CN209954021U - 一种异型钢管自动化激光切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型钢管自动化激光切割设备，涉及特种加工中的激光切割技术，设有底座、物料传送组件、物料移栽组件激光切割单元、控制器；两组所述物料传输组件分别设置在底座两侧，两组物料传输组件分别用于毛胚上料与成品下料；所述物料移栽组件用于将毛坯移栽到激光切割单元进行联动作业，本实用新型的异型钢管自动化激光切割设备可实现上料、加工、下料完全自动化作业，同时可对多个平面或角度进行自动调整切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种加工中的激光切割技术领域，特别是涉及一种异型钢管自动化激光切割设备。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度的激光束照射于工件上，使被照射的产品迅速熔化或汽化或烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割方法属于热切割方法的一种。
现有的激光加工设备需要人工上下料，加工效率低，而且现有的激光切割装置大部分是依赖直角坐标机器人带动激光器运动的，但是单纯依赖直角坐标机器人来运动的范围是有限的，不能对产品多个平面或角度进行自动调整切割。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种异型钢管自动化激光切割设备。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动化激光加工系统，包含底座、物料传送组件、物料移栽组件、激光切割单元、控制器；
两组所述物料传送组件分别设置在底座两侧，两组物料传送组件分别用于毛胚上料与成品下料；
所述物料传送组件包含滑架、支架；所述支架上连接有滑轨，所述滑架可沿所述滑轨运动，所述滑架下方设有至少2组机械爪，所述机械爪包含爪手以及驱动所述爪手运动的气缸；
所述底座上设置有滑杆；两组所述物料移栽组件设置在滑杆上方，所述物料移栽组件包括连接块、旋转头，连接块侧面设有驱动所述旋转头运动的旋转驱动器，所述旋转头上设有若干个气液增压缸，所述气液增压缸连接有夹块，所述夹块由气液增压缸驱动运动，所述物料移栽组件用于将毛坯移栽到激光切割单元进行联动作业。
进一步地，所述连接块下方设有滑块，所述滑块可沿滑杆运动。
进一步地，所所述激光切割单元包括机械手、激光切割器，所述激光切割器由机械手驱动作多轴运动。
进一步地，所述机械手为三轴直角坐标机械手。
本实用新型的有益效果是
1.本实用新型中，激光切割器在机械手驱动下做三轴运动切割作业的同时，物料移栽组件对钢管进行旋转，边旋转边切割，通过物料移栽组件与激光切割单元的联动作业，实现对钢管多个平面或角度进行自动调整切割。
2.本实用新型中，由物料传送组件将钢管移送到物料移栽组件，由物料移栽组件将钢管移送至激光切割单元联动作业，作业完成后又由物料移栽组件将成品移送到物料传送组件进行下料，通过物料传送组件、物料移栽组件与激光切割单元的配合，实现激光切割设备的上料、加工、下料的全自动化作业。
附图说明
附图1为本实施例异型钢管自动化激光切割设备的整体结构示意图；
附图2为异型钢管自动化激光切割设备的局部结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
实施例，如附图1至附图2所示的异型钢管自动化激光切割设备，包含底座1、物料传送组件2、物料移栽组件3、激光切割单元4、控制器5；
两组所述物料传送组件2分别设置在底座1两侧，两组物料传送组件分别用于毛胚上料与成品下料；
所述物料传送组件2包含滑架21、支架22；所述支架22上连接有滑轨 23，所述滑架21可沿所述滑轨23运动，所述滑架21下方设有至少2组机械爪24，所述机械爪24包含爪手242以及驱动所述爪242运动的气缸241。
所述底座上设置有滑杆6；两组所述物料移栽组件3设置在滑杆上方，所述物料移栽组件3包括连接块31、旋转头32，连接块31侧面设有驱动所述旋转头运动的旋转驱动器33，所述旋转头32上设有若干个气液增压缸 321，所述气液增压缸321连接有夹块322，所述夹块322由气液增压缸321 驱动运动，所述物料移栽组件3用于将毛坯移栽到激光切割单元4进行联动作业。
该装置的工作流程如下：
由用于上料物料传送组件2的爪手24将未加工的钢管7抓取，并将未加工钢管7移至两组物料移栽组件3之间，物料移栽组件3通过夹块322 将钢管夹紧，并将未加工的钢管7移送至激光切割单元4下方进行联动作业，激光切割单元4对钢管其中一面切割完成时，旋转头32通过旋转驱动器33的运动对钢管7角度调整，使得激光切割单元4可对钢管的另一面继续切割作业，重复操作直至钢管7所需切割部位全部完成作业，完成作业的成品由物料移栽组件3移送至物料传送组件2下方，由用于下料物料传送组件2将成品移送至下料区9，同时用于上料物料传送组件2的爪手24 继续将上料区8中未加工的钢管抓取移送至物料移栽组件3上方，由物料移栽组件3将未加工的钢管移送至激光切割单元4下方进行联动作业，如此循环。
本实用新型的异型钢管自动化激光切割设备可实现上料、加工、下料全自动化作业，同时可对多个平面或角度进行自动调整切割，工作效率高，实用性强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：设有底座(1)、物料传送组件(2)、物料移栽组件(3)与激光切割单元(4)；
两组所述物料传送组件(2)分别设置在底座(1)两侧，两组物料传送组件分别用于毛胚上料与成品下料；
所述物料传送组件(2)设有滑架(21)、支架(22)；所述支架(22)上连接有滑轨(23)，所述滑架(21)沿所述滑轨(23)运动，所述滑架(21)下方设有至少2组机械爪(24)；
所述底座上设置有滑杆(6)；两组所述物料移栽组件(3)设置在滑杆上方，所述物料移栽组件(3)设有连接块(31)、旋转头(32)，连接块(31)侧面设有驱动所述旋转头运动的旋转驱动器(33)，所述旋转头(32)上设有若干个气液增压缸(321)，所述气液增压缸(321)连接有夹块(322)，所述夹块(322)由气液增压缸(321)驱动运动。
2.根据权利要求1所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述连接块(31)下方设有滑块(34)，所述滑块可沿滑杆(6)运动。
3.根据权利要求1所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述激光切割单元(4)包括机械手(41)、激光切割器(42)，所述激光切割器(42)由机械手(41)驱动作三轴运动。
4.根据权利要求1所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述机械爪(24)包含爪手(242)以及驱动所述爪手(242)运动的气缸(241)。
5.根据权利要求1所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述异型钢管自动激光切割设备还设有控制器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述滑架(21)与滑杆(6)为垂直设置。
7.根据权利要求3所述的一种异型钢管自动化激光切割设备，其特征在于：所述机械手(41)为三轴直角坐标机械手。
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| CN201920440066.0U CN209954021U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种异型钢管自动化激光切割设备 |
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| CN (1) | CN209954021U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117548855A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种具有上下料功能的管道环切激光切割机 |
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2019
- 2019-04-03 CN CN201920440066.0U patent/CN209954021U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117548855A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种具有上下料功能的管道环切激光切割机 |
| CN117548855B (zh) * | 2024-01-10 | 2024-03-19 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种具有上下料功能的管道环切激光切割机 |
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