CN209956303U - 一种壳体抓取上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体抓取上料机构，包括供料单元和上料单元；供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在供料机架的一侧放置有料盒，在供料机架的另一侧安装有供料电机；在料盒接近供料电机的一侧下部开设有缺槽；供料电机驱动回形皮带转动；在供料机架上安装有推板；推板的尾端与回形皮带固定；在供料机架上安装有供料气缸，供料气缸与推杆连接；上料单元上安装有机械爪，机械爪抓取供料单元提供的壳体进行上料。本实用新型能够实现壳体的自动化上料过程，供料流畅，作业效率高，灵活性好，成本低，使用效果好。

Description

一种壳体抓取上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种壳体抓取上料机构。

背景技术

CTC刀具生产完成后，需要对刀具进行包装。通常采用带盖体的方形壳体作为外包装，将CTC刀具包装在内。在CTC刀具的自动化包装过程中，需要对壳体进行上料。现有的方式是通过振动上料盘配合人工抓取进行上料，由于壳体为细长结构的长方体，采用振动上料盘进行供料，使用效果不理想，易发生卡料现象，供料速度慢，而人工抓取上料，劳动强度大，作业效率低，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壳体抓取上料机构，采用供料单元和上料单元进行配合，实现壳体的自动化快速上料作业，解决了通过振动上料盘配合人工抓取进行上料的方式，存在采用振动上料盘进行供料，使用效果不理想，易发生卡料现象，供料速度慢，而人工抓取上料，劳动强度大，作业效率低，生产成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种壳体抓取上料机构，包括供料单元和上料单元；所述供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在所述供料机架的一侧放置有所述料盒，在所述供料机架的另一侧安装有所述供料电机；所述料盒内排列设置有壳体；在所述料盒接近所述供料电机的一侧下部开设有缺槽；所述供料电机驱动回形皮带转动，所述回形皮带位于所述料盒下方，在所述供料电机和料盒间传动；在所述供料机架上安装有所述推板；所述推板的尾端与所述回形皮带固定，在所述回形皮带的驱动下，所述推板从所述缺槽伸入所述料盒内；在所述推板上安装有感应挡片，在所述供料机架上安装有与所述感应挡片配合的定位传感器，通过所述感应挡片和定位传感器控制所述推板的行程；在所述料盒相对所述缺槽的另一侧设置有贯穿所述料盒的通孔；在所述供料机架上安装有所述供料气缸，所述供料气缸与推杆连接，所述供料气缸驱动所述推杆沿所述通孔进行顶推；所述上料单元上安装有机械爪，所述机械爪抓取所述供料单元提供的壳体进行上料。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒内设置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板从所述料盒的一侧插入所述料盒内，将所述料盒分为上下两部分。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒外安装有物料传感器；所述物料传感器通过所述缺槽对料盒内的壳体数量进行监测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位传感器和物料传感器都为光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒顶部设置有加料口，在所述加料口安装有加重压板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料单元包括上料机架、转动电机、安装板、上料气缸和所述机械爪；所述上料机架位于所述供料单元的一侧；所述转动电机安装于所述转动电机上；所述转动电机与所述安装板连接，驱动所述安装板转动；在所述安装板上安装有上料气缸；所述上料气缸与所述机械爪连接，驱动所述机械爪进行直线移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械爪包括夹爪本体、伸展气缸和夹持气缸；所述伸展气缸与所述夹持气缸连接，驱动所述夹持气缸运动；所述夹持气缸与两所述夹爪本体连接，驱动所述夹爪本体进行夹持。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的显著有益效果是：本实用新型结构合理，能够实现壳体的自动化上料过程，采用供料单元进行供料，供料流畅，作业效率高，不会出现卡料，同时能够减小壳体进行碰撞摩擦，保证壳体的质量；而上料单元采用机械爪代替人工作业，自动化程度高，灵活性好，效率高，成本低，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2和图3为本实用新型的上料单元的结构示意图。

图4、图5、图6和图7为本实用新型的供料单元的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.供料单元 2.上料单元 3.上料机架

4.转动电机 5.安装板 6.上料气缸

7.机械爪 8.供料机架 9.料盒

10.供料电机 11.推板 12.定位传感器

13.供料气缸 14.插板 15.物料传感器

16.回形皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图7，本实用新型公开了一种壳体抓取上料机构，包括供料单元1和上料单元2。供料单元1包括供料机架8、料盒9、供料电机10、供料气缸13和推板11，具体结合图4至图7。在供料机架8的一侧放置有料盒9，在供料机架8的另一侧安装有供料电机10。料盒9内排列设置有壳体。在料盒9接近供料电机10的一侧下部开设有缺槽。供料电机10驱动回形皮带16在水平面内转动，回形皮带16位于料盒9下方，在供料电机10和料盒9间传动。在供料机架8上安装有推板11。推板11的尾端与回形皮带16固定，在回形皮带16的驱动下，推板11从缺槽伸入料盒9内。在推板11上安装有感应挡片，在供料机架8上安装有与感应挡片配合的定位传感器12，通过感应挡片和定位传感器12控制推板11的行程。在料盒9相对缺槽的另一侧设置有贯穿料盒9的通孔。在供料机架8上安装有供料气缸13，供料气缸13与推杆连接，供料气缸13驱动推杆沿通孔进行顶推。上料单元2上安装有机械爪7，机械爪7抓取供料单元1提供的壳体进行上料。

为了能够加快对料盒9的加料速度，可以采用两个或两个以上料盒9进行交替更换。具体的，在料盒9内设置有插板14。插板14位于缺槽上方；插板14从料盒9的一侧插入料盒9内，将料盒9分为上下两部分。进一步的，在料盒9顶部设置有加料口，在加料口安装有加重压板，使供料单元1使用更流畅。

为了能够对料盒9内的壳体数量进行监测，当料盒9内无壳体时，能够进行自动提示补料，在料盒9外安装有物料传感器15；物料传感器15通过缺槽对料盒9内的壳体数量进行监测。具体的，定位传感器12和物料传感器15都为光电传感器。

结合图2、图3，上料单元2包括上料机架3、转动电机4、安装板5、上料气缸6和机械爪7。上料机架3位于供料单元1的一侧；转动电机4安装于转动电机4上。转动电机4与安装板5连接，驱动安装板5转动。在安装板5上安装有上料气缸6。上料气缸6与机械爪7连接，驱动机械爪7进行直线移动。为了提高机械爪7的灵活性和夹持的稳定性，机械爪7包括夹爪本体、伸展气缸和夹持气缸；伸展气缸与夹持气缸连接，驱动夹持气缸运动；夹持气缸与两夹爪本体连接，驱动夹爪本体进行夹持。

本实用新型的动作过程：将壳体排列放置在料盒9内，并将料盒9安装到供料机架8，将料盒9内的插板14抽出，启动供料电机10，供料电机10通过回形皮带16带动推板11移动，将料盒9内最下层的壳体将另一侧顶推，供料气缸13启动，驱动顶杆将壳体从通孔顶出；上料单元2的转动电机4驱动机械爪7转动，配合上料气缸6，抓取从通孔顶出的壳体，然后上料气缸6驱动机械爪7后缩，将壳体完全从料盒9抽出，转动电机4驱动机械爪7转动，机械爪7将壳体竖直插设到工位座上，用于CTC刀具的包装。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，能够实现壳体的自动化上料过程，采用供料单元1进行供料，供料流畅，作业效率高，不会出现卡料，同时能够减小壳体进行碰撞摩擦，保证壳体的质量；而上料单元2采用机械爪7代替人工作业，自动化程度高，灵活性好，效率高，成本低，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种壳体抓取上料机构，其特征在于，包括供料单元和上料单元；所述供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在所述供料机架的一侧放置有所述料盒，在所述供料机架的另一侧安装有所述供料电机；所述料盒内排列设置有壳体；在所述料盒接近所述供料电机的一侧下部开设有缺槽；所述供料电机驱动回形皮带转动，所述回形皮带位于所述料盒下方，在所述供料电机和料盒间传动；在所述供料机架上安装有所述推板；所述推板的尾端与所述回形皮带固定，在所述回形皮带的驱动下，所述推板从所述缺槽伸入所述料盒内；在所述推板上安装有感应挡片，在所述供料机架上安装有与所述感应挡片配合的定位传感器，通过所述感应挡片和定位传感器控制所述推板的行程；在所述料盒相对所述缺槽的另一侧设置有贯穿所述料盒的通孔；在所述供料机架上安装有所述供料气缸，所述供料气缸与推杆连接，所述供料气缸驱动所述推杆沿所述通孔进行顶推；所述上料单元上安装有机械爪，所述机械爪抓取所述供料单元提供的壳体进行上料。

2.根据权利要求1所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒内设置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板从所述料盒的一侧插入所述料盒内，将所述料盒分为上下两部分。

3.根据权利要求2所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒外安装有物料传感器；所述物料传感器通过所述缺槽对料盒内的壳体数量进行监测。

4.根据权利要求3所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述定位传感器和物料传感器都为光电传感器。

5.根据权利要求4所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒顶部设置有加料口，在所述加料口安装有加重压板。

6.根据权利要求5所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述上料单元包括上料机架、转动电机、安装板、上料气缸和所述机械爪；所述上料机架位于所述供料单元的一侧；所述转动电机安装于所述转动电机上；所述转动电机与所述安装板连接，驱动所述安装板转动；在所述安装板上安装有上料气缸；所述上料气缸与所述机械爪连接，驱动所述机械爪进行直线移动。

7.根据权利要求6所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述机械爪包括夹爪本体、伸展气缸和夹持气缸；所述伸展气缸与所述夹持气缸连接，驱动所述夹持气缸运动；所述夹持气缸与两所述夹爪本体连接，驱动所述夹爪本体进行夹持。

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