CN209954876U - 一种自动化锯竹破竹机械及移动式自动化锯竹破竹机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化锯竹破竹机械及移动式自动化锯竹破竹机械，包括机架，机架的一侧设置有上料机构，锯片滑动设置在机架上，所述锯片连接第二电机，上料机构将竹材输送至橡胶滚轮，橡胶鼓轮一侧设置有推板，另一侧设置有挡板，所述推板固定连接有第二气缸，所述推板的一侧设置压紧机构，压紧机构用于压紧竹材，所述挡板固定连接第三气缸，所述挡板的一侧设置有废料槽，所述橡胶滚轮的一端设置有第一光电传感器，另一端设置有第二光电传感器，所述橡胶滚轮用于将竹材输送至所述限位开关，所述滑槽倾斜设置在橡胶滚轮与限位开关之间，所述滑槽的低端设置破竹机构。本实用新型不仅操作方便，还具有劳动强度低和可以减少竹材运输成本的优点。

Description

一种自动化锯竹破竹机械及移动式自动化锯竹破竹机械

技术领域

本实用新型涉及竹材加工技术领域，具体涉及一种自动化锯竹破竹机械及移动式自动化锯竹破竹机械。

背景技术

目前竹材加工设备自动化程度较低，加工功能单一。现有技术为人工将竹材上料到锯竹工作台上切断，最后的废料竹材需要人工转运到别处堆放。同时下一工序需要人工将切断的竹材转运到破竹机构上完成破竹。另一方面竹材长而且中空，直接运竹材，中空的部分占用了很大的空间，需要大型运输车辆，运输成本高，运输效率低下。目前亟需一种锯竹破竹且回收废料的移动式自动化机械，可以在砍伐现场将竹材锯断再加工成竹片，竹片再装车转运至加工厂，提高竹材运输效率，降低竹材运输成本，同时降低劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化锯竹破竹机械及移动式自动化锯竹破竹机械。本实用新型不仅操作方便，还具有劳动强度低和可以减少竹材运输成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化锯竹破竹机械，其包括机架，所述机架的一侧设置有上料机构，所述机架上设置有第二电机、锯片、橡胶滚轮、压紧机构、限位开关、滑槽和破竹机构，所述锯片滑动设置在所述机架上，所述锯片连接所述第二电机，所述上料机构将竹材输送至所述橡胶滚轮，所述橡胶滚轮一侧设置有推板，另一侧设置有挡板，所述推板固定连接有第二气缸，所述推板的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板固定连接第三气缸，所述挡板的一侧设置有废料槽，所述橡胶滚轮的一端设置有第一光电传感器，另一端设置有第二光电传感器，所述橡胶滚轮用于将竹材输送至所述限位开关，所述滑槽倾斜设置在橡胶滚轮与限位开关之间，所述滑槽的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器。

优选地，所述上料机构包括上料托板、第一电机、上料导杆、第一链条、链轮、传动轴和第一连接轴，所述机架固定连接上料导杆，所述上料导杆的上端固定连接传动轴，下端通过轴承座固定连接第一连接轴，所述传动轴通过链轮与第一链条连接，所述第一连接轴与第一链条连接，所述第一链条上固定连接多个上料托板，该多个上料托板均匀设置在第一链条上，所述第一电机驱动连接传动轴。

优选地，所述上料机构还包括限位板，所述限位板固定连接在机架上，所述限位板用于对放在上料托板上的竹材限位。

优选地，所述压紧机构包括压紧滚轮、第四气缸、连杆和第二连接轴，所述第二连接轴固定连接在机架上，所述第四气缸的底座转动连接在第二连接轴上，所述第四气缸的活塞杆固定在连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接压紧滚轮，且所述连杆的中部固定连接在机架上。

优选地，所述连杆为V型。

优选地，所述机架还设置有滑台，所述滑台滑动设置在机架上，所述滑台的上表面分别与锯片和第二电机固定连接，且所述第二电机与锯片通过皮带连接，所述滑台下表面设置有滑轮，所述滑台通过第一气缸驱动。

优选地，所述滑台的上表面设置有坡度，所述锯片位于滑台上表面的低端，所述第二电机位于滑台的高端。

优选地，所述橡胶滚轮设置有多个，所述的多个橡胶滚轮通过第二链条连接有第三电机。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种移动式自动化锯竹破竹机械，其包括移动设备和机架，所述机架固定连接在所述移动设备上，所述机架的一侧设置有上料机构，所述上料机构的低端低于所述机架的低端，所述上料机构设置在所述移动设备外，所述机架上设置有第二电机、锯片、橡胶滚轮、压紧机构、限位开关、滑槽和破竹机构，所述锯片滑动设置在所述机架上，所述锯片连接所述第二电机，所述上料机构将竹材输送至所述橡胶滚轮，所述橡胶滚轮一侧设置有推板，另一侧设置有挡板，所述推板固定连接有第二气缸，所述推板的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板固定连接第三气缸，所述挡板的一侧设置有废料槽，所述橡胶滚轮的一端设置有第一光电传感器，另一端设置有第二光电传感器，所述橡胶滚轮用于将竹材输送至所述限位开关，所述滑槽倾斜设置在橡胶滚轮与限位开关之间，所述滑槽的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器。

优选地，所述的移动设备包括板式运输车。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型中锯片设置在滑台上，且使用气缸作为动力驱动，切割竹材时能够快速前进退回，设备造价低且安全高效可靠，后期设备也利于维护保养。

二、本实用新型中设置的滑槽可以让锯断的竹节随着重力往下滚动至破竹工位，使得前后两道工序不需要人工转运物料，大大提高了生产效率降低了劳动强度。

三、本实用新型中设置的橡胶滚轮和压紧机构可以在切割竹材时将竹材定位固定，保证切割质量的同时，降低了安全隐患。

四、本实用新型中设置的上料机构和上料导杆，人工只需要将长竹放置于托板上，可以实现从较低处将竹材输送至高出，降低了人工搬运竹材需要高举的工作量。

五、本实用新型中将机械设置于可移动设备上，可以行驶至竹林边上，就地加工成竹片再运输竹片，相比传统的直接运输竹材到加工厂的方式，提高了单次运输量同时也降低了运输成本。

六、本实用新型中破竹刀架上设置有螺栓孔，使用快拆螺栓将刀具安装至刀架，可以快速拆卸更换不同等分数的刀具，以用于满足不同宽度的竹片需求。

七、本实用新型中上料机构的低端低于机架的低端，在将机架固定在移动设备上时，由于机架具有一定的高度，而上料机构位于移动设备外，上料机构的低端较低，人工上料方便，降低人工搬运物料到高处的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型中的自动化锯竹破竹机械的一个结构示意图；

图2为本实用新型中的自动化锯竹破竹机械的另一个结构示意图；

图3为本实用新型的竹材输送位置的结构示意图；

图4为本实用新型的破竹机构的示意图；

图5为本实用新型的破竹刀架和破竹刀具的结构示意图；

图6为本实用新型的连杆的结构示意图；

图7为本实用新型中的自动化锯竹破竹机械的控制原理图。

图中标号为：1-机架，2-第一电机，3-上料托板，4-上料导杆，5-限位板，6-滑台，7-第二电机，8-锯片，9-第一气缸，10-橡胶滚轮，11-第二链条，12-第三电机，13-推板，14-第二气缸，15-挡板，16-第三气缸，17-第一光电传感器，18-第二光电传感器，19-压紧滚轮，20-连杆，21-第四气缸，22-废料槽，23-限位开关，24-滑槽，25-破竹托板，26-破竹推板，27-第三链条，28-第四电机，29-第三光电传感器，30-破竹挡板，31-刀架，32-刀具，33-竹片收集槽，34-第一链条，35-链轮，36-传动轴，37-滑轮，38-第一连接轴，39-第二连接轴，40-PLC控制器。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示，本实用新型公开了自动化锯竹破竹机械，包括机架1，所述机架1的一侧设置有上料机构，机架1上设置有锯片8、第二电机7、橡胶滚轮10、压紧机构、限位开关23、滑槽24和破竹机构，所述锯片8滑动设置在机架1上，所述锯片8连接第二电机7，所述上料机构将竹材输送至橡胶滚轮10，所述橡胶滚轮10一侧设置有推板13，另一侧设置有挡板15，所述推板13固定连接有第二气缸14，所述推板13的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板15固定连接第三气缸16，所述挡板15的一侧设置有废料槽22，所述橡胶滚轮10的一端设置有第一光电传感器17，另一端设置有第二光电传感器18，所述橡胶滚轮10用于将竹材输送至所述限位开关23，所述滑槽24倾斜设置在橡胶滚轮10与限位开关23之间，所述滑槽24的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器29。

所述上料机构包括上料托板3、上料导杆4、第一链条34、链轮35、传动轴36、第一连接轴38和第一电机2，所述机架1固定连接上料导杆4，所述上料导杆4的上端通过轴承座连接传动轴36，下端也通过轴承座连接第一连接轴38，所述传动轴36通过链轮35与第一链条34连接，所述第一连接轴38与第一链条34连接，所述第一链条34上固定连接多个上料托板3，该多个上料托板3均匀设置在第一链条34上，所述第一电机2驱动连接传动轴36。

所述上料机构还包括限位板5，所述限位板固定连接在机架1上，所述限位板5用于对放在上料托板3上的竹材限位。

所述压紧机构包括压紧滚轮19、第四气缸21、连杆20和第二连接轴39，所述第二连接轴39固定连接在机架1上，所述第四气缸21的底座转动连接在第二连接轴39上，所述第四气缸21的活塞杆固定连接在连杆20的一端，所述连杆20的另一端连接压紧滚轮19，且所述连杆20的中部固定连接在机架1上。

所述连杆20为V型。

所述机架还设置有滑台6，所述滑台6滑动设置在机架1上，所述滑台6的上表面分别与锯片8和第二电机7固定连接，且所述第二电机7与锯片8通过皮带连接，所述滑台6下表面设置有滑轮37，所述滑台6通过第一气缸9驱动。

所述滑台6的上表面设置有坡度，所述锯片8位于滑台6上表面的低端，所述第二电机7位于滑台的高端。

所述橡胶滚轮10设置有多个，所述的多个橡胶滚轮10通过第二链条11连接有第三电机12。

所述破竹机构包括破竹托板25，破竹托板25与滑槽24的低端固定连接，破竹机构还包括破竹推板26、破竹刀架31和破竹挡板30，破竹推板26固定连接在第三链条27上，第三链条27通过第四电机28驱动，破竹推板26一侧设置有第三光电传感器29，所述破竹挡板30固定于机架1；与破竹推板26反向另一端设置有破竹刀架31，破竹刀架31固定于机架1，破竹刀架31上安装有破竹刀具32，破竹刀具32前侧设置有一竹片收集槽33；所述第一电机2、第二电机7、第一气缸9、第三电机12、第二气缸14、第三气缸16、第一光电传感器17、第二光电传感器18、第四气缸21、限位开关23、第三光电传感器29、第四电机28全部与PLC控制器40电性连接。

下面来介绍本实用新型中的自动化锯竹破竹机械的工作原理：

初始状态时，第一气缸9处于缩回状态，滑台6上的锯片8等零件处于最远端位置；第二气缸14、第四气缸21均为缩回状态，推板13处于远离废料槽22的位置，压紧滚轮19处于远离橡胶滚轮10的位置；破竹推板26处于距离破竹刀具32最远端位置。

工作时，将一根较长竹材放置于板式运输车有上料托板3的一侧，竹材前端靠着限位板5，按下本实用新型的启动按钮，PLC控制器40会按事先设定好的程序控制第一电机2和第二电机7启动，第一电机2带动传动轴36顺指针转动，上料托板3跟着第一链条34运动，竹材到达顶部时滑落到上料导杆4上方，然后继续沿着上料导杆4滑到橡胶滚轮10上方，橡胶滚轮10上设置有U形槽，可以对竹材进行定位，防止左右移动，同时橡胶滚轮10能提供很好的摩擦力保证竹材往前输送不会打滑，此时第一光电传感器17感应到信号后，PLC控制器40将控制第四气缸21伸长，第四气缸21带动连杆20转动，连杆20前端的压紧滚轮19将瞬间压紧竹材，且第三光电传感器29无信号感应通过PLC控制器40控制第三电机12带动橡胶滚轮10顺时针转动将竹材往前输送，竹材前端触碰到限位开关23时，此时第一光电传感器17和限位开关23两者均有信号输入至PLC控制器40时，第三电机12立刻停止转动，达到事先编写的程序条件继而PLC控制器40将控制第一气缸9伸长，带动滑台6往前运动，顺时针旋转的锯片8将竹材锯断，切断的竹节掉入滑槽24，限位开关23恢复无信号，PLC控制器40控制第一气缸9缩回，至此完成一节竹节的切断工作。此时第一光电传感器17、第二光电传感器18一直感应到有信号。

锯断的竹节沿着倾斜的滑槽24往下滚动，滑槽24两端有垂直设置的挡板可以防止竹节滚下时端面移位。当滚至第三链条27的上方位置处，与破竹托板25垂直的破竹挡板30边缘会将竹节挡住定位，此时第三光电传感器29感应到信号，PCL控制器40会控制第四电机28启动带动第三链条27顺时针运动，带动破竹推板26往前运动，推动竹节前端撞上破竹刀具32，继而竹节被破成竹片，竹片会顺势掉入竹片收集槽33.至此一根段竹节被锯断并且破开成竹片，PCL控制器40会控制第四电机28转动一定圈数后会再控制第四电机28反向旋转带动破竹推板26回到初始位置。

破竹推板26前后运动一次后第三光电传感器29无信号感应，且第一光电传感器17一直感应到有信号。满足事先设定的程序条件，PLC控制器40会控制第三电机12带动橡胶滚轮10顺时针转动，将竹材继续往前输送，当竹材前端触碰到限位开关23时，此时第四气缸21仍为伸长状态，PLC控制器40将控制第一气缸9伸长，带动滑台6往前运动，顺时针旋转的锯片8将竹材锯断，切断的竹节掉入滑槽24，限位开关23无信号，PLC控制器40控制第一气缸9缩回，至此完成第二节竹节的切断，锯断的竹节滚入滑槽24接上一步继续完成破竹。

随着竹材被一节一节切断，一段段往前输送，最后一节长度较短的竹材后端长度不足，此时第二光电传感器18一直感应无信号，但是前端触碰到限位开关24仍然会完成一次切断工作，当完成一次切断工作后，PLC控制器40会控制第三气缸16带动挡板15缩回，同时PLC控制器40控制第四气缸21缩回带动压紧滚轮19松开，紧接着PLC控制器40控制第二气缸14伸长，带动推板13将长度不足的竹材推入废料槽22中。随着第二气缸14的伸长，PLC控制器40第一电机2和第二电机7停止。

至此一根竹材完成了锯竹和破竹的工作，长度不足的废料收集进入废料槽22，破好的竹片掉入竹片收集槽33。再将第二根较长竹材放置于上料托板3上，竹材前端靠着限位板5，按下本实用新型的启动按钮，PLC控制器40继续控制第一电机2和第二电机7启动，按以上流程循环锯竹破竹工作。

实施例2

如图1-7所示，本实用新型公开了移动式自动化锯竹破竹机械，包括移动设备和机架1，所述机架1通过螺栓等固定连接在移动设备上，所述的移动设备包括板式运输车等。所述机架1的一侧设置有上料机构，所述上料机构的低端低于机架的低端，所述上料机构设置在移动设备外。机架1上设置有锯片8、第二电机7、橡胶滚轮10、压紧机构、限位开关23、滑槽24和破竹机构，所述锯片8滑动设置在机架1上，所述锯片8连接第二电机7，所述上料机构将竹材输送至橡胶滚轮10，所述橡胶滚轮10一侧设置有推板13，另一侧设置有挡板15，所述推板13固定连接有第二气缸14，所述推板13的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板15固定连接第三气缸16，所述挡板15的一侧设置有废料槽22，所述橡胶滚轮10的一端设置有第一光电传感器17，另一端设置有第二光电传感器18，所述橡胶滚轮10用于将竹材输送至所述限位开关23，所述滑槽24倾斜设置在橡胶滚轮10与限位开关23之间，所述滑槽24的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器29。

所述上料机构包括上料托板3、上料导杆4、第一链条34、链轮35、传动轴36、第一连接轴38和第一电机2，所述机架1固定连接上料导杆4，所述上料导杆4的上端通过轴承座连接传动轴36，下端也通过轴承座连接第一连接轴38，所述传动轴36通过链轮35与第一链条34连接，所述第一连接轴38与第一链条34连接，所述第一链条34上固定连接多个上料托板3，该多个上料托板3均匀设置在第一链条34上，所述第一电机2驱动连接传动轴36。

所述上料机构还包括限位板5，所述限位板固定连接在机架1上，所述限位板5用于对放在上料托板3上的竹材限位。

所述压紧机构包括压紧滚轮19、第四气缸21、连杆20和第二连接轴39，所述第二连接轴39固定连接在机架1上，所述第四气缸21的底座转动连接在第二连接轴39上，所述第四气缸21的活塞杆固定连接在连杆20的一端，所述连杆20的另一端连接压紧滚轮19，且所述连杆20的中部固定连接在机架1上。

所述连杆20为V型。

所述机架还设置有滑台6，所述滑台6滑动设置在机架1上，所述滑台6的上表面分别与锯片8和第二电机7固定连接，且所述第二电机7与锯片8通过皮带连接，所述滑台6下表面设置有滑轮37，所述滑台6通过第一气缸9驱动。

所述滑台6的上表面设置有坡度，所述锯片8位于滑台6上表面的低端，所述第二电机7位于滑台的高端。

所述橡胶滚轮10设置有多个，所述的多个橡胶滚轮10通过第二链条11连接有第三电机12。

所述破竹机构包括破竹托板25，破竹托板25与滑槽24的低端固定连接，破竹机构还包括破竹推板26、破竹刀架31和破竹挡板30，破竹推板26固定连接在第三链条27上，第三链条27通过第四电机28驱动，破竹推板26一侧设置有第三光电传感器29，所述破竹挡板30固定于机架1；与破竹推板26反向另一端设置有破竹刀架31，破竹刀架31固定于机架1，破竹刀架31上安装有破竹刀具32，破竹刀具32前侧设置有一竹片收集槽33；所述第一电机2、第二电机7、第一气缸9、第三电机12、第二气缸14、第三气缸16、第一光电传感器17、第二光电传感器18、第四气缸21、限位开关23、第三光电传感器29、第四电机28全部与PLC控制器40电性连接。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种自动化锯竹破竹机械，其特征在于：包括机架（1），所述机架的一侧设置有上料机构，所述机架上设置有第二电机（7）、锯片（8）、橡胶滚轮（10）、压紧机构、限位开关（23）、滑槽（24）和破竹机构，所述锯片（8）滑动设置在所述机架（1）上，所述锯片（8）连接所述第二电机（7），所述上料机构将竹材输送至所述橡胶滚轮（10），所述橡胶滚轮（10）一侧设置有推板（13），另一侧设置有挡板（15），所述推板（13）固定连接有第二气缸（14），所述推板（13）的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板（15）固定连接第三气缸（16），所述挡板（15）的一侧设置有废料槽（22），所述橡胶滚轮（10）的一端设置有第一光电传感器（17），另一端设置有第二光电传感器（18），所述橡胶滚轮（10）用于将竹材输送至所述限位开关（23），所述滑槽（24）倾斜设置在橡胶滚轮（10）与限位开关（23）之间，所述滑槽（24）的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器（29）。

2.如权利要求1所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述上料机构包括上料托板（3）、第一电机（2）、上料导杆（4）、第一链条（34）、链轮（35）、传动轴（36）和第一连接轴（38），所述机架（1）固定连接上料导杆（4），所述上料导杆（4）的上端固定连接传动轴（36），下端通过轴承座固定连接第一连接轴（38），所述传动轴（36）通过链轮与第一链条（34）连接，所述第一连接轴（38）与第一链条（34）连接，所述第一链条（34）上固定连接多个上料托板（3），该多个上料托板（3）均匀设置在第一链条（34）上，所述第一电机（2）驱动连接传动轴（36）。

3.如权利要求2所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述上料机构还包括限位板（5），所述限位板（5）固定连接在机架（1）上，所述限位板（5）用于对放在上料托板（3）上的竹材限位。

4.如权利要求1所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述压紧机构包括压紧滚轮（19）、第四气缸（21）、连杆（20）和第二连接轴（39），所述第二连接轴（39）固定连接在机架上（1），所述第四气缸（21）的底座转动连接在第二连接轴（39）上，所述第四气缸（21）的活塞杆固定在连杆（20）的一端，所述连杆（20）的另一端固定连接压紧滚轮（19），且所述连杆（20）的中部固定连接在机架（1）上。

5.如权利要求4所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述连杆（20）为V型。

6.如权利要求1所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述机架（1）还设置有滑台（6），所述滑台（6）滑动设置在机架（1）上，所述滑台（6）的上表面分别与锯片（8）和第二电机（7）固定连接，且所述第二电机（7）与锯片（8）通过皮带连接，所述滑台（6）下表面设置有滑轮（37），所述滑台（6）通过第一气缸（9）驱动。

7.如权利要求6所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述滑台（6）的上表面设置有坡度，所述锯片（8）位于滑台（6）上表面的低端，所述第二电机（7）位于滑台的高端。

8.如权利要求1所述的自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述橡胶滚轮设置有多个，所述的多个橡胶滚轮（10）通过第二链条（11）连接有第三电机（12）。

9.一种移动式自动化锯竹破竹机械，其特征在于：包括移动设备和机架（1），所述机架（1）固定连接在所述移动设备上，

所述机架（1）的一侧设置有上料机构，所述上料机构的低端低于所述机架（1）的低端，所述上料机构设置在所述移动设备外，

所述机架上设置有第二电机（7）、锯片（8）、橡胶滚轮（10）、压紧机构、限位开关（23）、滑槽（24）和破竹机构，所述锯片（8）滑动设置在所述机架（1）上，所述锯片（8）连接所述第二电机（7），所述上料机构将竹材输送至所述橡胶滚轮（10），所述橡胶滚轮（10）一侧设置有推板（13），另一侧设置有挡板（15），所述推板（13）固定连接有第二气缸（14），所述推板（13）的一侧设置压紧机构，所述压紧机构用于压紧竹材，所述挡板（15）固定连接第三气缸（16），所述挡板（15）的一侧设置有废料槽（22），所述橡胶滚轮（10）的一端设置有第一光电传感器（17），另一端设置有第二光电传感器（18），所述橡胶滚轮（10）用于将竹材输送至所述限位开关（23），所述滑槽（24）倾斜设置在橡胶滚轮（10）与限位开关（23）之间，所述滑槽（24）的低端设置破竹机构，所述破竹机构上设置有第三光电传感器（29）。

10.如权利要求9所述的移动式自动化锯竹破竹机械，其特征在于：所述的移动设备包括板式运输车。

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