，该驱动杆8与所述抱臂4固定连接，所述抱臂4能够在驱动装置7与驱动杆8的驱动下做合抱与张开动作，在所述支架1的后侧还设置有配重平衡机构。
进一步的，所述配重平衡机构包括两根固定连接于所述支架1上的配重杆9，在每根所述配重杆9上设置有至少一组配重块10，具体的：所述配重杆9呈C字形结构，该配重杆9的两端分别与所述支架1的上下两侧相连接，在所述配重杆9的中部设置有两组配重块10。通过上述的配重平衡机构可以确保在轮胎装卸过程中，保证与吊具的连接点的两侧重量一致，避免抱具出现倾斜，确保装卸过程的稳定性。
优选的，所述连接块2通过滑轨11与所述支架1相连接，所述滑轨11沿着前后方向布置，在所述支架1上还固定有驱动气缸12，所述驱动气缸12的活塞杆与所述连接块2的前侧边缘相连接，所述连接块2在所述驱动气缸12驱动下能够前后往复滑动。由于抱具在有无轮胎时重心发生变化，通过驱动气缸12对与吊具相连的连接块2的位置进行调节，也即是在装夹有轮胎或者未装夹轮胎时对抱具的中心进行调节，使得本方案所述抱具在两种状态下均能够保持一个稳定姿态，从而避免抱具倾斜需要在装夹轮胎时的反复对位，提高了装卸效率。
本实施例中，所述支架1呈倒L字形，所述第一抱爪3、抱臂4、驱动装置7设置于该支架1的竖向部分，所述滑轨11与驱动气缸12设置于所述支架1的横向部分，所述支架1的横向部分的下表面设置有多个防护垫块13，以对轮胎或轮毂表面提供保护，避免刮伤；在所述支架1的横向部分与竖向部分之间连接有斜拉杆14，以增强本支架1的稳定性与牢固性，从而延长其使用寿命。
本实施例中，所述支架1与抱臂4均采用框架式结构，从而以减小生产难度，降低生产成本，有助于推广使用。
实施时，所述驱动装置7可为气缸或油缸，可根据实际现场厂家的条件进行适应性选择。
在使用过程中，通过控制所述驱动装置7的输出轴伸缩，从而带动驱动杆8、抱臂4绕着转轴转动一定的角度，从而实现抱臂4的合抱或张开动作，进行实现轮胎的夹紧与释放，在通过吊具的配合，即可轻松的实现轮胎的装卸，大大提高了装卸效率；同时本抱具开口小，抱臂短，减小了轮胎堆码间隙，避免了轮胎因堆码较高后出现倾倒；并通过设置凹凸不平的防滑套6，增强了抓取轮胎的稳定性，提高了轮胎装卸效率。
以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：包括支架，该支架的顶部固定有用于与吊车相连接的连接块，在所述支架前侧的中部设置有第一抱爪，在所述支架的左右两侧分别枢接有一个抱臂，每个抱臂的前端均设置有第二抱爪，在所述第一抱爪与第二抱爪上均套设有防滑套，在所述支架的后侧固定有两个背向设置的驱动装置，所述驱动装置的输出端铰接有驱动杆，该驱动杆与所述抱臂固定连接，所述抱臂能够在驱动装置与驱动杆的驱动下做合抱与张开动作，在所述支架的后侧还设置有配重平衡机构。
2.根据权利要求1所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：所述配重平衡机构包括两根固定连接于所述支架上的配重杆，在每根所述配重杆上设置有至少一组配重块。
3.根据权利要求2所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：所述配重杆呈C字形结构，该配重杆的两端分别与所述支架的上下两侧相连接，在所述配重杆的中部设置有两组配重块。
4.根据权利要求1所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：所述连接块通过滑轨与所述支架相连接，所述滑轨沿着前后方向布置，在所述支架上还固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接块的前侧边缘相连接，所述连接块在所述驱动气缸驱动下能够前后往复滑动。
5.根据权利要求4所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：所述支架呈倒L字形，所述第一抱爪、抱臂、驱动装置设置于该支架的竖向部分，所述滑轨与驱动气缸设置于所述支架的横向部分。
6.根据权利要求5所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：所述支架的横向部分的下表面设置有多个防护垫块。
7.根据权利要求5或6所述的装卸轮胎悬臂吊抱具，其特征在于：在所述支架的横向部分与竖向部分之间连接有斜拉杆。
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