CN209954083U - 双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。通过上述方式，本实用新型双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。

Description

双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装

技术领域

本实用新型涉及电池托盘成型技术领域，特别是涉及一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装。

背景技术

近年来，新能源汽车行业高速发展，作为新能源汽车电池的载体，轻量化铝合金电池托盘成为主流选择，用于电池托盘过程加工的工装方案也亟待挖掘。

铝合金电池托盘现有的成型工艺主要是焊接，铝合金本身导热率和比热是传统钢件的两倍多，导致焊接过程中的膨胀系数较大，反馈到产品上是产品不可控的变形大。

对铝合金电池托盘生产过程中焊接过的半成品做进一步的焊接或是机加工时，传统的定位装夹方式由于前面工序产品焊接变形大，在后道工序无法精准定位，需要靠人工针对每个产品寻中；而且产品的平面度在1.5mm左右，固定支撑会因平面度问题致使侧分支撑点悬空，进一步加工时产品悬空点会震刀，最终导致刀具损坏或是产品加工不良。

现有的工装方案，一种是采用水平固定基准块进行定位：如图1采用两个边靠住固定基准块1'，从相对的两个方向给力（给力机构可以是电、气、液等），使产品贴紧固定基准块1'从而起到定位功能，然而产品在前面工序的，如TIG焊接、MIG焊接，以及FSW（摩擦搅拌焊接）等工序累积的误差大，致使产品尺寸不稳定，CNC加工时要求产品3'的一致性好，否则会出现偏位或是破孔的不良，需要针对每件产品增加人工寻中，故传统的定位方案只适合小规模的手工加工产品，无法进行批量自动化加工生产。

还有一种是在垂直方向进行定位：如图2采用固定支撑块2"对产品1"进行定位，和上述一样，由于前面工序累积变形大，产品1"的平面度在1.5mm左右，如此的固定支撑方式只有少数几个点能贴住产品起到支撑作用，大侧分支撑点会因平面度不好而悬空，在加工的过程的悬空点过多会导致产品在Z向失稳，从而加工时产品悬空点会震刀，最终导致刀具损坏或是产品加工不良或是产品报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，

工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，

双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。

在本实用新型一个较佳实施例中，双向自动分中机构具有三套，在Y轴方向具有两套且对称布置， 在X轴方向具有一套，通过双向自动分中机构实现待装夹产品在水平X轴和Y轴方向的分中夹紧。

在本实用新型一个较佳实施例中，X轴方向具有一套第一双向自动分中机构，第一双向自动分中机构包括第一连接轴，第一连接轴的两端连接有第一夹紧块，第一连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成左侧第一连接轴和右侧第一连接轴，

左侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，右侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，

第一连接轴的中心位置具有第一气动分中元件，第一气动分中元件包括第一气缸、第一气缸固定块和第一连接块，第一气缸设置在第一气缸固定块上，左侧第一连接轴和右侧第一连接轴通过第一连接块与第一气缸连接，

驱动第一气缸带动左侧第一连接轴和右侧第一连接轴相向运动或背向运动，使得两个第一夹紧块向中间靠拢或向左右两侧分开，实现待装夹产品在水平X轴方向的分中夹紧或松开。

在本实用新型一个较佳实施例中，Y轴方向具有两套对称布置的第二双向自动分中机构，每一套第二双向自动分中机构包括有第二连接轴，第二连接轴的两端连接有第二夹紧块，第二连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成上侧第二连接轴和下侧第二连接轴，

上侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支承，下侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，

第二连接轴的中心位置具有第二气动分中元件，第二气动分中元件包括第二气缸、第二气缸固定块和第二连接块，第二气缸设置在第二气缸固定块上，上侧第二连接轴和下侧第二连接轴通过第二连接块与第二气缸连接，

驱动第二气缸带动上侧第二连接轴和下侧第二连接轴相向运动或背向运动，使得两个第二夹紧块向中间靠拢或向上下两侧分开，实现待装夹产品在水平Y轴方向的分中夹紧或松开。

在本实用新型一个较佳实施例中，双斜楔自锁浮动支撑机构中塞打螺丝穿过第一弹簧和固定板，气缸位于第一固定导向板下方，第一斜楔压块和第二斜楔顶块通过斜面滑配动作，第二斜楔顶块和第三斜楔顶块锁紧连接，

第一固定导向板设置在第一斜楔压块和第二斜楔顶块上并与浮动销连接，浮动销沿竖直方向与第三斜楔顶块滑配动作，浮动销的顶部布置有无油衬套，浮动销的底部设置在第一固定导向板上，

第三斜楔顶块的一端与第二斜楔顶块连接，另一端设置在第二固定导向板上并与浮动销的斜面接触，浮动销底部与第一固定导向板和第二固定导向板相接触的位置设置有第二弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，待装夹产品放置在工装主体上，待其接触到浮动销时，浮动销在待装夹产品的重力作用下下沉，通过第二弹簧的弹力作用，待装夹产品与浮动销始终保持浮动贴合；

待装夹产品浮动贴合后，气缸下拉动作带动第一斜楔压块向下动作，推动第二斜楔顶块和第三斜楔顶块向前运动压住浮动销的斜面，实现双斜楔浮动自锁。

在本实用新型一个较佳实施例中，工装主体上均布有至少22套双斜楔自锁浮动支撑机构，通过至少22个浮动销实现与待装夹产品的浮动贴合。

在本实用新型一个较佳实施例中，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向所有接触点与待装夹产品实现浮动贴合，实现待装夹产品的大平面浮动贴合，实现对待装夹产品的全局夹紧。

在本实用新型一个较佳实施例中，自动导正压紧机构包括气动转角缸、压块和导向板，导向板布置在气动转角缸的缸体两侧，压块设置在两个导向板之间，导向板可对气缸转角缸的旋转角度进行误差控制，并对压块进行夹紧定位，

工装主体的四周均布有至少16套自动导正压紧机构，通过至少16套自动导正压紧机构实现待装夹产品垂直方向的压紧。

在本实用新型一个较佳实施例中，自动导正压紧机构向下压紧动作为：先将气动转角缸旋转90°到达正压位置，然后气动转角缸向下动作带动压块垂直向下动作压紧待装夹产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有铝合金电池托盘加工过程中工装方案一的结构示意图；

图2是现有铝合金电池托盘加工过程中工装方案二的结构示意图；

图3是本实用新型的待装夹产品一较佳实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中待装夹产品装配在双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装一较佳实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装一较佳实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装中双向自动分中机构一较佳实施例的结构示意图；

图7是本实用新型的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装中双斜楔自锁浮动支撑机构一较佳实施例的结构示意图；

图8是图7的A-A向剖视图；

图9是本实用新型的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装中自动导正压紧机构一较佳实施例的结构示意图；

附图中各侧件的标记如下：1'、固定基准块，2'、定位方向，3'、产品，1"、产品，2"、固定支撑块，1、待装夹产品，2、加工孔，100、吊环，200、导料机构，300、自动导正压紧机构，301、气动转角缸，302、压块，303、导向板，400、双斜楔自锁浮动支撑机构，401、塞打螺丝，402、第一弹簧，403、第一固定导向板，404、气缸，405、固定板，406、第一斜楔压块，407、第二斜楔顶块，408、第三斜楔顶块，409、第二固定导向板，410、浮动销，411、无油衬套，412、第二弹簧，500、双向自动分中机构，600、结构底板，700、第一双向自动分中机构，701、第一夹紧块，702、第一支撑座，703、第一直线轴承，705、第一连接块，706、第一气缸固定块，707、第一气缸，708、左侧第一连接轴，709、右侧第一连接轴，800、第二双向自动分中机构，801、第二夹紧块，802、第二支撑座，803、第二直线轴承，804、第二连接块，805、第二连接块，806、第二气缸固定块，807、第二气缸，808、上侧第二连接轴，809、下侧第二连接轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一侧分实施例，而不是全侧的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

实施例一

一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上。

工装主体上包括结构底板600，结构底板600上布置有吊环100、导料机构200、双向自动分中机构500、双斜楔自锁浮动支撑机构400和自动导正压紧机构300：

双向自动分中机构500能够保证待装夹产品在水平方向的定位要求；

双斜楔自锁浮动支撑机构400能够保证在垂直方向的所有接触点与待装夹产品1浮动贴合，从而极大的解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响；

自动导正压紧机构300向下垂直动作压紧产品，避免在加工过程中出现撞刀问题。

上述双向自动分中机构500具有三套，在Y轴方向具有两套且对称布置， 在X轴方向具有一套：

具体地，X轴方向具有一套第一双向自动分中机构700，第一双向自动分中机构700包括第一连接轴，第一连接轴的两端连接有第一夹紧块701，第一连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成左侧第一连接轴708和右侧第一连接轴709。

左侧第一连接轴708的两端通过第一支撑座702和第一直线轴承703进行固定支承，右侧第一连接轴709的两端通过第一支撑座702和第一直线轴承703进行固定支撑。

第一连接轴的中心位置具有第一气动分中元件，第一气动分中元件包括第一气缸707、第一气缸固定块706和第一连接块705，第一气缸707设置在第一气缸固定块706上，左侧第一连接轴708和右侧第一连接轴709通过第一连接块705与第一气缸707连接。

驱动第一气缸707带动左侧第一连接轴708和右侧第一连接轴709相向运动，使得两个第一夹紧块701向中间靠拢，实现对待装夹产品1在水平X轴方向的分中夹紧；

驱动第一气缸707带动左侧第一连接轴708和右侧第一连接轴709背向运动，使得两个第一夹紧块701向两侧分开，实现待装夹产品1在水平X轴方向的松开。

Y轴方向具有两套对称布置的第二双向自动分中机构800，每一套第二双向自动分中机构包括有第二连接轴，第二连接轴的两端连接有第二夹紧块801，第二连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成上侧第二连接轴808和下侧第二连接轴809。

上侧第二连接轴808的两端通过第二支撑座802和第二直线轴承803进行固定支承，下侧第二连接轴809的两端通过第二支撑座802和第二直线轴承803进行固定支承。

第二连接轴808的中心位置具有第二气动分中元件，第二气动分中元件包括第二气缸807、第二气缸固定块806和第二连接块805，第二气缸807设置在第二气缸固定块806上，上侧第二连接轴808和下侧第二连接轴809通过第二连接块805与第二气缸807连接。

驱动第二气缸807带动上侧第二连接轴808和下侧第二连接轴809相向运动，使得两个第二夹紧块801向中间靠拢，实现待装夹产品1在水平Y轴方向的分中夹紧；

驱动第二气缸807带动上侧第二连接轴808和下侧第二连接轴809背向运动，使得两个第二夹紧块801向上下两侧分开，实现待装夹产品1在水平Y轴方向的松开。

通过双向自动分中机构500实现待装夹产品在水平X轴和水平Y轴方向的分中夹紧，从而有效避免产品整体尺寸不稳定导致无法进行CNC精加工，精度可做到0.10mm以内，保证加工孔位置的一致性。

上述双斜楔自锁浮动支撑机构400包括塞打螺丝401、第一弹簧402、第一固定导向板403、气缸404、固定板405、第一斜楔压块406、第二斜楔顶块407和第三斜楔顶块408、第二固定导向板409、浮动销410、无油衬套411和第二弹簧412。

塞打螺丝401穿过第一弹簧402和固定板405，第一斜楔压块406锁紧在第二斜楔顶块407上，气缸404位于第一固定导向板403下方，第一斜楔压块406和第二斜楔顶块407通过斜面滑配动作，第二斜楔顶块407和第三斜楔顶块408通过螺丝锁紧连接。

第一固定导向板403设置在第一斜楔压块406和第二斜楔顶块407上并与浮动销410连接，浮动销410沿竖直方向与第三斜楔顶块408滑配动作，浮动销410的顶部布置有无油衬套411，浮动销410的底部设置在第一固定导向板403上。

第三斜楔顶块408的一端与第二斜楔顶块407连接，另一端设置在第二固定导向板409上并与浮动销410的斜面接触，浮动销410底部与第一固定导向板403和第二固定导向板409相接触的位置设置有第二弹簧412。

待装夹产品1放置在工装主体上，待其接触到浮动销410时，浮动销410在待装夹产品1的重力作用下下沉，通过第二弹簧412的弹力作用，待装夹产品1与浮动销410始终保持浮动贴合；

待装夹产品1浮动贴合后，气缸404下拉动作带动第一斜楔压块406向下动作，推动第二斜楔顶块407和第三斜楔顶块408向前运动压住浮动销410的斜面，实现双斜楔浮动自锁功能。

工装主体上均布有至少22套双斜楔自锁浮动支撑机构，通过至少22个浮动销410实现与待装夹产品1的浮动贴合。

双斜楔自锁浮动支撑机构400在垂直方向所有接触点与待装夹产品1实现浮动贴合，实现对待装夹产品1的全局夹紧，尽量避免支撑点悬空，实现待装夹产品1的大平面浮动贴合。

上述自动导正压紧机构300包括气动转角缸301、压块302和导向板303，导向板303布置在气动转角缸301的缸体两侧，压块302设置在两个导向板303之间，导向板303可对气缸转角缸301的旋转角度进行误差控制，并对压块302进行夹紧定位。

工装主体的四周均布有至少16套自动导正压紧机构300，通过至少16套自动导正压紧机构300实现待装夹产品垂直方向的压紧。

自动导正压紧机构300向下压紧动作为：先将气动转角缸301旋转90°到达正压位置，然后气动转角缸301向下动作带动压块302垂直向下动作压紧待装夹产品。

通过导向板303可避免气动转角缸301正负3度的旋转误差，或是压块302的锁紧螺丝松动致使压块302压紧后不在正位而导致的撞刀问题。

实施例二

一种用于铝合金电池托盘的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，铝合金电池托盘固定在工装主体上。

将铝合金电池托盘装夹在工装主体上，然后在CNC设备内进行精加工，得到74个加工孔，CNC精加工过程中对不同产品相对位置的一致性要求高，否则会出现加工孔偏位或是破孔情形，而且要求铝合金电池托盘处于全局夹紧状态，尽量避免支撑点悬空。

工装主体主要包括实施例一种的自动导正压紧机构300、双斜楔自锁浮动支撑机构400和双向自动分中机构500。

应用于该铝合金电池托盘的双向自动分中机构500由三套气动元件和连杆组成，其中Y向有两套，X方向有一套。

双向自动分中机构500可以实现产品平面X和Y两个方向的先后分中夹紧，从而有效避免产品整体尺寸不稳定导致无法进行CNC精加工；双向自动分中机构精度可做到0.10mm以内，可有加工孔位置的一致性。

双斜楔自锁浮动支撑机构400的自锁过程为：当铝合金电池托盘表面接触到浮动销410时，浮动销410会在产品重力作用下下沉，同时由于第二弹簧412的弹力作用，铝合金电池托盘和浮动销410始终保持浮贴。

本套方案中共有22个浮动销410与铝合金电池托盘浮贴，铝合金电池托盘浮贴后，气缸404下拉动作带动第一斜楔压块406向下动作，推动第二斜楔顶块407和第三斜楔顶块408向前运动压住浮动销410的斜面，从而起到双斜楔自锁功能。

自动导正压紧机构300实现铝合金电池托盘在垂直方向的压紧：先将气动转角缸301旋转90°到达正压位置，然后气动转角缸301向下动作带动压块302垂直向下动作压紧铝合金电池托盘。

本实用新型双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装的有益效果是：

能够有效保证产品水平方向的定位要求，能够保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，从而极大的解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，其特征在于，

工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，

双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。

2.根据权利要求1所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，双向自动分中机构具有三套，在Y轴方向具有两套且对称布置， 在X轴方向具有一套，通过双向自动分中机构实现待装夹产品在水平X轴和Y轴方向的分中夹紧。

3.根据权利要求2所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，X轴方向具有一套第一双向自动分中机构，第一双向自动分中机构包括第一连接轴，第一连接轴的两端连接有第一夹紧块，第一连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成左侧第一连接轴和右侧第一连接轴，

左侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，右侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，

第一连接轴的中心位置具有第一气动分中元件，第一气动分中元件包括第一气缸、第一气缸固定块和第一连接块，第一气缸设置在第一气缸固定块上，左侧第一连接轴和右侧第一连接轴通过第一连接块与第一气缸连接，

驱动第一气缸带动左侧第一连接轴和右侧第一连接轴相向运动或背向运动，使得两个第一夹紧块向中间靠拢或向左右两侧分开，实现待装夹产品在水平X轴方向的分中夹紧或松开。

4.根据权利要求2所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，Y轴方向具有两套对称布置的第二双向自动分中机构，每一套第二双向自动分中机构包括有第二连接轴，第二连接轴的两端连接有第二夹紧块，第二连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成上侧第二连接轴和下侧第二连接轴，

上侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，下侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，

第二连接轴的中心位置具有第二气动分中元件，第二气动分中元件包括第二气缸、第二气缸固定块和第二连接块，第二气缸设置在第二气缸固定块上，上侧第二连接轴和下侧第二连接轴通过第二连接块与第二气缸连接，

驱动第二气缸带动上侧第二连接轴和下侧第二连接轴相向运动或背向运动，使得两个第二夹紧块向中间靠拢或向上下两侧分开，实现待装夹产品在水平Y轴方向的分中夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，双斜楔自锁浮动支撑机构中塞打螺丝穿过第一弹簧和固定板，气缸位于第一固定导向板下方，第一斜楔压块和第二斜楔顶块通过斜面滑配动作，第二斜楔顶块和第三斜楔顶块锁紧连接，

第一固定导向板设置在第一斜楔压块和第二斜楔顶块上并与浮动销连接，浮动销沿竖直方向与第三斜楔顶块滑配动作，浮动销的顶部布置有无油衬套，浮动销的底部设置在第一固定导向板上，

第三斜楔顶块的一端与第二斜楔顶块连接，另一端设置在第二固定导向板上并与浮动销的斜面接触，浮动销底部与第一固定导向板和第二固定导向板相接触的位置设置有第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，待装夹产品放置在工装主体上，待其接触到浮动销时，浮动销在待装夹产品的重力作用下下沉，通过第二弹簧的弹力作用，待装夹产品与浮动销始终保持浮动贴合；

待装夹产品浮动贴合后，气缸下拉动作带动第一斜楔压块向下动作，推动第二斜楔顶块和第三斜楔顶块向前运动压住浮动销的斜面，实现双斜楔浮动自锁。

7.根据权利要求6所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，工装主体上均布有至少22套双斜楔自锁浮动支撑机构，通过至少22个浮动销实现与待装夹产品的浮动贴合。

8.根据权利要求7所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向所有接触点与待装夹产品实现浮动贴合，实现待装夹产品的大平面浮动贴合，实现对待装夹产品的全局夹紧。

9.根据权利要求1所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，自动导正压紧机构包括气动转角缸、压块和导向板，导向板布置在气动转角缸的缸体两侧，压块设置在导向板之间，导向板可对气缸转角缸的旋转角度进行误差控制，并对压块进行夹紧定位，通过自动导正压紧机构实现待装夹产品垂直方向的压紧。

10.根据权利要求9所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，自动导正压紧机构向下压紧动作为：先将气动转角缸旋转90°到达正压位置，然后气动转角缸向下动作带动压块垂直向下动作压紧待装夹产品。

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