CN209949175U - 一种基于滑动变阻器的电动夹持支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,包括壳体和装设于壳体内的夹持组件;夹持组件包括有可张合位移的夹臂,夹持组件连接有用于驱动夹臂张合位移的电机;电机连接有用于控制电机的转动可选择性启停的控制模块;还包括有滑动变阻器;滑动变阻器具有滑动部,至少一夹臂作用于滑动部以使夹臂位移时联动滑动部滑动以改变滑动变阻器的电阻值;滑动变阻器连接于控制模块;当控制模块检测到滑动变阻器的电阻值变化,则控制电机继续转动;当控制模块检测到滑动变阻器的电阻值在设定时间段内不变,则控制电机停止转动;如此,精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止,解决了传统电动夹持支架所存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持支架领域技术,尤其是指一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其主要但不局限用于对手机等移动电子产品的夹持。
背景技术
目前,传统技术中的电动夹持支架,一种是采用多个传感器收集信号来监控位置,再控制电机的启停,以对电子设备进行夹紧或松开,其所需零件较多,设计复杂,成本高,且容易出错;另一种是利用电流过载实现马达的停止,其结构相对较为简单,但是,存在感应速度慢等不足。
因此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其通过滑动变阻器来监测夹臂运动状态,从而精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止,解决了传统电动夹持支架所存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,包括有壳体和装设于壳体内的夹持组件;所述夹持组件包括有可张合位移的夹臂,所述夹持组件连接有用于驱动夹臂张合位移的电机;所述电机连接有用于控制电机的转动可选择性启停的控制模块;
还包括有滑动变阻器;所述滑动变阻器具有滑动部,至少一夹臂作用于滑动部以使夹臂位移时联动滑动部滑动以改变滑动变阻器的电阻值;所述滑动变阻器连接于控制模块;当控制模块检测到滑动变阻器的电阻值变化,则控制电机继续转动;当控制模块检测到滑动变阻器的电阻值在设定时间段内不变,则控制电机停止转动。
作为一种优选方案,所述夹臂上开设有联动孔,所述滑动部伸入联动孔内。
作为一种优选方案,所述夹臂上朝向滑动部设置有凸部,所述滑动部上设置有凹位,所述凸部适配于凹位内。
作为一种优选方案,所述夹臂与滑动部连接固定。
作为一种优选方案,所述夹持组件包括有左夹臂、右夹臂及下夹臂,所述左夹臂、右夹臂均沿左右向位移,所述下夹臂沿上下向位移;所述滑动变阻器针对左夹臂、右夹臂或下夹臂设置。
作为一种优选方案,所述壳体内设置有PCB板,所述滑动变阻器连接于PCB板。
作为一种优选方案,所述PCB板位于夹臂的后侧,所述滑动变阻器设置于PCB板的前侧,所述滑动部向前露出滑动变阻器以接受夹臂的联动。
作为一种优选方案,所述壳体还装设有供取放手机时触发的至少一触发开关,所述触发开关连接于控制模块。
作为一种优选方案,所述壳体内设置有用于限制夹臂张开行程的限位块。
作为一种优选方案,所述控制模块是用于对电机可选择性地持续供电或断电的控制模块。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过滑动变阻器来监测夹臂运动状态,从而精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止,解决了传统电动夹持支架所存在的问题。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装示图;
图2是本实用新型之实施例的内部结构示图;
图3是本实用新型之实施例的局部剖示图;
图4是本实用新型之实施例的控制原理大致示图。
附图标识说明:
10、壳体 20、夹持组件
21、夹臂 211、联动孔
201、左夹臂 202、右夹臂
203、下夹臂
30、电机 40、滑动变阻器
41、滑动部 50、PCB板。
具体实施方式
请参照图1至图4所示,其显示出了本实用新型之实施例的电动夹持支架的具体结构;此处,是以无线充电式电动夹持支架为例作说明。
一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,包括有壳体10和装设于壳体10内的夹持组件20;所述夹持组件20包括有可张合位移的夹臂21,所述夹持组件20连接有用于驱动夹臂21张合位移的电机30;所述电机30连接有用于控制电机30的转动可选择性启停的控制模块;还包括有滑动变阻器40;所述滑动变阻器40具有滑动部41,至少一夹臂21作用于滑动部41以使夹臂21位移时联动滑动部41滑动以改变滑动变阻器40的电阻值;所述滑动变阻器40连接于控制模块;当控制模块检测到滑动变阻器40的电阻值变化,则控制电机30继续转动;当控制模块检测到滑动变阻器40的电阻值在设定时间段内不变,则控制电机30停止转动。
其中,夹臂21作用滑动部41的方式可以有多种,例如:本实施例中,所述夹臂21上开设有联动孔211,所述滑动部41伸入联动孔211内,这样,在夹臂21位移时,滑动部41受联动孔211的作用而随夹臂21同步滑动;当然,也可以在夹臂21上朝向滑动部设置有凸部,所述滑动部上设置有凹位,所述凸部适配于凹位内;或者,直接将夹臂21与滑动部连接固定;或者,其它可行方式亦可,在此不作一一列举。
通常,所述壳体10还装设有供取放手机时触发的至少一触发开关,所述触发开关连接于控制模块。触发开关可以是接触式触发开关或非接触式触发开关,其中,接触式触发开关可以指触摸开关、按钮、重力开关等,非接触式触发开关可以指NFC、Wi-Fi、红外传感器、压力传感器、语音、手势等;放入手机,触发前述的触发开关,则电机正向转动,夹臂21收拢,在夹臂21收拢过程中,滑动变阻器40的电阻值是变化的(变大或变小),表明夹臂21尚在运动,控制模块控制电机30继续转动;当夹臂21夹紧手机时,夹臂21在一定时间段(时间段可以灵活设定)内不会有位移动作,滑动变阻器40的电阻值在设定时间段内不变,则控制模块控制电机30停止转动;夹臂21保持对手机的夹紧状态。
接下来,主要结合图2及图4,对该基于滑动变阻器的电动夹持支架的工作过程作简单说明:
电动夹持支架的初始状态为完全张开;
放手机时,先触发前述的触发开关,则电机30正向转动,电机30对夹臂21形成机械联动,夹臂21收拢,在夹臂21收拢过程中,滑动变阻器40的电阻值是变化的变大或变小,表明夹臂21尚在运动,这个时候继续给电机30供电使之继续转动;当滑动变阻器40的电阻值在设定时间段内不变,表明夹臂21受到手机的阻挡也可以设置限位块来限制夹臂21向内运动的行程,限位块也可匹配手机宽度,这个时候断电处理,夹臂21保持夹紧手机;
取手机时,先触发前述的触发开关,则电机30反向转动,电机30对夹臂21形成机械联动,夹臂21张开,在夹臂21张开过程中,滑动变阻器40的电阻值是变化的(变大或变小),表明夹臂21尚在运动,这个时候继续给电机30供电使之继续转动;当夹臂21向外运动碰到限位块时(通常,所述壳体10内设置有用于限制夹臂21张开行程的限位块),夹臂21在一定时间内不会有位移动作,滑动变阻器40的电阻值在设定时间段内不变,则控制模块控制电机30停止转动,此时,夹臂21处于完全张开状态,方便取下手机。
在实际设计时,可以通过延时控制功能,使得:控制模块在滑动变阻器40的电阻值于设定时间段内不变后,延时某个设定时间段T,才控制电机30停止。
优选地,所述控制模块是用于对电机30可选择性地持续供电或断电的控制模块,也就是说,控制模块对电机30的控制,是通过持续供电或断电的控制方式可选择性地进行。
因此,触发开关电连接于控制模块,其主要是用于在取放手机时,给信号至控制模块控制电机30开始转动;电机30与夹臂21之间通过联动组件形成机械联动关系,电机30的正向或反向转动使得夹臂21相应向内位移夹紧或向外位移张开;由于夹臂21的位移,会带动滑动部41同步滑动,以改变滑动变阻器40的电阻值,如此,利用滑动变阻器40监测夹臂21的运动状态,并实时反馈至控制模块,控制模块通过滑动变阻器40的反馈信号也就是电阻值变化与否相应对电机30持续供电或断电,如此,实现对电动夹持支架的自动控制。
以及,本实施例中,所述夹持组件20包括有左夹臂201、右夹臂202及下夹臂203,所述左夹臂201、右夹臂202均沿左右向位移,所述下夹臂203保持固定,也就是电机30对左夹臂201、右夹臂202形成驱动,并未对下夹臂203形成驱动,因此,前述的夹臂21可以指左夹臂201或右夹臂202,所述滑动变阻器40可以针对左夹臂201或右夹臂202设置,如图2和图3所示,其显示了滑动变阻器40针对右夹臂202设置的情形。当然,在实际设计时,也可将下夹臂设计为沿上下向位移的活动式结构,例如:左夹臂、右夹臂及下夹臂三者之间形成相互联动关系,或者,由电机分别驱动下夹臂、左夹臂及右夹臂;这样,所述滑动变阻器40可以针对左夹臂、右夹臂或下夹臂设置。所述壳体10内设置有PCB板50,所述滑动变阻器40连接于PCB板50。优选地,所述PCB板50位于夹臂21的后侧,所述滑动变阻器40设置于PCB板50的前侧,所述滑动部41向前露出滑动变阻器40以接受夹臂21的联动。此处,所述壳体10包括有前壳、后壳,在前壳、后壳之间还设置有前内盖、后内盖,夹持组件20被装设于前内盖、后内盖之间;这样,可以在前内盖的前侧设置无线充电模块,以及,在后内盖的后侧也可设置PCB板50,其结构紧凑,合理性佳。
需要说明的是,本文所述的电动夹持支架,其主要强调滑动变阻器与夹臂关联,通过夹臂联动滑动变阻器的滑动部同步滑动,使得滑动变阻器的电阻值变化,这样,通过电阻值的变化与否可以判断夹臂是否处于运动状态,因此,也相当于是利用滑动变阻器来监测夹臂运动状态;通常,是由滑动变阻器实时反馈电阻值给控制模块,控制模块根据一设定时间内连续反馈的电阻值分析比较后,判断出夹臂的运动状态,再相应对电机进行控制。因此,其并不局限于附图所示的无线充电式电动夹持支架,其也可适用于不具无线充电功能的支架、数据线连接充电方式的带充电功能支架、不具备任何充电功能的支架等;还有,壳体10后侧装设的夹头一般为出风口夹,也可以改用其它安装结构,其主要作用在于对整个支架进行安装。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其主要是通过滑动变阻器来监测夹臂运动状态,从而精准迅速地控制电机可选择性地持续运行或停止,解决了传统电动夹持支架所存在的问题。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:包括有壳体(10)和装设于壳体(10)内的夹持组件(20);所述夹持组件(20)包括有可张合位移的夹臂(21),所述夹持组件(20)连接有用于驱动夹臂(21)张合位移的电机(30);所述电机(30)连接有用于控制电机(30)的转动可选择性启停的控制模块;
还包括有滑动变阻器(40);所述滑动变阻器(40)具有滑动部(41),至少一夹臂(21)作用于滑动部(41)以使夹臂(21)位移时联动滑动部(41)滑动以改变滑动变阻器(40)的电阻值;所述滑动变阻器(40)连接于控制模块;当控制模块检测到滑动变阻器(40)的电阻值变化,则控制电机(30)继续转动;当控制模块检测到滑动变阻器(40)的电阻值在设定时间段内不变,则控制电机(30)停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述夹臂(21)上开设有联动孔(211),所述滑动部(41)伸入联动孔(211)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述夹臂(21)上朝向滑动部(41)设置有凸部,所述滑动部(41)上设置有凹位,所述凸部适配于凹位内。
4.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述夹臂(21)与滑动部(41)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述夹持组件(20)包括有左夹臂、右夹臂及下夹臂,所述左夹臂、右夹臂均沿左右向位移,所述下夹臂沿上下向位移;所述滑动变阻器(40)针对左夹臂、右夹臂或下夹臂设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述壳体(10)内设置有PCB板(50),所述滑动变阻器(40)连接于PCB板(50)。
7.根据权利要求6所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述PCB板(50)位于夹臂(21)的后侧,所述滑动变阻器(40)设置于PCB板(50)的前侧,所述滑动部(41)向前露出滑动变阻器(40)以接受夹臂(21)的联动。
8.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述壳体(10)还装设有供取放手机时触发的至少一触发开关,所述触发开关连接于控制模块。
9.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述壳体(10)内设置有用于限制夹臂(21)张开行程的限位块。
10.根据权利要求1所述的一种基于滑动变阻器的电动夹持支架,其特征在于:所述控制模块是用于对电机(30)可选择性地持续供电或断电的控制模块。
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