CN209954183U - 一种电池盖工装夹具循环线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池盖工装夹具循环线装置，本实用新型包括循环线支撑架、电池盖推送块组件、电池盖供给传送带、电池盖推回块组件、电池盖输回送带、气缸挡板组件，循环线支撑架由两个传送带支撑架横向排布组成。工作时，在电池盖推送块组件处进行电池盖板上料喷胶，然后由气缸推送到电池盖供给传送带，将电池盖工装组件输送到电池盖推回块组件处，待机器人对电池盖进行夹取装配，最后将工装夹具推送到电池盖输回送带上，进行循环快速运行工作。气缸挡板组件有助于电池盖和工装夹具有序运行，护栏调节杆组件具有防护作用。本实用新型可提高电池装配中电池盖喷胶生产的自动化水平，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及铅蓄电池自动化技术领域，具体涉及一种电池盖工装夹具循环线装置。
背景技术
铅酸蓄电池行业技术成熟，价格低廉，安全性能好，市场占有率高，在各行各业都有应用。目前铅酸蓄电池行业电池的装配主要由人工完成，首先在电池槽盖上进行人工喷胶，然后手动翻转电池槽箱180度，将电池槽箱与电池盖完成装配。整个工作过程，劳动强度大，生产效率不高，造成生产成本过高。随着中国制造2025战略推进，自动化和智能工厂概念的提出，急需开发相应电池装配工艺装置提高自动化生产，降低工厂车间人员劳动强度，提高生产效率，改善铅蓄电池车间生产环境降低对人体的危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术不足，提供一种电池盖工装夹具循环线装置，首先人工对电池盖上料喷胶，然后供给输送带将喷胶完成的电池盖进行不断输送，配合工业机器人夹取电池箱体和电池盖的装配工作，最后循环线将空的工装夹具输送回喷胶工位，整个电池盖喷胶输送能进行快速循环工作。本装置适用于电池装配的自动化生产，可以减少人工劳动强度，大大提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
本实用新型包括循环线支撑架、电池盖推送块组件、电池盖供给传送带、电池盖推送块组件、电池盖输回传送带；所述的循环线支撑架由两个传送带支撑架横向排布组成；所述的电池盖推送块组件包括气缸安装底座四，柱形推送气缸一，气缸推送板一；所述的电池盖供给传送带主要由传送带电机一带动，两侧安装有护栏调节杆组件和护栏条；所述的电池盖推回块组件包括气缸安装底座三，柱形推送气缸二，气缸安装底座二，短行程气缸二，气缸推送板二；所述的电池盖输回传送带主要由传送大电机二带动，两侧安装有护栏调节杆组件和护栏条。
所述的护栏调节杆组件包括护栏安装板，护栏调节杆安装柱，护栏调节杆，护栏条安装板一，护栏调节导轨，护栏条安装板二，护栏调节杆组件安装在循环线支撑架输送带的两侧，在调节杆组件上安装护栏条，可调节护栏调节杆和护栏调节导轨，调整护栏条的深度和高度，对工装夹具进行防护，防止工装夹具和电池盖掉落。输送带左右各分部一对护栏调节杆组件，两个调杆的前后位置是可以调节的，在传送带上能实现多种不同规格电池盖的输送工作。
所述的循环线支撑架由循环线支架支撑，支架下面装有底座，底座底部设有防滑橡胶垫，增加装置与地面的摩擦力。
所述的循环线支撑架上安装左右两个传送带，传送带由电机轴和转动轴进行张紧运行，两个传送带由两个循环线连接板连接在一起，在所述的电池盖推送块组件处设有传送带挡板二，工装夹具由电池盖输回传送带输送在此处停止后进行人工喷胶，然后由柱形气缸一推送到电池盖供给传送带进行输送。
所述的电池盖推回块组件处设有传送带挡板一，由有电池盖的工装夹具在此处停止，供机器人电池装配夹取，然后所述的电池盖推回组件推回到电池盖输回传送带。
所述的循环线支撑架上装有气缸挡板组件，包括气缸安装座、气缸挡板、短行程气缸一，气缸安装底座一，该组件分布在电池盖输回传送带和电池盖供给传送带两侧各一对，对工装夹具的输送进行挡位控制作用。
所述的电池盖工装夹具上在电池盖供给传送带上带有电池盖，在电池盖输回传送带上未带有电池盖。
本实用新型有益的效果是：
通过电池电池盖工装夹具循环线来实现自动化作业，不仅解决人工作业时的费时、费力和装配度不高的问题，使得整个作业过程更加的方便快捷，提高效率。本实用新型的成本合理，安全性能高，使用效果好，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的前视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图；
图5为本实用新型的护栏调节杆组件结构示意图；
图6为本实用新型的气缸挡板组件结构示意图；
图7为本实用新型的电池盖推送块组件结构示意图；
图8为本实用新型的电池盖推回块组件结构示意图；
图9为本实用新型的电池盖板结构立体和底部视图；
图10为本实用新型的电池盖板工装夹具块图。
图中：1、循环线底座，2、循环线支架，3、电池盖供给传送带，4、护栏调节杆组件，5、护栏条，6、电池盖组件，7、气缸挡板组件，8、电池盖推回块组件，9、传送带电机一，10、传送带挡板一，11、循环线连接板一，12、电池盖输回传送带，13、电池盖工装夹具块，14、循环线支撑架，15、电池盖推送块组件，16、传送带电机二，17、传送带挡板二，18、循环线连接板二，19、传送带轴承，20、转动轴，21、电机轴，4-1、护栏安装板，4-2、护栏调节杆安装柱，4-3、护栏调节杆，4-4护栏条安装板一，4-5护栏调节导轨，4-6、护栏条安装板二，7-1、气缸安装座，7-2、气缸挡板，7-3、短行程气缸一，7-4气缸安装底座一，8-1、气缸安装底座三，8-2、柱形推送气缸二，8-3、气缸安装底座二，8-4、短行程气缸二，8-5、气缸推送板二，15-1气缸安装底座四，15-2气缸推送板一，15-3、柱形推送气缸一。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1到图4所示，一种电池盖工装夹具循环线，由循环线支撑架14、电池盖输回传送带12、电池盖推回块组件8、电池盖供给传送带3、电池盖推送块组件15、控制模块和两个循环线连接板组成；护栏调节杆组件4安装在传送带两侧，且安装有护栏条5。在循环线的左上角和右下角分别装有传送带挡板一10和传送带挡板二17，对工装夹具电池盖组件6和电池盖工装夹具块13进行挡料定位。
如图1、图2和图5所示，传送带两侧安装有护栏调节杆组件4，由护栏安装板4-1、护栏调节杆安装柱4-2、护栏调节杆4-3、护栏条安装板一4-4、护栏调节导轨4-5、护栏条安装板二4-6组成，护栏安装板4-1安装在循环线支撑架14上，可以调节护栏调节杆4-3调整左右位置，调节护栏调节导轨4-5调节上下高度。
如图1、图2和图6所示，传送带两侧安装有气缸挡板组件7，包括气缸安装座7-1，气缸挡板7-2，短行程气缸一7-3、，气缸安装底座一7-4，气缸安装座7-1为L型方便安装在循环线支撑架14上。
如图2和图7所示，电池盖推送块组件15安装在电池盖输回传送带12上，包括气缸安装底座四15-1，气缸推送板一15-2，柱形推送气缸一15-3，气缸推送板一15-2安装在柱形推送气缸一15-3上，柱形推送气缸一15-3安装在气缸安装底座四15-1上。
如图2和图8所示，电池盖推回块组件8安装在电池盖供给传送带3上，包括气缸安装底座三8-1、柱形推送气缸二8-2、气缸安装底座二8-3、短行程气缸二8-4、气缸推送板二8-5。电池盖推回动力来源主要由柱形推送气缸8-2和短行程气缸二8-4提供，推送电池盖工装由一个供给侧到输回侧传送带。
如图1、图3和4所示，循环线支撑架14由循环线支架2和循环线底座1支撑，传送带传输主要由安装在传动带轴承19上的电机轴21和若干转动轴20张紧，传动带的运行由传动带电机一9和传动带电机二16带动运行。
如图1、图9和10所示，传送带输送为工装盖组件6，包括电池盖工装夹具块13和电池盖板，电池盖的底部与工装盖工装夹具块13进行接触放置。
该电池盖工装夹具循环线装置，工作过程如下：
如图1和图2所示，工业生产中在电池盖推送块组件15处的电池盖工装夹具块13上放置电池盖，并在电池盖四周进行喷胶，然后通过电池盖推送块组件15将电池盖推送到电池盖供给传送带3上，由传送带输送，在气缸挡板组件7进行挡料，当电池盖推回块8处为空时，气缸挡板组件7向两侧张开，工装盖组件6被传送到挡板一10处停止，由机器人夹取上面的电池盖，最后由电池盖推回块组件8将空的电池盖工装夹具块13推回到电池盖输回传送带12上，进行循环运行到电池盖推送块组件8处，其中输回传送带12上的气缸挡板7组件进行挡料顺延处理，待前一个电池盖喷胶完成后方可张开，护栏调节杆组件4安装有护栏条5进行防护，防止掉落的作用。上述的工作过程是通过控制模块快PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-200，而PLC控制器能对气缸的行程、电机的转轴、传送带的传输的工作进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电池盖工装夹具循环线装置，包括循环线支撑架、电池盖推送块组件、电池盖供给传送带、电池盖推送块组件、电池盖输回传送带；其特征在于，所述的循环线支撑架由两个传送带支撑架横向排布组成；所述的电池盖推送块组件包括气缸安装底座四，柱形推送气缸一，气缸推送板一；所述的电池盖供给传送带主要由传送带电机一带动，两侧安装有护栏调节杆组件和护栏条；所述的电池盖推回块组件包括气缸安装底座三，柱形推送气缸二，气缸安装底座二，短行程气缸二，气缸推送板二；所述的电池盖输回传送带主要由传送大电机二带动，两侧安装有护栏调节杆组件和护栏条。
2.根据权利要求1所述的护栏调节杆组件包括护栏安装板，护栏调节杆安装柱，护栏调节杆，护栏条安装板一，护栏调节导轨，护栏条安装板二，护栏调节杆组件安装在循环线支撑架输送带的两侧，在调节杆组件上安装护栏条，可调节护栏调节杆和护栏调节导轨，调整护栏条的深度和高度，对工装夹具进行防护，防止工装夹具和电池盖掉落，输送带左右各分部一对护栏调节杆组件，两个调杆的前后位置是可以调节的，在传送带上能实现多种不同规格电池盖的输送工作。
3.根据权利要求1所述的循环线支撑架由循环线支架支撑，支架下面装有底座，底座底部设有防滑橡胶垫，增加装置与地面的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的循环线支撑架上安装左右两个传送带，传送带由电机轴和转动轴进行张紧运行，两个传送带由两个循环线连接板连接在一起，在所述的电池盖推送块组件处设有传送带挡板二，工装夹具由电池盖输回传送带输送在此处停止后进行人工喷胶，然后由柱形气缸一推送到电池盖供给传送带进行输送。
5.根据权利要求1和权利要求4，所述的电池盖推回块组件处设有传送带挡板一，由有电池盖的工装夹具在此处停止，供机器人电池装配夹取，然后所述的电池盖推回组件推回到电池盖输回传送带。
6.根据权利要求1所述的循环线支撑架上装有气缸挡板组件，包括气缸安装座、气缸挡板、短行程气缸一，气缸安装底座一，该组件分布在电池盖输回传送带和电池盖供给传送带两侧各一对，对工装夹具的输送进行挡位控制作用。
7.根据权利要求1所述的电池盖工装夹具上在电池盖供给传送带上带有电池盖，在电池盖输回传送带上未带有电池盖。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111789135A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-20 | 广州海特机电科技有限公司 | 一种烘焙用冷盘机 |
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2019
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